CN214043215U - 通信线缆、增稳装置及可移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信线缆、增稳装置及可移动设备。该增稳装置包括增稳轴以及通信线缆，通信线缆随增稳轴转动。通信线缆包括通信线芯、绝缘保护套及柔性屏蔽套，绝缘保护套套接所述通信线芯，柔性屏蔽套设有屏蔽腔，柔性屏蔽套通过屏蔽腔套接绝缘保护套。该通信线缆的柔软性好，减少增稳轴的转动所需克服的阻力，提高能源利用率，有利于提高增稳装置及壳移动设备的续航能力。

Description

通信线缆、增稳装置及可移动设备

技术领域

本申请涉及电子器件技术领域，特别是涉及一种通信线缆、增稳装置及可移动设备。

背景技术

随着电子设备的发展，为了满足用户的多种需求，不同类型的电子设备之间通常会通过具有电磁屏蔽功能的通信线缆进行通信连接，以提高通信质量。如拍摄装置(如相机、手机等)与增稳装置(包括云台)之间会通过通信线缆进行通信，以减少电磁干扰。

目前，增稳装置对部分拍摄装置增稳时，设置在增稳装置内的通信线缆会随增稳轴(如偏航轴、俯仰轴或翻滚轴)一起转动。但传统通信线缆由于屏蔽层的存在，其整体硬度较大，导致增稳轴的转动所需克服的阻力较大，耗能较多，不利于提高增稳装置的续航能力。

实用新型内容

本申请实施例提供一种通信线缆、增稳装置及可移动设备，能减少增稳轴的转动所需克服的阻力，有利于提高增稳装置的续航能力。

其技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种通信线缆，应用于增稳装置，包括通信线芯、绝缘保护套及柔性屏蔽套，绝缘保护套套接所述通信线芯，柔性屏蔽套设有屏蔽腔，柔性屏蔽套通过屏蔽腔套接绝缘保护套。

上述通信线缆应用于增稳装置时，利用通信线芯进行通信，同时利用柔性屏蔽套形成的屏蔽腔进行电磁屏蔽，减少电磁干扰。而当增稳装置的某个增稳轴需要转动时，能带动通信线缆一起转动，而通信线缆又与其他部件有连接时，利用柔性屏蔽层能够提高通信线缆的柔软性，减少通信线缆对增稳轴的阻力，使得该增稳轴转动所需克服的阻力小，提高了增稳装置的能量利用率，有利于提高增稳装置的续航能力。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，柔性屏蔽套包括导电丝，屏蔽腔通过导电丝形成。

在其中一个实施例中，屏蔽腔通过导电丝编织形成。

在其中一个实施例中，柔性屏蔽套至少为两个，且相邻两个柔性屏蔽套之间相互嵌套形成屏蔽腔，相邻两个柔性屏蔽套之间设有活动间隙。

在其中一个实施例中，柔性屏蔽套与绝缘保护套之间设有避让间隙。

在其中一个实施例中，柔性屏蔽套至少为两个，且沿绝缘保护套的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，通信线缆还包括通信接口，通信接口设置于通信线芯的一端。

在其中一个实施例中，柔性屏蔽套包括导电布套、导电胶套或导电涂层中的至少一种。

在其中一个实施例中，通信线芯包括环形导体、绝缘层及内导体，内导体设置于环形导体内，绝缘层设置于环形导体与内导体之间，使得环形导体与内导体绝缘设置；

或者，通信线芯包括光纤以及用于保护光纤的防护套管。

第二方面，本申请实施例还提供了一种增稳装置，包括增稳轴以及上述任一实施例中的通信线缆，通信线缆随增稳轴转动。

上述增稳装置使用时，利用通信线芯进行通信，同时利用柔性屏蔽套形成的屏蔽腔进行电磁屏蔽，减少电磁干扰。而当增稳轴转动时，会带动通信线缆一起转动，而通信线缆又与其他部件有连接时，该柔性屏蔽层的设置，使得该通信线缆的柔软性后，能减少通信线缆对增稳轴的阻力，使得该增稳轴转动所需克服的阻力小，提高了增稳装置的能量利用率，能提高增稳装置的续航能力。同时，增稳轴转动更加顺畅，有利于提高补偿精度，使得拍摄装置的获取的图像更加清楚。

第三方面，本申请实施例还提供了一种可移动设备，包括上述实施例中的增稳装置。

该可移动设备采用了上述增稳装置对拍摄装置进行动态拍摄补偿时，增稳装置的增稳轴转动所需克服的阻力小，转动更加顺畅，能提高补偿精度，使得拍摄装置的获取的图像更加清楚，进而有利于提高可移动设备的拍摄性能。

