CN214044291U - 一种用于线束压接机的辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线束端子加工技术领域，具体涉及一种用于线束压接机的辅助定位装置，压接刀具和定位装置，所述定位装置包括光电开关、信号接收块和限位支架；所述限位支架上设置有贯通的安装孔，每一个所述的限位支架的安装孔上分别安装有两个光电开关，所述压接刀具两侧固定安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上分别固定有一个信号接收块，所述压接刀具升降带动信号接收块升降从而能够对所述光电开关发出的光线进行遮挡或反射。本实用新型可以有效的避免某一个或两个信号发生问题的时候也能正常压接工作，降低了设备故障率；并且，可以通过控制光电开关信号的可允许偏差值及时了解、监控和改善压接机设备的运行状况。

Description

一种用于线束压接机的辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及线束端子加工技术领域，具体涉及一种用于线束压接机的辅助定位装置。

背景技术

线束是指由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成用于连接电路的组件。

在汽车线束生产过程中，会使用线束压接机对端子和电缆线进行压接。压接加工过程中，需先将电缆线和接插件(端子)进行准确定位，再利用压接机对两者进行压接，从而保证所压接出的线束质量及合格率均较高；压接机的压接刀一般是用液压或者气动机构驱动，为了压接出的线束质量达标，压接刀具的行程精准控制就尤其重要，但现有的压接机对行程控制还有一些缺陷，压接刀具的行程定位不够准确，限位装置的设计还有待改进，进而提升安全性，降低故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于线束压接机的辅助定位装置，从而解决压接刀具的行程控制不准确，限位装置的安全性低、故障率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于线束压接机的辅助定位装置，包括安装底座、压接刀具和定位装置，所述定位装置包括光电开关、信号接收块和限位支架；所述安装底座上固定有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板上分别安装有一个限位支架，所述限位支架上设置有贯通的安装孔，每一个所述的限位支架的安装孔上分别安装有两个光电开关，所述压接刀具两侧固定安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上分别固定有一个信号接收块，所述压接刀具升降带动信号接收块升降从而能够对所述光电开关发出的光线进行遮挡或反射。

可选的，所述第一挡板和第二挡板上分别设置有滑槽，所述第一连杆和第二连接的另一端可拆卸的连接有刀具引导滑块，所述刀具引导滑块分别设置在所述滑槽中。

可选的，所述安装孔设置为长条形的方孔，所述光电开关包括发射端、调整盘、第一螺母、第二螺母和螺纹杆段，所述发射端安装在螺纹段的端部，所述调整盘套设在发射端外壁上并可以旋转，所述螺纹杆段穿过安装孔，所述第一螺母和第二螺母套设置在螺纹杆段中并分别处在限位支架的两端，所述发射端通过所述第一螺母、第二螺母和螺纹杆段进行距离的调整和锁紧。

可选的，所述限位支架的安装孔边缘刻有距离刻度，所述调整盘上设置有对齐标志。

可选的，一种用于线束压接机的辅助定位装置，包括第五挡板，所述安装底座上设置有第五挡板，所述第五挡板上端可拆卸的安装有端子固定块，所述第五挡板前侧可拆卸的安装有固定压接块，所述端子固定块上设置有端子插接槽，所述端子插接槽和所述固定压接块的压接托口对接。

可选的，所述端子插接槽的两侧还设有收纳槽，两个所述的收纳槽中分别设置有一个压紧块，所述压紧块转动的设置在收纳槽的内壁上；两个所述的收纳槽的一侧分别设置有贯通的螺纹孔，所述螺纹孔中连接有调节螺钉，所述调节螺钉的底部固定有弹簧。

本实用新型具有如下优点和有益效果：

与现有技术相比，本实用新型在压接刀具的两侧设计了两组定位装置，通过四个光电开关(两个刀具下压信号，两个刀具收缩信号)共同传输信号，从而指示刀具的运动，可以有效的避免某一个或两个信号发生问题的时候也能正常压接工作，降低了设备故障率；并且，可以通过控制两组定位装置信号的可允许偏差值来控制刀具的工作，就能及时了解刀具的具体情况，当两组的光电开关所接收的信号偏差过大时，就能及时发现刀具发生松动、偏移或者信号端传输问题等的情况，能及时发现问题，避免了压接线束的质量问题，进一步提升了压接效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于线束压接机的辅助定位装置的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于线束压接机的辅助定位装置的部分三维结构图；

