CN214036553U - 直线轴承钢珠组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线轴承钢珠组装机，其特征在于：包括支架、设置在支架上供钢珠置入的钢珠容器、设置在支架上用于推送置入在钢珠容器内钢珠的钢珠推送装置、设置在支架上的钢珠数量控制装置，所述钢珠推送装置将钢珠容器内的钢珠推动到钢珠数量控制装置内以及设置在支架上的钢珠组装装置，所述钢珠组装装置将钢珠数量控制装置输入的钢珠输出后推入到钢珠保持架内，然后将钢珠保持架压入钢壳内组装成直线轴承。该直线轴承钢珠组装机能够实现400～500件/h，大大提高了组装效率，且通过钢珠数量控制装置能够实现在组装过程中钢珠的数量精准控制，提高了成品率。

Description

直线轴承钢珠组装机

技术领域

本实用新型涉及一种直线轴承钢珠组装机。

背景技术

直线轴承是一种精度高、成本低、摩擦阻力小的直线运动系统。直线轴承的钢壳之内装有钢珠保持架，保持架装有多个钢珠，钢珠作无限循环运动，保持架的两端以密封垫挡圈固定，在各钢珠受力工作的直线轨道方向上设有缺口窗，直线轴承通常与导向轴组合使用，工作时受载荷的钢珠与轴作滚动接触，用非常低的摩擦系数相对移动，由于承载球与轴承外套点接触，钢珠以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，是一种广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的轴承。

直线轴承中的钢珠在轴承工作时起到了至关重要的作用，现有的直线轴承在生产中装配钢珠的步骤一般由人工操作，生产效率低下，每班8小时计，人工仅能生产700～800件，由于直线轴承的钢珠体积小、数量多，在装配过程中容易出现遗漏等情况，很容易出错，采用人工组装已无法满足现代化生产的对于全自动生产的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种采用机械组装且组装效率大大提升的直线轴承钢珠组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直线轴承钢珠组装机，其特征在于：包括

支架；

钢珠容器，设置在支架上，供钢珠置入；

钢珠推送装置，设置在支架上，用于推送置入在钢珠容器内的钢珠；

钢珠数量控制装置，设置在支架上，所述钢珠推送装置将钢珠容器内的钢珠推动到钢珠数量控制装置内；以及

钢珠组装装置，设置在支架上，所述钢珠组装装置将钢珠数量控制装置输入的钢珠输出后推入到钢珠保持架内，然后将钢珠保持架压入钢壳内组装成直线轴承。

钢珠组装装置的设计方式有多种，作为优选，所述钢珠组装装置包括钢珠输出板、第一驱动装置、推入装置以及第二驱动装置；

所述钢珠输出板上设置有供钢珠输入的第一竖向穿孔，所述钢珠输出板上设置有与第一竖向穿孔连通供钢珠保持架穿过的第二竖向穿孔，所述钢珠输出板上设置有与第一竖向穿孔、第二竖向穿孔连通供钢珠输出的横向穿孔；所述第一驱动装置驱动钢珠输出板上下移动实现沿钢珠保持架轴向输出钢珠，同时所述推入装置将横向穿孔内输出的钢珠推入到位于第二竖向穿孔内的钢珠保持架上，在钢珠推入完毕后，所述第二驱动装置将钢珠保持架压入到位于下方的钢壳内。第一驱动装置、第二驱动装置优选为液压装置。

推入装置的设计方式有多种，作为优选，所述推入装置包括设置在横向穿孔一端的推杆、能够相对钢珠输出板上下移动的推柱、与推柱配合实现左右移动的推块，所述推块左右移动推动推杆实现将横向穿孔内的钢珠推入到钢珠保持架上。

