CN204086889U - 洗扫车电子控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗扫车电子控制装置，包括控制器、显示屏、CAN总线控制面板、摄像头、传感器、用电设备和动作阀组；所述控制器、显示屏及总线控制面板之间通过CAN总线连接，显示屏与摄像头之间通过视频信号线连接，控制器通过控制线控制各用电设备及动作阀组；控制器与传感器通过信号线连接实现相互通信；所述控制器和显示屏放置于驾驶室内，所述CAN总线控制面板设有两个，一个放置于驾驶室内，另一个则放置于箱体后部。该洗扫车电子控制装置可靠性强、扩展与兼容性好、功能升级方便、制造和维护成本低。

Description

洗扫车电子控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种洗扫车控制设备，特别是洗扫车车载电子控制装置。

背景技术

目前，国内洗扫车控制方案普遍采用PLC配合中间继电器实现控制，相比之下，这种控制装置更加适合于振动小的工业控制环境，而将其应用于振动颠簸的车载环境时会明显降低控制装置的可靠性：如在车辆振动过程中，容易造成PLC控制装置接线的脱落从而出现故障，这样势必会增加售后服务的难度及成本；此外，PLC控制装置的扩展性能、通用性能和兼容性能较差，在需要升级产品功能时往往需要变动整个控制系统甚至重新设计整个电控系统，且接线繁琐复杂，线束成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可靠性强、扩展与兼容性好、功能升级方便、制造和维护成本低的洗扫车电子控制装置。

为实现以上目的，本实用新型洗扫车电子控制装置包括控制器、显示屏、CAN总线控制面板、摄像头、传感器、用电设备和动作阀组；所述控制器、显示屏及总线控制面板之间通过CAN总线连接，显示屏与摄像头之间通过视频信号线连接，控制器通过控制线控制各用电设备及动作阀组；控制器与传感器通过信号线连接实现相互通信；所述控制器和显示屏放置于驾驶室内，所述CAN总线控制面板设有两个，一个放置于驾驶室内，另一个则放置于箱体后部。

所述摄像头设有两个。

上述控制器、显示屏和CAN总线控制面板均从市场购置。

所述控制器是整个控制装置的核心部分，其内置的软件实现控制装置各部分功能的协调及实际的逻辑控制。控制器采用CAN总线技术与显示屏和CAN总线控制面板实时通讯，并根据通讯信号及传感信号控制相应电磁阀的动作和用电设备的工作状态。

上述显示屏底部自带一行8个操作按键，原有PLC上的部分操作开关可移到显示屏上进行，而不占用控制器的输入点；显示屏上不同页面可进行不同的操作：首先，通过触摸显示屏可实现清洗扫路作业模式的选择，实现料箱升降、后门启闭、滤膜反吹功能的操作；其次，原有的报警指示亦可通过CR1083显示屏进行显示，包括取力器报警、气压报警、清水箱报警、污水箱报警、副发动机水箱报警、液压油泄漏报警、工作灯指示、副发动机转速显示、摄像头实时画面的显示；再次，通过显示屏可将对应的输出点进行强制输出，用于设备出厂调试的时候检查动作和线路是否正常；最后，显示屏进入参数查询界面后可实现实时IO状态与故障状态的查询。

现有技术中驾驶室电控箱上的部分操作通过本实用新型的驾驶室内CAN总线控制面板进行操作，包括取力器开关、低压水路开关、垃圾箱清淤开关、洗车枪开关、单点清淤开关、扫盘转速调整、扫盘喷水开关、保洁/增强切换开关；原料箱后部的操作盒采用CAN总线控制面板，实现料箱升降、后门启闭、垃圾箱清淤、滤膜反吹的操作。在CAN总线控制面板上都有指示灯指示相应的操作状态，状态的指示更加清晰明确，可有效避免误操作，同时能够有效的减少线路，便于设备维护。

上述结构洗扫车电子控制装置采用车载控制器实现洗扫车的工作控制，显示屏及总线控制面板实现洗扫车的操作功能，此外，通过显示屏可指示洗扫车的副发动机状态及作业状态，状态信息清晰明确，达到一屏多用的效果。其显示屏、总线控制面板及控制器的占用空间小，便于安装与固定，可兼容不同的洗扫车车型，便于系统的维护与功能升级，在控制器输入输出点不够使用时可采用扩展模块增加控制点。

通过试验，该洗扫车电子控制装置，具有控制可靠性高、扩展性能强、兼容性好、接线简单、线路精简、售后服务方便等特点，良好的人机交互界面实现洗扫车的智能控制。

附图说明

图1为本实用新型洗扫车电子控制装置结构示意图。

以下结合附图对本实用新型洗扫车电子控制装置作进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型洗扫车电子控制装置包括控制器、显示屏、CAN总线控制面板、摄像头、传感器、用电设备和动作阀组；所述控制器、显示屏及总线控制面板之间通过CAN总线连接，摄像头设有两个，显示屏与摄像头之间通过视频信号线连接，控制器通过控制线控制各用电设备及动作阀组；控制器与传感器通过信号线连接实现相互通信；所述控制器和显示屏放置于驾驶室内，所述CAN总线控制面板设有两个，一个放置于驾驶室内，另一个则放置于箱体后部。

上述控制器的CAN总线接口可与其它控制模块实时通讯，驱动能力强的输出点可直接驱动动作阀组及各主要用电设备；总线控制面板及显示屏则通过CAN总线与控制器进行实时通讯，进而实现洗扫车的智能控制。

上述洗扫车电子控制装置中的控制器为易福门的80点控制器产品，其内置的软件实现控制装置各部分功能的协调及实际的逻辑控制，控制器型号为CR0200，其最大输出驱动电流为4A。

上述显示屏为易福门的7寸真彩触摸式显示屏，型号为CR1083。

上述CAN总线控制面板带12按键，型号为P11130001-000。

该洗扫车电子控制系统进入工作状态时，驾驶位后部电控箱中的控制器根据两个CAN总线控制面板、驾驶位前方的显示屏以及各传感信号状态值控制各用电设备、动作阀组以及显示屏的工作状态。其显示屏通过与控制器的通讯可实现九种洗扫作业模式及料箱后门动作的操作，各类作业状态、报警指示信号、故障信号的显示，对输出点的强制输出以便于产品的调试维修，各IO口及故障状态的查询。其驾驶室内的CAN总线控制面板可控制低压水路、扫盘、洗车枪等的动作，箱体后部的CAN总线控制面板则实现料箱后门、垃圾箱清淤、滤膜反吹等动作的控制。由于该洗扫车电子控制装置应用了车载CAN现场总线通讯技术，控制装置部分功能的升级可直接通过节点模块的软件升级得以实现，并不需要对线束、电控箱、电气元器件等硬件配置进行大改动，各控制模块间的数据通讯更加便捷顺畅，故障率减少，故障诊断更智能化，售后服务更简便，可以实现产品的快速升级换代，在产品模块化的同时更加智能化。

Claims (2)

1.一种洗扫车电子控制装置，包括摄像头、传感器、用电设备和动作阀组，其特征是：它还包括控制器、显示屏和CAN总线控制面板；所述控制器、显示屏及总线控制面板之间通过CAN总线连接，显示屏与摄像头之间通过视频信号线连接，控制器通过控制线控制各用电设备及动作阀组；控制器与传感器通过信号线连接实现相互通信；所述控制器和显示屏放置于驾驶室内，所述CAN总线控制面板设有两个，一个放置于驾驶室内，另一个则放置于箱体后部。

2.根据权利要求1所述洗扫车电子控制装置，其特征是：所述摄像头设有两个。