CN214033211U - 一种地铁轨道测量的全站仪行走装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，包括滑动杆与支撑杆，滑动杆水平设置在地铁轨道上，且滑动杆方向垂直于地铁轨道延伸方向，滑动杆两端转动连接有转动轮，支撑杆沿竖直方向固定设置在滑动杆上表面，支撑杆远离滑动杆一端为全站仪运载端，滑动杆侧表面铰接有多个转动杆，转动杆远离铰接处一端固定设置有倾斜的清理板，清理板远离转动杆一端与轨道抵接。本申请具有改善因轨道表面杂物而影响全站仪测量精准度缺陷的效果。

Description

一种地铁轨道测量的全站仪行走装置

技术领域

本申请涉及铁路测量的技术领域，尤其是涉及一种地铁轨道测量的全站仪行走装置。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

随着地铁运行速度的不断提高，为实现地铁运行的安全性和舒适性，特别是地铁轨道的平顺性直接影响着地铁的安全和平稳，线路的设计与施工必须做到高平顺性，因此我们经常用全站仪来进行地铁轨道的水平测量，在使用时，我们将小车水平搭在地铁轨道上，将全站仪固定设置在小车上，通过沿着轨道滑动小车来移动全站仪以采集多点测量数据，以此来完成对轨道的全面测量。

针对上述中的相关技术，发明人认为在小车沿着轨道滑动过程中，轨道表面的杂物会影响全站仪测量的精准度，使得测量出的结果不精确，从而容易导致地铁危险事故的发生。

实用新型内容

为了改善因轨道表面杂物而影响全站仪测量精准度的缺陷，本申请提供的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，采用如下的技术方案：

一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，包括滑动杆与支撑杆，滑动杆水平设置在地铁轨道上，且滑动杆方向垂直于地铁轨道延伸方向，滑动杆两端转动连接有转动轮，支撑杆沿竖直方向固定设置在滑动杆上表面，支撑杆远离滑动杆一端为全站仪运载端，滑动杆侧表面铰接有多个转动杆，转动杆远离铰接处一端固定设置有位于轨道正上方并与轨道上表面抵接的清理板。

通过采用上述技术方案，滑动杆通过两端的转动轮进行在轨道滑动过程中，将转动杆沿铰接处进行转动，直至清理板与轨道上表面抵接，从而使得清理板对滑动杆前进方向的轨道进行清理，提升转动轮与轨道之间的稳定性，达到了改善因轨道表面杂物而影响全站仪测量精准度缺陷的效果。

可选的，滑动杆与转动杆铰接处沿竖直方向开设有卡接槽，转动杆滑动套设有吸附装置。

通过采用上述技术方案，在清理板不工作时，可将转动杆沿铰接处进行转动，当转动杆转动到卡接槽内时，吸附装置沿着转动杆向下滑动，直至吸附装置与滑动杆相吸附固定，从而达到在清理扳不工作时节约占地的效果。

可选的，清理板与轨道抵接处一端固定铺设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在清理板清理轨道过程中，清理板与轨道表面会产生磨损，因此在清理板上固定铺设橡胶垫，减少了清理板对轨道表面的磨损，从而达到了保护轨道表面的效果。

可选的，转动轮靠近滑动杆一侧固定设置有沿竖直方向的平衡板。

通过采用上述技术方案，在转动轮带动着滑动杆进行滑动过程中，存在着因一侧倾斜掉落的可能，从而导致对全站仪测量不精确，因此平衡板的设定有助于保持滑动杆在轨道滑动过程中的平稳性。

可选的，滑动杆上表面铺设有水平的防尘垫。

通过采用上述技术方案，在滑动杆在地铁轨道进行滑动时，地铁隧道内的灰尘会粘附在滑动杆上，防尘垫的设置有助于保持滑动杆上表面的清洁，从而达到了对滑动杆维护的效果。

可选的，滑动杆两端下表面固定设置有沿竖直方向的限位板，限位板远离轨道一侧沿水平方向设置有与自身螺纹连接的限位螺杆，限位螺杆远离轨道一端固定设置有蝶形头。

通过采用上述技术方案，当全站仪由滑动杆带动滑动到指定位置时，拧动蝶形头，使得限位螺杆向靠近轨道方向转动，直至限位螺杆与轨道相抵接时，停止对蝶形头的施力，从而达到了对滑动杆与轨道相对固定的效果。