附图说明

图1为一实施例中所示的增稳装置的应用示意图。

图2为图1所示的通信线缆的结构示意图。

图3为图2所示的通信线缆的半剖示意图。

图4为另一实施例中所示的通信线缆的半剖示意图。

图5为另一实施例中所示的通信线缆的半剖示意图。

图6为另一实施例中所示的通信线缆的半剖示意图。

图7为另一实施例中所示的通信线缆的结构示意图。

附图标记说明：

10、增稳装置；12、增稳轴；100、通信线缆；110、通信线芯；111、环形导体；112、绝缘层；113、内导体；114、光纤；115、防护套管；120、绝缘保护套；130、柔性屏蔽套；131、屏蔽腔；132、导电丝；133、避让间隙；134、活动间隙；140、通信接口；20、拍摄装置。

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

拍摄装置(例如手机、相机、摄像机等)在进行视频或图像拍摄时，用户的身体或手臂容易抖动，导致拍摄装置所拍摄的图像会相应出现抖动或模糊。因而，在使用拍摄装置进行作业拍摄时，一般会采用增稳装置对拍摄装置进行防抖增稳，以使拍摄装置能获得清晰的图像。

基于姿态角或欧拉角(Euler Angle)原理，利用俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)、翻滚角(Roll)来表达拍摄装置的摄像头的坐标系与地面的坐标系的关系，反应了拍摄装置相对地面的姿态，进而可以建立三轴坐标系，如(XYZ坐标系)。而传统的增稳装置基于上述原理可以在俯仰轴(Pitch轴)、偏航轴(Yaw轴)和翻滚轴(Roll轴)三个转动轴方向对拍摄装置进行抖动补偿，实现拍摄增稳。增稳装置包括俯仰轴增稳机构、偏航轴增稳机构和翻滚轴增稳机构。其中，俯仰轴增稳机构用于调节拍摄装置的俯仰角(Pitch)，使得拍摄装置能够围绕X轴转动；偏航轴增稳机构用于调节拍摄装置的偏航角(Yaw)，使得拍摄装置能够围绕Y轴转动；翻滚轴增稳机构用于调节拍摄装置的翻滚角(Roll)，使得拍摄装置能够围绕Z轴转动。

而目前，增稳装置对部分拍摄装置增稳时，设置在增稳装置内的通信线缆会随增稳轴(如偏航轴、俯仰轴或翻滚轴)一起转动。但传统通信线缆由于屏蔽层的存在，其整体硬度较大，导致增稳轴的转动所需克服的阻力较大，耗能较多，不利于提高增稳装置的续航能力。

本申请提供一种通信线缆，具有屏蔽功能的情况下，与传统通信线缆相比，具有更好的柔软性，能减少通信线缆对增稳轴的阻力，使得该增稳轴转动所需克服的阻力小，提高了增稳装置的能量利用率，有利于提高增稳装置的续航能力。

为了更好地理解本申请的通信线缆，下面通过应用了该通信线缆的增稳装置进行阐述。

如图1及图2所示为一实施例中所示增稳装置的结构视图。其中，图1为一实施例中所示的增稳装置的应用示意图。图2为图1所示的通信线缆的结构示意图。图3为图2所示的通信线缆的半剖示意图。

如图1至图3所示，本实施例中，提供了一种增稳装置10，包括增稳轴12以及通信线缆100，通信线缆100随增稳轴12转动。通信线缆100包括通信线芯110、绝缘保护套120及柔性屏蔽套130，绝缘保护套120套接通信线芯110，柔性屏蔽套130设有屏蔽腔131，柔性屏蔽套130通过屏蔽腔131套接绝缘保护套120。

上述增稳装置10使用时，利用通信线芯110与拍摄装置20(如相机、手机或摄像机等)进行通信，同时利用柔性屏蔽套130形成的屏蔽腔131进行电磁屏蔽，减少电磁干扰，使得增稳装置10与拍摄装置20之间的通信质量可靠，且不会干扰增稳装置10与其他无线设备之间的通信，如无人车或无人飞行器。而当增稳轴12转动时，会带动通信线缆100一起转动，而通信线缆100又与其他部件有连接时，该柔性屏蔽层的设置，使得该通信线缆100的柔软性后，能减少通信线缆100对增稳轴12的阻力，使得该增稳轴12转动所需克服的阻力小，提高了增稳装置10的能量利用率，能提高增稳装置10的续航能力。同时，增稳轴12转动更加顺畅，有利于提高补偿精度，使得拍摄装置20的获取的图像更加清楚。