图3为图1中沿a方向上的光电开关的正视连接图；

图4为图3的俯视图；

图5为线束压接时端子的插接端插接在端子固定块上的剖视图；

图标：1-安装底座，11-第一挡板，111-第一限位支架，12-第二挡板，121-第二限位支架，1211-安装孔，1212-距离刻度，122-滑槽，13-第三挡板，14-第四挡板，15-第五挡板，2-端子固定块，21-螺纹孔，22-端子插接槽，23-收纳槽，24-弹簧，25-调节螺钉，26-压紧块，3-固定压接块，31-压接托口，4-驱动机构，5-压接刀具，51-压接刀口，511-固定孔，52-第一连杆，53-第一信号接收块，54-第二连杆，55-第二信号接收块，56-引导滑块，61-第一光电开关，611-发射端，612-调整盘，6121-对齐标志，613-第一螺母，614-第二螺母，615-螺纹杆段，62-第二光电开关，63-第三光电开关，64-第四光电开关，7-汽车线束，71-端子插接段，72-端子压接段，73-电缆线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～2所示，一种用于线束压接机的辅助定位装置，包括安装底座1、压接刀具5和定位装置，定位装置包括光电开关、信号接收块和限位支架；在安装底座1上可拆卸的固定有第一挡板11、第二挡板12和第三挡板13，在第一挡板11、第二挡板12和第三挡板13的端面上设置有第四挡板14，第四挡板14的端面设置有驱动机构4。第一挡板11上可拆卸的设置有第一限位支架111，第二挡板12上可拆卸的设置有第二限位支架121，两个限位支架在第一挡板11和第二挡板12上的安装位置相同，限位支架上设置有贯通的安装孔1211。每一个所述的限位支架的安装孔1211上分别安装有两个光电开关，即两个限位支架一共安装有四个光电开关。其中，第一限位支架111上安装有第三光电开关63和第四光电开关64，第二限位支架121上安装有第一光电开关61和第二光电开关62。压接刀具5两侧固定安装有第一连杆52和第二连杆54，第一连杆52上固定安装有第一信号接收块53，第二连杆54上固定安装有第二信号接收块55。当压接刀具5升降带动第一信号接收块53和第二信号接收块55升降，从而能够对所述的四个光电开关发出的光线进行遮挡。

本实用新型设计的限位装置，分别设计了两组相同的限位装置，共同发出信号对驱动机构4进行控制，从而实现压接刀具5的升降。如图1所示，第一挡板11和第二挡板12上安装有两组限位装置，其中，第一光电开关61和第三光电开关63为压接刀具5下落信号的输出开关，第二光电开关62和第四光电开关64为压接刀具5上升的输出开关。光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。当压接机进行工作时，将驱动模式调整为自动，驱动机构4带动压接刀具5升降。当压接刀具5下降到指定位置(线束压接完成的行程)，此时第一信号接收块53和第二信号接收块55将第二光电开关62和第四光电开关64发射的光进行遮挡，控制系统接收到信号后自动驱动压接刀具5上升解除线束压接；同理，压接刀具5上升，当第一信号接收块53和第二信号接收块55上升将第一光电开关61和第三光电开关63发射的光进行遮挡的时候，控制系统接收到信号后又自动驱动压接刀具5下落。如此往复，就能实现线束的自动压接。

这样的设计有多种好处，其一，两组限位装置同时进行工作，可以保证压接机正常工作，一般的自动压接机的信号接收端只有一个，一旦发生故障，压接机就停止工作。本实用新型设计的两组限位装置，两个下降和两个上升的信号，可以保证任何其中一个信号端发生问题压接机也能正常工作。其二，我们可以调节一个限位支架上的两个光电开关的距离，从而方便快捷控制压接刀具5下落和升降的间隔(即一个压接动作的时间)，这样就能根据实际的压接情况控制压接速度。其三，在长时间的压接过程中，压接刀具5或者压接机本身可能发生问题，导致压接刀具5行程发生变化而影响压接质量，这里设计了两组限位装置，即可以通过记录每一组上升或下降的信号值，比如刀具下落时，第一信号接收块53和第二信号接收块55将第二光电开关62和第四光电开关64发射的光进行遮挡，正常情况下两个光电开关的信号输出应该是同时发生，但如果刀具有问题，发生松动移位或者信号接收块以及光电开关本身有问题的时候，两个信号接收块对光的遮挡不同步，前后有延迟，我们可以根据延迟判断出压接刀具5本身以及发生故障，从而能及时解决问题，这里，也可以设定一个可允许的偏差值，当两个光电开关前后传输信号的延迟数值大于可允许的偏差值时，系统自动发出报警，从而可以第一时间发现并解决故障。

