CN214046120U - 用于与航空插头连接的pcb板、机械臂及机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于与航空插头连接的PCB板，所述航空插头包括插座，所述插座上设置有第一插针和若干根围绕所述第一插针布置的第二插针，其中，所述PCB板上设有供所述第一插针和第二插针插设的插口，所述第一插针与所述PCB板通过导线连接，所述第二插针与所述PCB板焊接固定。本实用新型的PCB板可与航空插头直接焊接固定，相较于目前航空插头各插针均采用线材焊接的焊接形式，其焊接稳固且使用可靠，并且扩大了应用场景。此外，本实用新型还公开一种机械臂和机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于与航空插头连接的PCB板、机械臂及机器人。
背景技术
航空插头简称航插，广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用。比如机器人所使用的某些线缆上一般配有航空插头，通过航空插头与PCB板电性连接以实现通信。
然而，航空插头的种类众多，目前较为常见的航空插头是通过将其插针焊接线材以与PCB板连接，其作为一种采用线材焊接的专用航空插头，因受现有结构限制，无法直接焊接在PCB板上，应用场景受限。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种用于与航空插头连接的PCB板，旨在解决背景技术中所存在的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种用于与航空插头连接的PCB板，所述航空插头包括插座，所述插座上设置有第一插针和若干根围绕所述第一插针布置的第二插针，其中，所述PCB板上设有供所述第一插针和第二插针插设的插口，所述第一插针与所述PCB板通过导线连接，所述第二插针与所述PCB板焊接固定。
优选地，所述插口包括第一圆形孔和若干个与所述第二插针对应设置且依次布置于所述第一圆形孔边缘的半圆形孔。
优选地，所述插座上还设有焊接标志部，所述PCB板上还设有位于所述插口一侧且与所述插口相邻布置的焊接标识，所述焊接标识用于供所述焊接标志部对准。
优选地，所述PCB板上还设有位于所述焊接标识背离所述插口一侧且与所述焊接标识相邻布置的焊接点，所述导线焊接于所述焊接点处。
优选地，所述插座与所述PCB板抵接。
优选的，所述插口包括第二圆形孔和若干个与所述第二插针对应设置且围绕所述第二圆形孔设置的第三圆形孔。
优选地，所述第二圆形孔的孔径大于所述第一插针的直径。
优选地，所述第三圆形孔的孔径等于所述第二插针的直径。
本实用新型还提出一种机械臂，所述机械臂包括前述所记载的用于与航空插头连接的PCB板。
本实用新型还提出一种机器人，所述机器人包括前述所记载的机械臂。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果在于：
基于目前的航空插头，本实施例用于与航空插头连接的PCB板上设有插口，航空插头的第一插针和第二插针可插设于该插口中，并且，第一插针与PCB板通过导线连接，围绕第一插针设置的若干第二插针则与PCB板焊接固定；本PCB板可与航空插头直接焊接固定，相较于目前航空插头各插针均采用线材焊接的焊接形式，其焊接稳固且使用可靠，并且扩大了应用场景。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中航空插头的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中用于与图1中航空插头连接的PCB板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种用于与航空插头10连接的PCB板20，航空插头10包括插座11，插座11上设置有第一插针12和若干根围绕第一插针12布置的第二插针13，其中，PCB板20上设有供第一插针12和第二插针13插设的插口21，第一插针12与PCB板20通过导线连接，第二插针13与PCB板20焊接固定。
本实施例中，航空插头10可为目前市面上通过焊接线材以与PCB板20连接的航空插头10，其主要包括插座11、第一插针12和第二插针13，在插座11上，若干第二插针13以第一插针12为中心并围绕其设置。具体地，本航空插头10的第二插针13为7根，每一根第二插针13与第一插针12的距离一致，并且任意相邻第二插针13之间的间距可相等或不相等，根据实际情况设置。
基于上述结构的航空插头10，所涉及的PCB板20上对应设有插口21，该插口21的形状需根据航空插头10的第一插针12和第二插针13布置形式设置，以适应插针组的插装布置，可为圆形等多种，在此不作细述。当然，除设置上述插口21以外，PCB板20上还可根据实际情况设置其他元件。
基于目前的航空插头10，本用于与航空插头10连接的PCB板20上设有插口21，航空插头10的第一插针12和第二插针13可插设于该插口21中，并且，第一插针12与PCB板20通过导线连接，围绕第一插针12设置的若干第二插针13则与PCB板20焊接固定。其中，所采用的焊接方式为锡焊。本PCB板20可与航空插头10直接焊接固定，相较于目前航空插头10各插针均采用线材焊接的焊接形式，其焊接稳固且使用可靠，并且扩大了应用场景。