需要说明的是，该通信线缆100的具体实现方式包括同轴电缆或光缆。

如图1所示，一些示例性中，通信线芯110包括环形导体111、绝缘层112及内导体113，内导体113设置于环形导体111内，绝缘层112设置于环形导体111与内导体113之间，使得环形导体111与内导体113绝缘设置。如此，通过内导体113、绝缘层112、环形导体111及绝缘保护套120之间的配合形成同轴电缆，同时利用柔性屏蔽套130提高同轴电缆的抗电磁干扰能力，同时柔性屏蔽套130设置于同轴电缆的外侧，与传统技术相比，使得同轴电缆的柔软性更好。

或者，一些示例性中，如图4所示，另一实施例中所示的通信线缆的半剖示意图。通信线芯110包括光纤114以及用于保护光纤114的防护套管115。如此，通过光纤114、防护套管115及绝缘保护套120之间的配合形成光缆，同时利用柔性屏蔽套130提高光缆的抗电磁干扰能力，同时柔性屏蔽套130设置于光缆的外侧，与传统技术相比，使得光缆的柔软性更好。

需要说明的是，增稳轴12包括偏航轴、俯仰轴或翻滚轴中的一种，亦或者其他旋转轴。

如，该通信线缆100随俯仰轴(Pitch轴)、偏航轴(Yaw轴)或翻滚轴(Roll轴)中一个转动方向转动时，对该转动方向的阻力小，进而对转动轴方向的扰动小，进而在对拍摄装置20进行抖动补偿，可以更好地对增稳，提高增稳装置10对拍摄装置20的补偿精度。

需要说明的是，柔性屏蔽套130可以采用多种方式实现。

如图2所示，柔性屏蔽套130包括导电丝132，屏蔽腔131通过导电丝132形成。如此，利用导电丝132缠绕或编织等方式形成柔性屏蔽套130的屏蔽腔131，有利于提高屏蔽腔131的变形能力，使得该屏蔽腔131能够随绝缘保护套120及通信线芯110的弯曲而适应性的发生变形，使得本申请的通信线缆100具有更好的柔软性，能够减少对增稳轴12扰动的阻力。

一些示例性中，屏蔽腔131通过导电丝132编织形成。如此，使得导电丝132之间可以拉伸或挤压，进一步提高屏蔽腔131的变形能力，使得该屏蔽腔131能够随绝缘保护套120及通信线芯110的弯曲而适应性的发生变形，使得本申请的通信线缆100具有更好的柔软性。同时，导电丝132之间相互交织形成可靠的屏蔽腔131，以保证柔性屏蔽套130的可靠性。

该导电丝132的数量可以根据实际需要进行选择，也即可以通过一条导电丝132、两条导电丝132或三条导电丝132编织形成柔性屏蔽套130。

该导电丝132的横截面包括但不限于圆形、椭圆形、多边形等。

另一些示例性中，柔性屏蔽套130包括导电布套、导电胶套或导电涂层中的至少一种。如此，可以利用导电布套、导电胶套套接于绝缘保护套120上形成柔性屏蔽套130，使得本申请的通信线缆100具有柔软性及屏蔽功能性。或者，导电胶水涂抹于绝缘保护套120的外侧形成导电涂层，进而利用导电涂层形成该柔性屏蔽套130，使得本申请的通信线缆100具有柔软性及屏蔽功能性，进而能该增稳装置10的通信质量，又能减少通信线缆100对增稳轴12的阻力，使得增稳轴12转动更加顺畅，有利于提高补偿精度。

当然了，该导电布套、导电胶套及导电涂层可以两两组合形成柔性屏蔽套130。如，先将导电胶水涂抹于绝缘保护套120的外侧形成导电涂层，然后再将导电布套或导电涂层套设于导电涂层外形成柔性屏蔽套130。

亦或者，导电布套、导电胶套及导电涂层组合形成柔性屏蔽套130。

另外，需要说明的是，在前述导电丝132的实施例中，亦可结合导电布套、导电胶套及导电涂层中至少一种形成柔性屏蔽套130，进一步在保证柔性的情况下，强化屏蔽效果。

如图5至图7所示为一些实施例中所示通信线缆的结构视图。其中，图5为另一实施例中所示的通信线缆的半剖示意图。图6为另一实施例中所示的通信线缆的半剖示意图。图7为另一实施例中所示的通信线缆的结构示意图。

在上述任一实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，柔性屏蔽套130与绝缘保护套120之间设有避让间隙133。如此，通过设置避让间隙133，形成变形空间，使得柔性屏蔽套130与绝缘保护套120之间可以微动，进而该屏蔽腔131能够随绝缘保护套120及通信线芯110的弯曲而适应性的发生变形，使得通信线缆100的柔软弯曲性更好。也即，该通信线缆100既能够保证增稳装置10的通信质量及抗干扰能力，减少对增稳轴12的干扰，进一步提高增稳装置10的续航能力及补偿精度。