推柱控制推块左右移动的方式有多种，作为优选，所述推柱的内侧壁为倾斜的斜面，所述推块套设在推杆的一端，所述推块与斜面配合实现左右移动。

作为优选，所述钢珠数量控制装置与钢珠组装装置之间设置有输送钢珠的输送管。采用软质的输送管有利于钢珠的滑落。

作为优选，所述钢珠推送装置包括开设在钢珠容器底部的开槽，位于开槽内能够相对开槽移动的推送杆、驱动推送杆将置入在开槽内的钢珠推送到钢珠数量控制装置内的第三驱动装置。在钢珠容器底部开设开槽，一方面有利于推送杆的推送，另一方面，开槽的长度有利于控制推入钢珠的数量。第三驱动装置优选为液压装置。

作为优选，所述钢珠数量控制装置包括钢珠分量板以及钢珠输送板，所述钢珠分量板上开设有对钢珠数量进行控制的量孔，所述钢珠推送装置将钢珠容器内的钢珠推送到量孔内，所述钢珠输送板上开设有供量孔内钢珠输入的输送孔，钢珠从所述输送孔内输入到钢珠组装装置中。量孔用于控制推入到钢珠保持架沿轴向的每条直线的钢珠数量，确保推入钢珠数量无遗漏，然后通过输送孔输送到钢珠组装装置中进行组装。

作为优选，所述支架上设置有钢壳定位装置，所述钢壳定位装置包括能够相对支架上下移动对钢壳进行定位的定位杆、驱动定位杆上下移动的第四驱动装置。在直线轴承钢珠组装前，先将钢珠保持架的一端套设在钢壳内，第四驱动装置驱动定位杆向上移动，然后将钢壳套设在定位杆上，然后进行组装。第四驱动装置优选为液压装置。

作为优选，所述钢壳定位装置还包括穿设在定位杆内能够相对定位杆上下移动的顶杆，所述顶杆上下移动实现将钢壳内的钢珠保持架顶出。在组装具有双钢珠保持架的直线轴承时，两个钢珠保持架全部套设在钢壳内，第四驱动装置驱动定位杆向上移动，然后将钢壳套设在定位杆上，第四驱动装置驱动顶杆将两个钢珠保持架全部顶出，钢珠组装装置推入钢珠后将钢珠保持架压入到钢壳内。

作为优选，所述支架上设置有控制系统，所述控制系统包括控制组装机的电源开关、报警灯、紧急切断电源按钮以及故障诊断模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过钢珠推送装置、钢珠数量控制装置、钢珠组装装置相配合实现机械化的直线轴承钢珠组装，降低了人工成本；该直线轴承钢珠组装机能够实现400～500件/h，大大提高了组装效率，且通过钢珠数量控制装置能够实现在组装过程中钢珠的数量精准控制，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为图2中I1处的放大图；

图4为本实用新型实施例的分解图；

图5为本实用新型实施例的分解图；

图6为图5中I2处的放大图；

图7为本实用新型实施例中推柱的示意图；

图8为本实用新型实施例中输出板的示意图；

图9为的图8剖面图；

图10为本实用新型实施例的结构示意图；

图11为图10中I3处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图11所示，为本实用新型的一个优选实施例。本实施例中直线轴承钢珠组装机包括支架1、钢珠容器2、钢珠推送装置3、钢珠数量控制装置、钢珠组装装置5、钢壳定位装置6以及控制系统7。

钢珠容器2，设置在支架1上，供钢珠置入。

钢珠推送装置3，设置在支架1上，用于推送置入在钢珠容器2内的钢珠。钢珠推送装置3包括开设在钢珠容器2底部的开槽31，位于开槽31内能够相对开槽31移动的推送杆32、驱动推送杆32将置入在开槽31内的钢珠推送到钢珠数量控制装置内的第三驱动装置33。本实施例中开槽31的数量为4个，在其他实施方式中，可以为6个或者8 个等。