参照图2，本实施例所涉及的插口21包括第一圆形孔21a和若干个与第二插针13对应设置且依次布置于第一圆形孔21a边缘的半圆形孔21b。具体地，航空插头10的第一插针12和第二插针13插设于该插口21中时，其第一插针12位于第一圆形孔21a的圆心，而若干根第二插针13对应插装于若干个半圆形孔21b中，所设的半圆形孔21b与第二插针13相适配。基于此，在第一插针12上焊接导线，以通过导线与PCB板20连接，并在半圆形孔21b的边缘处将第二插针13与PCB板20焊接以固定。结合上述实施例，半圆形孔21b对应设置为7个且任意相邻半圆形孔21b之间的间距可相等或不相等，其由第二插针13的布置情况决定。
参照图1和图2，本实施例所涉及的插座11上还设有焊接标志部14，PCB板20上还设有位于插口21一侧且与插口21相邻布置的焊接标识22，焊接标识22用于供焊接标志部14对准。即在焊接之前，将航空插头10插座11上的焊接标志部14与PCB板20上的焊接标识22进行对准，确认航空插头10的各第二插针13在PCB板20上的插装位置以及焊接方向，从而可沿所确认的焊接方向对各第二插针13逐一进行焊接，保证焊接准确性。其中，PCB板20上所设的焊接标识可为文字字母、图案图形等，包括但不限于此。
参照图2，本实施例所涉及的PCB板20上还设有位于焊接标识22背离插口21一侧且与焊接标识22相邻布置的焊接点23，导线焊接于焊接点23处。即与第一插针12焊接的导线的另一端焊接于PCB板20的焊接点23处，从而实现与PCB板20上电路的连接，所布置的焊接点23与插口21位置较近，可节省导线长度，并还可避免导线较长占用空间。
作为较优设置，本实施例所涉及的插座11与PCB板20抵接。在实际装配时，航空插头10的插针组插装至PCB板20的插口21中，其插座11则与PCB板20抵接，可提高结构的稳固性。
插口21除上述设置形式以外，在一实施例中，还可为：插口21包括第二圆形孔和若干个与第二插针13对应设置且围绕第二圆形孔设置的第三圆形孔。具体地，航空插头10与PCB板20装配时，第一插针12插入第二圆形孔中，若干根第二插针13对应插入若干个第三圆形孔中，并再进行后续的焊接操作。
进一步地，第二圆形孔的孔径大于第一插针12的直径。通过将第二圆形孔的孔径设置大于第一插针12的直径，可预留焊接操作空间，方便在第一插针12上进行导线的焊接操作。
更进一步地，第三圆形孔的孔径等于第二插针13的直径。通过将第三圆形孔的孔径设置等于第二插针13的直径，第二插针13与第三圆形孔大小相适配，可提高插装以及焊接稳固性。
本实用新型还提出一种机械臂，该机械臂包括用于与航空插头10连接的PCB板20，该用于与航空插头10连接的PCB板20的具体结构参照上述实施例，由于本机械臂采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括机械臂，该机械臂的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于与航空插头连接的PCB板，所述航空插头包括插座，所述插座上设置有第一插针和若干根围绕所述第一插针布置的第二插针，其特征在于，所述PCB板上设有供所述第一插针和第二插针插设的插口，所述第一插针与所述PCB板通过导线连接，所述第二插针与所述PCB板焊接固定。
2.根据权利要求1所述的PCB板，其特征在于，所述插口包括第一圆形孔和若干个与所述第二插针对应设置且依次布置于所述第一圆形孔边缘的半圆形孔。
3.根据权利要求2所述的PCB板，其特征在于，所述插座上还设有焊接标志部，所述PCB板上还设有位于所述插口一侧且与所述插口相邻布置的焊接标识，所述焊接标识用于供所述焊接标志部对准。
4.根据权利要求3所述的PCB板，其特征在于，所述PCB板上还设有位于所述焊接标识背离所述插口一侧且与所述焊接标识相邻布置的焊接点，所述导线焊接于所述焊接点处。
5.根据权利要求1所述的PCB板，其特征在于，所述插座与所述PCB板抵接。
6.根据权利要求1所述的PCB板，其特征在于，所述插口包括第二圆形孔和若干个与所述第二插针对应设置且围绕所述第二圆形孔设置的第三圆形孔。
7.根据权利要求6所述的PCB板，其特征在于，所述第二圆形孔的孔径大于所述第一插针的直径。
8.根据权利要求7所述的PCB板，其特征在于，所述第三圆形孔的孔径等于所述第二插针的直径。
9.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的用于与航空插头连接的PCB板。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的机械臂。
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2020
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