可选的，滑动杆一端固定设有数据收集装置，滑动杆靠近数据收集装置一端转动连接有两个转动轮，滑动远离数据收集装置一端转动连接有一个转动轮。

通过采用上述技术方案，在滑动杆滑动过程中，数据收集装置对全站仪处理的数据进行记录，从而达到了方便数据存储的效果，同时由于数据收集装置自身重力的缘故，使得滑动杆在滑动时易向一侧倾斜，因此在滑动杆的数据收集装置一端转动连接两个转动轮，使得滑动杆在滑动过程更加平稳，从而达到了收集数据更加精准的效果。

可选的，滑动杆远离清理板一侧固定设置有沿水平方向向上倾斜的推拉杆，推拉杆远离滑动杆一端固定设置有水平的推拉把手。

通过采用上述技术方案，在推动滑动杆向前滑动过程中，可将手放在推拉把手上进行退滑动杆的推动，从而达到了便于对滑动杆操作的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置清理板装置，使得在转动轮与轨道接触时，更加的平稳、高效，从而改善了因轨道表面杂物而影响全站仪测量精准度的缺陷；

2.通过设置橡胶垫装置，使得在清理板与轨道抵接时，减少清理板对轨道的磨损，从而达到了保护轨道表面的效果。

附图说明

图1是本申请实施例一种地铁轨道测量的全站仪行走装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种地铁轨道测量的全站仪行走装置的底部结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

附图标记说明：1、滑动杆；11、卡接槽；2、支撑杆；3、转动杆；31、吸附装置；4、清理板；41、橡胶垫；5、转动轮；51、平衡板；6、防尘垫；7、限位板；8、限位螺杆；81、蝶形头；9、数据收集装置；10、推拉杆；101、推拉把手。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种地铁轨道测量的全站仪行走装置。参照图1，包括滑动杆1与支撑杆2，滑动杆1水平设置在地铁轨道上，且滑动杆1方向垂直于地铁轨道延伸方向，滑动杆1两端转动连接有转动轮5，转动轮5与地铁轨道上表面滚动接触，支撑杆2沿竖直方向固定设置在滑动杆1上表面，支撑杆2远离滑动杆1一端为全站仪运载端。

参照图1，滑动杆1一侧表面铰接有两个转动杆3，滑动杆1与转动杆3铰接处沿竖直方向开设有卡接槽11，卡接槽11沿竖直方向向上贯穿滑动杆1，转动杆3滑动套设有吸附装置31，本实施例中，吸附装置31为磁铁，对应的转动杆3为非磁性金属材质，滑动杆1为磁性金属材质。转动杆3远离铰接处一端固定设置有清理板4，清理板4沿垂直于轨道延伸方向延展至轨道正上方，并且清理板4可绕自身铰接点转动至于轨道上表面抵接，清理板4与轨道抵接处一端固定铺设有橡胶垫41。滑动杆1通过两端的转动轮5进行在轨道滑动过程中，将转动杆3沿铰接处进行转动，直至清理板4与轨道上表面抵接，从而使得清理板4对滑动杆1前进方向的轨道进行清理，达到了改善因轨道表面杂物而影响全站仪测量精准度缺陷的效果。在清理板4不工作时，也可将转动杆3沿铰接处进行转动，当转动杆3铰接端转动到卡接槽11内时，吸附装置31沿着转动杆3向下滑动，直至吸附装置31与滑动杆1相吸附固定，从而达到在清理板4不工作时节约占地的效果。在清理板4清理轨道过程中，清理板4与轨道表面会产生磨损，因此在清理板4上固定铺设橡胶垫41，减少了清理板4对轨道表面的磨损，从而达到了保护轨道表面的效果。