钢珠数量控制装置，设置在支架1上，钢珠推送装置3将钢珠容器2内的钢珠推动到钢珠数量控制装置内。钢珠数量控制装置包括钢珠分量板41以及钢珠输送板42，钢珠分量板41上开设有对钢珠数量进行控制的量孔41a，钢珠推送装置3将钢珠容器2内的钢珠推送到量孔41a内，钢珠输送板42上开设有供量孔41a内钢珠输入的输送孔42a，钢珠从输送孔42a内输入到钢珠组装装置5中。本实施例中量孔41a和输送孔42a的数量为4个，在其他实施方式中，可以为6个或者8个等。

钢珠组装装置5，设置在支架1上，钢珠组装装置5将钢珠数量控制装置输入的钢珠输出后推入到钢珠保持架9内，然后将钢珠保持架9压入钢壳8内组装成直线轴承。钢珠组装装置5包括钢珠输出板51、第一驱动装置52、推入装置53以及第二驱动装置54；钢珠输出板51上设置有供钢珠输入的第一竖向穿孔51a，钢珠输出板51上设置有与第一竖向穿孔51a连通供钢珠保持架9穿过的第二竖向穿孔51b，钢珠输出板51上设置有与第一竖向穿孔51a、第二竖向穿孔51b连通供钢珠输出的横向穿孔51c；第一驱动装置52 驱动钢珠输出板51上下移动实现沿钢珠保持架9轴向输出钢珠，同时所述推入装置53 将横向穿孔51c内输出的钢珠推入到位于第二竖向穿孔51b内的钢珠保持架9上，在钢珠推入完毕后，第二驱动装置54将钢珠保持架9压入到位于下方的钢壳8内。本实施中，第一竖向穿孔51a和横向穿孔51c的数量为4个，在其他实施方式中，可以为6个或者8 个等。

推入装置53包括设置在横向穿孔51c一端的推杆53a、能够相对钢珠输出板51上下移动的推柱53b、与推柱53b配合实现左右移动的推块53c，推柱53b的内侧壁为倾斜的斜面53e，推块53c套设在推杆53a的一端，推块53c与斜面53e配合实现左右移动，推块53c左右移动推动推杆53a实现将横向穿孔51c内的钢珠推入到钢珠保持架9。

钢珠数量控制装置与钢珠组装装置5之间设置有输送钢珠的输送管55。输送管55的一端与输送孔42a连通，输送管55的另一端与第一竖向穿孔51a连通。

钢壳定位装置6，设置在支架1上，钢壳定位装置6包括能够相对支架1上下移动对钢壳8进行定位的定位杆61、驱动定位杆61上下移动的第四驱动装置62、穿设在定位杆61内能够相对定位杆61上下移动的顶杆63，顶杆63上下移动实现将钢壳8内的钢珠保持架9顶出。

控制系统7，设置在支架1上，控制系统7包括控制组装机的电源开关71、报警灯72、紧急切断电源按钮73以及故障诊断模块74。

工作原理：在组装单钢珠保持架9的直线轴承钢珠时，将钢珠保持架9的一端套设在位于定位杆61上的钢壳8内，启动电源，第三驱动装置33驱动推送杆32将置入在开槽31内的钢珠推送到量孔41a内，钢珠从量孔41a内输入的输送孔42a内然后落入到第一竖向穿孔51a内，第一驱动装置52驱动钢珠输出板51上下移动实现沿钢珠保持架9 轴向输出钢珠，同时第一驱动装置52驱动推柱53b上下移动，推柱53b与推块53c配合将横向穿孔51c内输出的钢珠推入到位于第二竖向穿孔51b内的钢珠保持架9上，在钢珠推入完毕后，第二驱动装置54将钢珠保持架9压入到钢壳8内。

在组装双钢珠保持架9的直线轴承钢珠时，与单钢珠保持架9不同之处在于，两个钢珠保持架9全部套设在钢壳8内，第四驱动装置62驱动顶杆63将两个钢珠保持架9 从钢壳8内顶出，然后进行钢珠组装。

Claims (10)