第一挡板11和第二挡板12上分别设置有滑槽122，第一连杆52和第二连接的另一端可拆卸的连接有刀具引导滑块56，刀具引导滑块56分别设置在第一挡板11和第二挡板12的滑槽122中。本实用新型设置的驱动机构4选用气缸驱动，在这样的情况下，必须对刀具做自由度的限定，保证刀具只进行升降的运动。在刀具的两侧分别设置有固定孔511，第一连杆52和第二连杆54可拆卸的固定在上面，当压接刀具5运动的时候，带动引导滑块56上下滑动，引导滑块56将压接刀具5固定在升降方向做运动，从而实现了刀具稳定工作，不容易发生偏移，从而保证线束压接的质量。

如图3和图4所示，限位支架的安装孔1211设置为长条形的方孔，所述光电开关包括发射端611、调整盘612、第一螺母613、第二螺母614和螺纹杆段615，发射端611安装在螺纹杆段615的端部，调整盘612套设在发射端611外壁上并可以旋转，第一螺母613和第二螺母614套设置在螺纹杆段615中，所述螺纹杆段615穿过安装孔1211，并通过所述第一螺母613和第二螺母614进行距离的调整和锁紧。这里设计的限位支架简单合理，可以方便的调节光电开关的位置，调整两个光电开关的距离来控制压接的速度；并且，螺纹杆段615具有一定的长度，从而可以调节第一螺母613和第二螺母614，将光电开关的发射端611接近信号接收块的端面，再由第一螺母613和第二螺母614进行锁紧，保证信号接收的准确性。

其中，限位支架的安装孔1211边缘刻有距离刻度1212，所述调整盘612上设置有对齐标志6121。在进行光电开关的安装中，第一光电开关61和第三光电开关63，第二光电开关62和第四光电开关64的高度必须相同，这样才能保证信号的准确性。这里设计的调整盘612可以旋转，从而可以旋转调整盘612，将调整盘612上的对齐标志6121对准安装孔1211边缘的距离刻度1212，两个光电开关只需要对准到统一的刻度位置就能实现精准定位。而且，我们可以根据压接机所要压接的线束的类型、压接模具的不同，将调整固定好的位置记录在刻度上，则方便以后压接不同种类的线束的时候，就能依照刻度标识调整光电开关位置，从而控制压接刀具5的行程。

一种用于线束压接机的辅助定位装置，包括第五挡板15，在安装底座1上设置有第五挡板15，第五挡板15上端可拆卸的安装有端子固定块2，第五挡板15前侧可拆卸的安装有固定压接块3，端子固定块2上设置有端子插接槽22，端子插接槽22和所述固定压接块3的压接托口31对接。如图2和图5所示，汽车线束7包括端子插接段71、端子压接段72和电缆线73，这里设计的端子插接槽22，则是为了在进行线束压接的时候，端子压接段72放在压接托口31上时，端子插接段71被固定在端子插接槽22中，从而保证在压接刀具5的压接刀口51下压过程中的稳定，保证压接时不发生移位。

如图5所示，进一步的，在端子插接槽22的两侧还设有收纳槽23，两个所述的收纳槽23中分别设置有一个压紧块26，所述压紧块26转动的设置在收纳槽23的内壁上；两个所述的收纳槽23的一侧分别设置有贯通的螺纹孔21，螺纹孔21中连接有调节螺钉25，所述调节螺钉25的底部固定有弹簧24。为了能有效的将端子插接段71进行固定，此处在端子插接槽22中设计两个弹簧24连接的压接块，当端子插接段71插入端子插接槽22中的时候，就会挤压两个压紧块26，两个压紧块26向收纳槽23方向回压，受到弹簧24的弹力从而具有一定压力，反作用于端子插接段71，从而将端子插接段71稳定的固定。这样设计的另一个好处就是能够对不同尺寸的端子插接段71进行固定，从而保证线束压接的质量。更具体的，我们可以转动调节螺钉25，从而调整弹簧24的位置，从而调整弹力的大小，就能够对各种尺寸的端子进行稳定的固定。