参照图1，滑动杆1一端固定设有数据收集装置9，滑动杆1靠近数据收集装置9一端转动连接有两个转动轮5，滑动杆1远离数据收集装置9一端转动连接有一个转动轮5，转动轮5靠近滑动杆1一侧固定设置有沿竖直方向的平衡板51，平衡板51与轨道的竖直边缘抵接配合，滑动杆1远离清理板4一侧固定设置有沿水平方向向上倾斜的推拉杆10，推拉杆10远离滑动杆1一端固定设置有水平的推拉把手101。在滑动杆1滑动过程中，数据收集装置9对全站仪处理的数据进行记录，从而达到了方便数据存储的效果，同时由于数据收集装置9自身重力的缘故，使得滑动杆1在滑动时易向一侧倾斜，因此在滑动杆1的数据收集装置9一端转动连接两个转动轮5，使得滑动杆1在滑动过程更加平稳，从而达到了收集数据更加精准的效果。在转动轮5带动着滑动杆1进行滑动过程中，存在着因一侧倾斜掉落的可能，从而导致对全站仪测量不精确，因此平衡板51的设定有助于保持滑动杆1在轨道滑动过程中的平稳性。在推动滑动杆1向前滑动过程中，可将手放在推拉把手101上进行退滑动杆1的推动，从而达到了便于对滑动杆1操作的效果。

参照图2和图3，滑动杆1上表面铺设有水平的防尘垫6，滑动杆1两端下表面固定设置有沿竖直方向的限位板7，限位板7相互正对的一侧沿水平方向设置有与自身螺纹连接的限位螺杆8，限位螺杆8远离轨道一端固定设置有蝶形头81。在滑动杆1在地铁轨道进行滑动时，地铁隧道内的灰尘会粘附在滑动杆1上，防尘垫6的设置有助于保持滑动杆1上表面的清洁，从而达到了对滑动杆1表面维护的效果。当全站仪由滑动杆1带动滑动到指定位置时，拧动蝶形头81，使得限位螺杆8向靠近轨道方向转动，直至限位螺杆8与轨道相抵接时，停止对蝶形头81的施力，从而达到了对滑动杆1与轨道相对固定的效果。

本申请实施例一种地铁轨道测量的全站仪行走装置的实施原理为：在使用全站仪行走装置进行对地铁轨道数据收集时，首先将转动轮5安装在滑动杆1两端，接着将滑动杆1水平放置在轨道上，使得转动轮5与轨道刚好进行抵接，然后将吸附装置31向上提起，使得转动杆3沿铰接处进行转动，直至清理板4与地铁轨道进行抵接时停止转动，最后推动着推拉把手101带动着滑动杆1进行滑动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，包括滑动杆(1)与支撑杆(2)，滑动杆(1)水平设置在地铁轨道上，且滑动杆(1)方向垂直于地铁轨道延伸方向，滑动杆(1)两端转动连接有转动轮(5)，支撑杆(2)沿竖直方向固定设置在滑动杆(1)上表面，支撑杆(2)远离滑动杆(1)一端为全站仪运载端，其特征在于：所述滑动杆(1)侧表面铰接有多个转动杆(3)，转动杆(3)远离铰接处一端固定设置有位于轨道正上方并与轨道上表面抵接的清理板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，其特征在于：所述滑动杆(1)与转动杆(3)铰接处沿竖直方向开设有卡接槽(11)，转动杆(3)滑动套设有吸附装置(31)。

3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，其特征在于：所述清理板(4)与轨道抵接处一端固定铺设有橡胶垫(41)。

4.根据权利要求3所述的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，其特征在于：所述转动轮(5)靠近滑动杆(1)一侧固定设置有沿竖直方向的平衡板(51)。

5.根据权利要求4所述的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，其特征在于：所述滑动杆(1)上表面铺设有水平的防尘垫(6)。

6.根据权利要求5所述的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，其特征在于：所述滑动杆(1)两端下表面固定设置有沿竖直方向的限位板(7)，限位板(7)远离轨道一侧沿水平方向设置有与自身螺纹连接的限位螺杆(8)，限位螺杆(8)远离轨道一端固定设置有蝶形头(81)。

7.根据权利要求6所述的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，其特征在于：所述滑动杆(1)一端固定设有数据收集装置(9)，滑动杆(1)靠近数据收集装置(9)一端转动连接有两个转动轮(5)，滑动杆远离数据收集装置(9)一端转动连接有一个转动轮(5)。

8.根据权利要求7所述的一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，其特征在于：所述滑动杆(1)远离清理板(4)一侧固定设置有沿水平方向向上倾斜的推拉杆(10)，推拉杆(10)远离滑动杆(1)一端固定设置有水平的推拉把手(101)。

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