在上述任一实施例的基础上，如图6所示，一实施例中，柔性屏蔽套130至少为两个，且相邻两个柔性屏蔽套130之间相互嵌套形成屏蔽腔131，相邻两个柔性屏蔽套130之间设有活动间隙134。如此，可以通过至少两个柔性屏蔽套130相互嵌套形成屏蔽腔131来进一步强化屏蔽效果；同时通过设置活动间隙134，形成变形空间，使得相邻两个柔性屏蔽套130之间可以微动，进而该屏蔽腔131能够随绝缘保护套120及通信线芯110的弯曲而适应性的发生变形，使得在增强本申请的通信线缆100的屏蔽效果的同时，也能够保证通信线缆100的柔软性。也即，该通信线缆100既能够保证增稳装置10的通信质量及抗干扰能力，又能够保证该通信线缆100对增稳轴12的阻力不会很大，使得增稳轴12转动顺畅。

在上述任一实施例的基础上，如图7所示，一实施例中，柔性屏蔽套130至少为两个，且沿绝缘保护套120的长度方向间隔设置。如此，可以根据增稳装置10需要进行电磁屏蔽的的地方灵活设置柔性屏蔽套130，而无需在通信线缆100的全长度范围内都设置柔性屏蔽套130，进一步提高本申请的通信线缆100的柔软性，进而进一步减少对增稳轴12的干扰，使得增稳轴12运作更加顺畅，且能够保证增稳装置10的通信质量。

该柔性屏蔽套130的具体数量可以根据实际清楚进行选择，灵活组装到本通信线缆100中。其数量包括但不限于2个、3个、4个……

在上述任一实施例的基础上，如图1或图7所示，一实施例中，通信线缆还包括通信接口140，通信接口140设置于通信线芯110的一端。如此，利用通信接口140使得该通信线缆能够可拆卸地与对应的拍摄装置20通信连接，实现增稳装置10与拍摄装置20的可拆卸通信连接。

需要说明的是，“通信接口140”的具体实现方式可以有多种，包括但不限于通信插头或通信插座等。

参考图1所示，结合可移动装置，一些实施例中，还提供了一种可移动设备，包括上述实施例中的增稳装置10。

该可移动设备采用了上述增稳装置10对拍摄装置20进行动态拍摄补偿时，增稳装置10的增稳轴12转动所需克服的阻力小，转动更加顺畅，能提高补偿精度，使得拍摄装置20的获取的图像更加清楚，进而有利于提高可移动设备的拍摄性能。

该可移动设备包括但不限于汽车、自行车、摩托车、货车、轮船、飞机等。

一示例性地，可移动设备为无人飞行器。如此，无人飞行器利用本增稳装置可以集成单反摄像头或单反相机进行图像获取，可以应用于植保作业、施工作业等的图像获取，有利于提高上述作业的续航时间。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种通信线缆，应用于增稳装置，其特征在于，包括：

通信线芯；

绝缘保护套，套接所述通信线芯；及

柔性屏蔽套，设有屏蔽腔，所述柔性屏蔽套通过所述屏蔽腔套接所述绝缘保护套。

2.根据权利要求1所述的通信线缆，其特征在于，所述柔性屏蔽套包括导电丝，所述屏蔽腔通过所述导电丝形成。

3.根据权利要求2所述的通信线缆，其特征在于，所述屏蔽腔通过所述导电丝编织形成。

4.根据权利要求1所述的通信线缆，其特征在于，所述柔性屏蔽套至少为两个，且相邻两个所述柔性屏蔽套之间相互嵌套形成所述屏蔽腔，相邻两个所述柔性屏蔽套之间设有活动间隙。

5.根据权利要求1所述的通信线缆，其特征在于，所述柔性屏蔽套与所述绝缘保护套之间设有避让间隙。

6.根据权利要求1所述的通信线缆，其特征在于，所述柔性屏蔽套至少为两个，且沿所述绝缘保护套的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的通信线缆，其特征在于，所述通信线缆还包括通信接口，所述通信接口设置于所述通信线芯的一端。

8.根据权利要求1所述的通信线缆，其特征在于，所述柔性屏蔽套包括导电布套、导电胶套或导电涂层中的至少一种。

9.根据权利要求1至8任一项所述的通信线缆，其特征在于，所述通信线芯包括环形导体、绝缘层及内导体，所述内导体设置于所述环形导体内，所述绝缘层设置于所述环形导体与所述内导体之间，使得所述环形导体与所述内导体绝缘设置；

或者，所述通信线芯包括光纤以及用于保护所述光纤的防护套管。

10.一种增稳装置，其特征在于，所述增稳装置包括增稳轴以及如权利要求1至9任一项所述通信线缆，所述通信线缆随所述增稳轴转动。

11.一种可移动设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的增稳装置。

Images