1.一种直线轴承钢珠组装机，其特征在于：包括

支架(1)；

钢珠容器(2)，设置在支架(1)上，供钢珠置入；

钢珠推送装置(3)，设置在支架(1)上，用于推送置入在钢珠容器(2)内的钢珠；

钢珠数量控制装置，设置在支架(1)上，所述钢珠推送装置(3)将钢珠容器(2)内的钢珠推动到钢珠数量控制装置内；以及

钢珠组装装置(5)，设置在支架(1)上，所述钢珠组装装置(5)将钢珠数量控制装置输入的钢珠输出后推入到钢珠保持架(9)内，然后将钢珠保持架(9)压入钢壳(8)内组装成直线轴承。

2.根据权利要求1所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述钢珠组装装置(5)包括钢珠输出板(51)、第一驱动装置(52)、推入装置(53)以及第二驱动装置(54)；

所述钢珠输出板(51)上设置有供钢珠输入的第一竖向穿孔(51a)，所述钢珠输出板(51)上设置有与第一竖向穿孔(51a)连通供钢珠保持架(9)穿过的第二竖向穿孔(51b)，所述钢珠输出板(51)上设置有与第一竖向穿孔(51a)、第二竖向穿孔(51b)连通供钢珠输出的横向穿孔(51c)；所述第一驱动装置(52)驱动钢珠输出板(51)上下移动实现沿钢珠保持架(9)轴向输出钢珠，同时所述推入装置(53)将横向穿孔(51c)内输出的钢珠推入到位于第二竖向穿孔(51b)内的钢珠保持架(9)上，在钢珠推入完毕后，所述第二驱动装置(54)将钢珠保持架(9)压入到位于下方的钢壳(8)内。

3.根据权利要求2所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述推入装置(53)包括设置在横向穿孔(51c)一端的推杆(53a)、能够相对钢珠输出板(51)上下移动的推柱(53b)、与推柱(53b)配合实现左右移动的推块(53c)，所述推块(53c)左右移动推动推杆(53a)实现将横向穿孔(51c)内的钢珠推入到钢珠保持架(9)上。

4.根据权利要求3所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述推柱(53b)的内侧壁为倾斜的斜面(53e)，所述推块(53c)套设在推杆(53a)的一端，所述推块(53c)与斜面(53e)配合实现左右移动。

5.根据权利要求1所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述钢珠数量控制装置与钢珠组装装置(5)之间设置有输送钢珠的输送管(55)。

6.根据权利要求1所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述钢珠推送装置(3)包括开设在钢珠容器(2)底部的开槽(31)，位于开槽(31)内能够相对开槽(31)移动的推送杆(32)、驱动推送杆(32)将置入在开槽(31)内的钢珠推送到钢珠数量控制装置内的第三驱动装置(33)。

7.根据权利要求1所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述钢珠数量控制装置包括钢珠分量板(41)以及钢珠输送板(42)，所述钢珠分量板(41)上开设有对钢珠数量进行控制的量孔(41a)，所述钢珠推送装置(3)将钢珠容器(2)内的钢珠推送到量孔(41a)内，所述钢珠输送板(42)上开设有供量孔(41a)内钢珠输入的输送孔(42a)，钢珠从所述输送孔(42a)内输入到钢珠组装装置(5)中。

8.根据权利要求1所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述支架(1)上设置有钢壳定位装置(6)，所述钢壳定位装置(6)包括能够相对支架(1)上下移动对钢壳(8)进行定位的定位杆(61)、驱动定位杆(61)上下移动的第四驱动装置(62)。

9.根据权利要求8所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述钢壳定位装置(6)还包括穿设在定位杆(61)内能够相对定位杆(61)上下移动的顶杆(63)，所述顶杆(63)上下移动实现将钢壳(8)内的钢珠保持架(9)顶出。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的直线轴承钢珠组装机，其特征在于：所述支架(1)上设置有控制系统(7)，所述控制系统(7)包括控制组装机的电源开关(71)、报警灯(72)、紧急切断电源按钮(73)以及故障诊断模块(74)。

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