CN214046216U - 一种工业机器人装调维修开放式控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，控制柜本体前侧安装有柜门，控制柜本体底部四角安装有万向轮，控制柜本体左侧设置有通断电开关，控制柜顶部设置有安全警示灯，柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮，控制柜本体内横向设置有隔板，隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，根据电器元件的功能不同，将其分类安装在不同安装区域，控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理，能满足多数企业机器人的使用需要。

Description

一种工业机器人装调维修开放式控制柜

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制柜领域，尤其涉及一种工业机器人装调维修开放式控制柜。

背景技术

近些年工业机器人在大型装备企业的应用越来越普遍，对机器人控制柜功能要求也逐步提高，现有控制柜内部电器元件的结构布局较为散乱，且个各电器元之间线路规划不合理，不能满足多数企业机器人使用时的要求。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，所述控制柜本体前侧安装有柜门，所述控制柜本体底部四角安装有万向轮，所述万向轮为4个，所述万向轮上设置有锁定机构，所述控制柜本体左侧设置有通断电开关，所述控制柜顶部设置有安全警示灯，所述控制柜本体右侧设置有示教器挂钩，所述柜门上安装有透明玻璃面板，所述透明玻璃面板为6个，所述柜门左侧设置有开关锁，所述柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮；

所述控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关、示教器航插和机器人航插，所述滤波电源输入开关与外界电源输入端连接；

所述控制柜本体内横向设置有3个隔板，所述隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，所述第一安装区内由左至右依次安装有开关电源、交换机和智能故障训练装置，所述开关电源与滤波电源输入开关连接；

所述第二安装区内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线，所述安全单元由空气保护开关和安全继电器组成，所述故障信号线具有双排电气接线口；

所述第三安装区内由左至右依次安装有运动控制器、数字量输入输出模块、可编程控制器、气电保护器和编码器；

所述第四安装区底部设置有底部固定装置，所述底部固定装置上安装有伺服驱动器；

所述开关电源和故障信号线与第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区内的所有电器元件连接，所述故障信号线和智能故障训练装置与人机交互显示屏连接，所述伺服驱动器与外界伺服驱动电机连接，所述急停及伺服开关按钮与伺服驱动器连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的控制柜本体内部通过隔板分为四个电器元件的安装区域，根据电器元件的功能不同，将其分类安装在不同安装区域，控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理，可以快速根据区域标识分别出不同功能区的电器元件，且电器元件之间的线路规划紧凑合理，能满足多数企业机器人的使用需要。

本实用新型通过增加了人机交互显示屏和故障信号线，故障信号线与四个区域的电器元件连接，且故障信号线与人机交互显示屏连接，可将故障点和故障类型显示在屏幕上，排除故障速度更快，便于维护和维修，且本实用新型设置有智能故障训练装置，支持三种通信协议：Modbus TCP、Modbus RTU和SOCKET，智能故障训练装置可以外接编程工作站，人为设定电气故障，然后通过人机交互显示屏显示故障类型，这样就可以对新上岗的运维人员进行实训，且智能故障训练装置能实时记录排故过程，提高了操作人员的排出故障和解决故障的能力。

本实用新型控制柜结构严谨，功能齐全，可满足不同场景下工业机器人的控制需求；具有较高的智能型、安全性、交互性，本实用新型具有的人机交互显示屏，可使用户使用操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的整体电路流程图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的背部结构示意图。

如图：1—伺服驱动器，2—运动控制器，3—数字量输入输出模块，4—可编程控制器，5—空气保护开关，6—安全继电器，7—交换机，8—开关电源，9 —智能故障训练装置，10—故障信号线，11—编码器，12—气电保护器，13—隔板，14—第一安装区，15—第二安装区，16—第三安装区，17—第四安装区， 18—底部固定装置，3-1—透明玻璃面板，3-2—通断电开关，3-3—开关锁，3-4 —人机交互显示屏，3-5—安全警示灯，3-6—急停及伺服开关按钮，3-7—示教器挂钩，3-8—万向轮，4-1—滤波电源输入开关，4-2—示教器航插，4-3—机器人航插。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮3-8、通断电开关3-2、开关锁3-3、人机交互显示屏3-4、安全警示灯3-5和急停及伺服开关按钮3-6，控制柜本体前侧安装有柜门，控制柜本体底部四角安装有万向轮3-8，万向轮3-8为4个，万向轮3-8上设置有锁定机构，控制柜本体左侧设置有通断电开关3-2，控制柜顶部设置有安全警示灯3-5，控制柜本体右侧设置有示教器挂钩3-7，柜门上安装有透明玻璃面板3-1，透明玻璃面板3-1为6个，柜门左侧设置有开关锁3-3，柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏3-4，人机交互显示屏3-4右侧设置有急停及伺服开关按钮3-6；