工作原理：

首先，根据压接机压接的线束的类型，确定刀具的下落行程，根据下落的行程确定好第二光电开关62和第四光电开关64的位置，调节第一螺母613和第二螺母614使光电开关的发射端611贴近第一信号接收块53和第二信号接收块55；然后，调节压接周期(一个线束压接的时间)，调整第一光电开关61和第二光电开关62的位置，调节同一限位支架上两个光电开关的距离来控制压接刀具5的升降周期。

压接机自动开始压接工作，或者半自动工作。全自动的情况下，系统会根据光电开关的信号输出情况进行相应的驱动。当第一光电开关61和第三光电开关63发射的光被第一信号接收块53和第二信号接收块55遮挡时，系统自动控制压接刀具5下落；当第二光电开关62和第四光电开关64发射的光被第一信号接收块53和第二信号接收块55遮挡时，系统自动控制压接刀具5上升；若其中一个光电信号发生故障，压机刀具依旧可以正常工作，但会发出警示报警；当第一光电开关61和第三光电开关63，或者第二光电开关62和第四光电开关64之间对信号接收块的遮挡不同步，有延迟的时候，延迟大于允许值的时候系统发出报警，警示压接刀具5的精度降低，需要及时处理故障。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于线束压接机的辅助定位装置，其特征在于：包括安装底座(1)、压接刀具(5)和定位装置，所述定位装置包括光电开关、信号接收块和限位支架；所述安装底座(1)上固定有第一挡板(11)和第二挡板(12)，所述第一挡板(11)和第二挡板(12)上分别安装有一个限位支架，所述限位支架上设置有贯通的安装孔(1211)，每一个所述的限位支架的安装孔(1211)上分别安装有两个光电开关，所述压接刀具(5)两侧固定安装有第一连杆(52)和第二连杆(54)，所述第一连杆(52)和第二连杆(54)上分别固定有一个信号接收块，所述压接刀具(5)升降带动信号接收块升降从而能够对所述光电开关发出的光线进行遮挡或反射。

2.根据权利要求1所述的一种用于线束压接机的辅助定位装置，其特征在于：所述第一挡板(11)和第二挡板(12)上分别设置有滑槽(122)，所述第一连杆(52)和第二连杆(54)的另一端可拆卸的连接有刀具引导滑块(56)，所述刀具引导滑块(56)分别设置在所述滑槽(122)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于线束压接机的辅助定位装置，其特征在于：所述安装孔(1211)设置为长条形的方孔，所述光电开关包括发射端(611)、调整盘(612)、第一螺母(613)、第二螺母(614)和螺纹杆段(615)，所述发射端(611)安装在螺纹杆段(615)的端部，所述调整盘(612)套设在发射端(611)外壁上并可以旋转，所述螺纹杆段(615)穿过安装孔(1211)，所述第一螺母(613)和第二螺母(614)套设置在螺纹杆段(615)中并分别处在限位支架的两端，所述发射端(611)通过所述第一螺母(613)、第二螺母(614)和螺纹杆段(615)进行距离的调整和锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种用于线束压接机的辅助定位装置，其特征在于：所述限位支架的安装孔(1211)边缘刻有距离刻度(1212)，所述调整盘(612)上设置有对齐标志(6131)。

5.根据权利要求1所述的一种用于线束压接机的辅助定位装置，其特征在于：包括第五挡板(15)，所述安装底座(1)上设置有第五挡板(15)，所述第五挡板(15)上端可拆卸的安装有端子固定块(2)，所述第五挡板(15)前侧可拆卸的安装有固定压接块(3)，所述端子固定块(2)上设置有端子插接槽(22)，所述端子插接槽(22)和所述固定压接块(3)的压接托口(31)对接。

6.根据权利要求5所述的一种用于线束压接机的辅助定位装置，其特征在于：所述端子插接槽(22)的两侧还设有收纳槽(23)，两个所述的收纳槽(23)中分别设置有一个压紧块(26)，所述压紧块(26)转动的设置在收纳槽(23)的内壁上；两个所述的收纳槽(23)的一侧分别设置有贯通的螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)中连接有调节螺钉(25)，所述调节螺钉(25)的底部固定有弹簧(24)。

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