CN214040075U - 一种屏蔽磁干扰的磁电编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，包括外层壳体、内层壳体、橡胶圈、基座、轴、轴承、磁钢托、磁钢、电路板。编码器壳体采用双层结构，外层壳体选用高磁导率材料能够屏蔽低频磁场干扰，内层壳体选用高电导率材料能够屏蔽高频磁场干扰，通过不同材料的双层壳体的组合可以提升屏蔽效果，使磁电编码器适应复杂的应用场合。通过基座上的凹槽和橡胶圈，防止外部灰尘和水蒸气进入编码器内部从而降低电路部分的故障率，提升编码器的防护等级。通过外层壳体的内台阶面压住内层壳体可以使内层壳体完全约束，从而免去了内层壳体与基座间的连接零件，方便了编码器的拆装过程。

Description

一种屏蔽磁干扰的磁电编码器

技术领域

本实用新型涉及磁电编码器技术领域，具体为一种屏蔽磁干扰的磁电编码器。

背景技术

磁电编码器是一种角度测量传感器，编码器轴端部同轴安装有磁钢，编码器内部电路上的磁感应元件能够检测磁钢产生的磁场大小并将其转化为电压值，轴和磁钢旋转，磁场会周期变化，相应的会产生周期变化的电信号，电路对磁感应元件检测得到的电压值进行AD转换、滤波、计算等后续处理从而输出相应的角度值。磁电编码器具有体积小、抗油污、抗振动等诸多优点，越来越广泛的应用于各种工业领域当中。

很明显，磁电编码器易受到外界磁场的干扰，而传统的磁电编码器大多采用简单易得的金属材料没有考虑外界磁干扰对编码器的影响，或者采用单一的金属材料没有考虑复杂的应用场合，传统的磁电编码器一般不具有防水性，防护等级较低。

针对上述问，本实用新型提出一种屏蔽磁干扰的磁电编码器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，在基座的外部安装了两层壳体，外层壳体选用高磁导率材料能够屏蔽低频磁场干扰，内层壳体选用高电导率材料能够屏蔽高频磁场干扰，两层壳体之间具有一定间隙，通过不同材料的双层壳体的组合可以提升复杂应用场合下的屏蔽效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，包括外层壳体，内层壳体，橡胶圈、基座、轴、轴承、磁钢托、磁钢、电路板。

所述基座开设凹槽，凹槽内安装有橡胶圈，基座外侧安装有内层壳体，基座以及内层壳体的外侧安装有外层壳体，基座的内侧安装有轴承，轴承内侧安装有轴，轴端部安装有磁钢托及磁钢，基座的端部安装有电路板，此电路板为磁电编码器领域常用普通电路板。

优选的，所述基座包括外圆柱面、螺纹口和台阶面，外圆柱面外安装有内层壳体，螺纹口外安装有外层壳体。

优选的，所述外层壳体由高磁导率材料制成，所述内层壳体由高电导率材料制成，外层壳体和内层壳体安装后具有一定间隙。

优选的，所述内层壳体由内圆柱面、底面和台阶面，内圆柱面与基座的外圆柱面配合，底面和基座的台阶面接触配合。

优选的，所述外层壳体包括内台阶面和内螺纹口，内台阶面和内层壳体的台阶面配合，内螺纹口和基座的螺纹口配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，在基座的外部安装了两层壳体，外层壳体选用高磁导率材料能够屏蔽低频磁场干扰，内层壳体选用高电导率材料能够屏蔽高频磁场干扰，两层壳体之间具有一定间隙，通过不同材料的双层壳体的组合可以提升复杂应用场合下的屏蔽效果。

2、内层壳体和基座之间安装了橡胶圈，能够有效的阻隔外部的杂质和水蒸气通过壳体进入编码器内部造成电路故障，提升了防护等级。

3、编码器组装时内层壳体不需要连接而是通过外层壳体的内台阶面压住从而实现完全约束的状态，通过这种结构设计避免了因双层壳体带来的连接件过多和拆装步骤繁琐的问题。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的双层壳体与基座连接部分的局部放大图；