控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关4-1、示教器航插4-2和机器人航插4-3，滤波电源输入开关4-1与外界电源输入端连接；

控制柜本体内横向设置有3个隔板13，隔板13将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区14、第二安装区15、第三安装区16和第四安装区17，第一安装区14内由左至右依次安装有开关电源8、交换机7和智能故障训练装置9，开关电源8与滤波电源输入开关4-1连接；

第二安装区15内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线10，安全单元由空气保护开关5和安全继电器6组成，故障信号线10具有双排电气接线口；

第三安装区16内由左至右依次安装有运动控制器2、数字量输入输出模块 3、可编程控制器4、气电保护器12和编码器11；

第四安装区17底部设置有底部固定装置18，底部固定装置18上安装有伺服驱动器1；

开关电源8和故障信号线10与第一安装区14、第二安装区15、第三安装区16和第四安装区17内的所有电器元件连接，故障信号线10和智能故障训练装置9与人机交互显示屏3-4连接，伺服驱动器1与外界伺服驱动电机连接，急停及伺服开关按钮3-6与伺服驱动器1连接。

实施例2

当使用本实用新型时，根据图2将电路连接完整，将滤波电源输入开关4-1 与外界电源输入端连接，然后将机器人通过机器人航插4-3与控制柜本体连接，按下通断电开关3-2时滤波电源输入开关4-1与开关电源8连通，开关电源8 为第一安装区14、第二安装区15、第三安装区16和第四安装区17的电器元件供电；

根据图2的电路流程图，对各电器元件进行说明，伺服驱动器1用于驱动外界伺服驱动电机，外界伺服驱动电机有6个，分别对机器人的6个可活动关节进行控制，运动控制器2用于实现外界伺服驱动电机运动速度的控制，故障信号线10用于将故障信号发送到人机交互显示屏3-4展示给使用者从而进行故障排查处理；

故障信号线10与四个区域的电器元件连接，且故障信号线10与人机交互显示屏3-4连接，可将故障点和故障类型显示在屏幕上，排除故障速度更快，便于维护和维修；

智能故障训练装置9支持三种通信协议：Modbus TCP、Modbus RTU和SOCKET，智能故障训练装置9可以外接编程工作站，人为设定电气故障，然后通过故障信号线10的双排电气接线口设置电气故障，通过人机交互显示屏3-4显示故障类型，这样就可以对新上岗的运维人员进行实训，且智能故障训练装置9能实时记录排故过程，气电保护器12用于检测电路故障处理出现错误时保障实训人员和控制柜电路安全。

工作人员能通过人机交互显示屏3-4快速对控制柜进行操作控制，方便快捷，通过安全单元的设置，提供稳定的电路安全保障，防止控制柜内电路烧毁。

工作人员能通过透明玻璃面板3-1，清楚观察到内部运行指示灯情况，避免开柜操作保障实训人员安全，急停及伺服开关按钮3-6便于发生故障操作及紧急情况控制。

本实用新型通过示教器航插4-2外接示教器，对机器人进行手动操纵、程序编写、参数配置以及监控等快捷操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，所述控制柜本体前侧安装有柜门，所述控制柜本体底部四角安装有万向轮，所述万向轮上设置有锁定机构，所述控制柜本体左侧设置有通断电开关，所述控制柜顶部设置有安全警示灯，所述柜门左侧设置有开关锁，所述柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮；

所述控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关、示教器航插和机器人航插；

所述控制柜本体内横向设置有3个隔板，所述隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，所述第一安装区内由左至右依次安装有开关电源、交换机和智能故障训练装置，所述开关电源与滤波电源输入开关连接；

所述第二安装区内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线，所述安全单元由空气保护开关和安全继电器组成，所述故障信号线具有双排电气接线口；

所述第三安装区内由左至右依次安装有运动控制器、数字量输入输出模块、可编程控制器、气电保护器和编码器；

所述第四安装区底部设置有底部固定装置，所述底部固定装置上安装有伺服驱动器；

所述开关电源和故障信号线与第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区内的所有电器元件连接，所述故障信号线和智能故障训练装置与人机交互显示屏连接，所述急停及伺服开关按钮与伺服驱动器连接。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述万向轮为4个。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述柜门上安装有透明玻璃面板，所述透明玻璃面板为6个。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述控制柜本体右侧设置有示教器挂钩。

5.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述滤波电源输入开关与外界电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于所述伺服驱动器与外界伺服驱动电机连接。

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