图3为本实用新型的基座结构示意图

图4为本实用新型的内层壳体结构示意图

图5为本实用新型的外层壳体结构示意图

图中：1.外层壳体；11.内台阶面；12.内螺纹口；2.内层壳体；21.内圆柱面；22.底面；23.台阶面；3.橡胶圈；4.基座；41.凹槽；42.外圆柱面；43.螺纹口；44.台阶面；5.轴；6.轴承；7.磁钢托；8.磁钢；9.电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，包括外层壳体1、内层壳体2、橡胶圈3、基座4、轴5、轴承6、磁钢托7、磁钢8、电路板9。基座4与内层壳体之间安装有橡胶圈3，基座4外侧安装有内层壳体2，基座4以及内层壳体2的外侧安装有外层壳体1，基座4的内侧安装有轴承6，轴承6内侧安装有轴5，轴5端部安装有磁钢托7及磁钢8，基座4的端部安装有电路板9，此电路板为磁电编码器领域常用普通电路板。基座4包括凹槽41，凹槽41内安装有橡胶圈3。橡胶圈具有良好的弹性，内层壳体2安装好以后，橡胶圈3被压缩在凹槽41内，并与凹槽41内部和内层壳体的内圆柱面21紧密接触，当外部杂质或水蒸气通过螺纹口43和台阶面44接近凹槽41时被橡胶圈阻隔，防止其进入编码器内部造成电路故障，提升了编码器的防护等级。

请参阅图1-5，一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，基座4包括外圆柱面42、螺纹口43和台阶面44，外圆柱面42外安装有内层壳体2，螺纹口43外安装有外层壳体1。外层壳体1由高磁导率材料制成，内层壳体2由高电导率材料制成，外层壳体1和内层壳体2安装后具有一定间隙。外层壳体1选用高磁导率材料能够屏蔽低频磁场干扰，内层壳体2选用高电导率材料能够屏蔽高频磁场干扰，通过不同材料的双层壳体的组合可以提升复杂应用场合下的屏蔽效果。

请参阅图1-5，一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，内层壳体2由内圆柱面21、底面22和台阶面23，内圆柱面21与基座4的外圆柱面42配合，底面22和基座4的台阶面44接触配合。外层壳体1包括内台阶面11和内螺纹口12，内台阶面12和内层壳体2的台阶面23配合，内螺纹口12和基座4的螺纹口43配合。编码器组装时基座4的台阶面44向上抵住内层壳体2的底面22，外层壳体1的内台阶面11向下压住内层壳体2的台阶面23，这样能够使内层壳体沿轴向被固定，而内层壳体2由内圆柱面21与基座4的外圆柱面42为机械中的配合尺寸，所以内层壳体2沿径向也被固定，由此内层壳体不需要其它连接零件而实现完全约束的状态，通过这种结构设计避免了因双层壳体带来的连接件过多和拆装步骤繁琐的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，包括外层壳体（1）、内层壳体（2）、橡胶圈（3）、基座（4）、轴（5）、轴承（6）、磁钢托（7）、磁钢（8）、电路板（9）,所述基座（4）开设有凹槽（41），凹槽（41）内安装有橡胶圈（3），基座（4）外侧安装有内层壳体（2），基座（4）以及内层壳体（2）的外侧安装有外层壳体（1），基座（4）的内侧安装有轴承（6），轴承（6）内侧安装有轴（5），轴（5）端部安装有磁钢托（7）及磁钢（8），基座（4）的端部安装有电路板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述基座（4）包括外圆柱面（42）、螺纹口（43）和台阶面（44），外圆柱面（42）外安装有内层壳体（2），螺纹口（43）外安装有外层壳体（1）。

3.根据权利要求2所述的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述外层壳体（1）由高磁导率材料制成，所述内层壳体（2）由高电导率材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述内层壳体（2）由内圆柱面（21）、底面（22）和台阶面（23），内圆柱面（21）与基座（4）的外圆柱面（42）配合，底面（22）和基座（4）的台阶面（44）接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述外层壳体（1）包括内台阶面（11）和内螺纹口（12），内台阶面（11）和内层壳体（2）的台阶面（23）配合，内螺纹口（12）和基座（4）的螺纹口（43）配合。

6.根据权利要求5所述的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述外层壳体（1）和内层壳体（2）安装后具有间隙，间隙为1-5mm。

7.根据权利要求6所述的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述外层壳体（1）材料为坡莫合金。

8.根据权利要求6所述的一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述内层壳体（2）材料为铝，外层壳体（1）和内层壳体（2）安装后具有一定间隙。

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