CN208455383U - 一种轨道测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道测量技术领域,公开了一种轨道测量装置,其中装置包括:水平尺和伸缩支架;水平尺内部嵌入设置水平气泡,水平尺的一端与一侧轨道的顶面紧贴接触,且水平尺的长度方向与轨道的长度方向垂直放置,水平尺的另一端与伸缩支架相连,伸缩支架沿竖直方向高度可调。本实用新型提供的一种轨道测量装置,通过将水平尺与轨道顶面平行且与轨道长度方向垂直放置,将测量点转移至轨道外的引出点,通过测量引出点的轨面信息并换算出测量点的轨面信息,有效地解决了轨道在有车辆停放占道情况下无法进行测量的问题,提高了测量作业的效率,且使用该装置也减少了人员上道测量作业时间,减少了对既有线的干扰,提高了测量作业安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道测量技术领域,特别是涉及一种轨道测量装置。
背景技术
为了适应和促进国民经济的发展,必须大力增强铁路的运输能力。这方面除了修建新线之外,对既有铁路进行技术改造充分挖掘潜能亦是一种有效的措施之一。与新线勘测不同,既有铁路改造的外业勘测是对既有运营铁路进行勘测,因而勘测过程要保证铁路的正常运营,受到既有线运营干扰的情况较多。
既有铁路线路轨道测量的内容主要包括对轨道的平面、里程及高程等进行测量。其中里程测量一般从车站、桥梁中心或隧道进出口及其它永久性建筑物中心的既有里程引出,按原有里程递增方向连续测量推算出测量点的里程,使用绝缘钢尺、全站仪或定位系统进行测量。平面测量指测量线路上某一里程测量点的轨道中心线的平面坐标点。高程测量是测量线路上某一里程测量点的轨道轨面的海拔高度,直线地段为测左轨轨顶高程,曲线地段为测内轨轨顶高程。
目前既有铁路轨道测量受铁路运营时间的限制很多,特别是铁路存车线、到发线、调车线、货物线等具有停放车辆功能的线路上车辆停留时间较长,致使测量无法顺利进行,只能通过插缝方式测量,效率低下,测量结果精度不高;并且测量作业对铁路运输生产干扰较大,容易危及人身安全。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种轨道测量装置,用于解决或部分解决目前既有铁路轨道测量受铁路运营时间的限制很多,特别是铁路存车线、到发线、调车线、货物线等具有停放车辆功能的线路上车辆停留时间较长,致使测量无法顺利进行,只能通过插缝方式测量,效率低下,测量结果精度不高;并且测量作业对铁路运输生产干扰较大,容易危及人身安全的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种轨道测量装置,该装置包括:水平尺和伸缩支架;所述水平尺内部嵌入设置水平气泡,所述水平尺的一端与一侧轨道的顶面紧贴接触,且所述水平尺的长度方向与所述轨道的长度方向垂直放置,所述水平尺的另一端与所述伸缩支架相连,所述伸缩支架沿竖直方向高度可调。
在上述方案的基础上,一种轨道测量装置还包括:固定尺;所述固定尺包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板垂直相连,所述水平尺的一端与所述第一侧板相连,且所述水平尺的长度方向与所述第二侧板的长度方向垂直,所述第一侧板与所述轨道的顶面接触,所述第二侧板与所述轨道的侧面接触。
在上述方案的基础上,所述水平尺包括:伸缩水平尺,所述水平尺内部嵌套设置副尺;在所述水平尺上设置锁紧结构,所述锁紧结构用于调整所述副尺的长度。
在上述方案的基础上,所述水平尺的另一端与底座相连,所述底座与所述伸缩支架的顶端可拆卸连接,所述底座用于支撑放置水准仪塔尺、全站仪对中杆或者定位装置。
在上述方案的基础上,所述水平尺包括第一尺段和第二尺段,所述第一尺段的一端与所述轨道相接,所述第一尺段的另一端与一伸缩杆的底端相连,所述伸缩杆的顶端与所述第二尺段的一端相连,所述第二尺段的另一端与所述伸缩支架相连,所述伸缩杆沿竖直方向高度可调。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种轨道测量装置,通过设置水平尺、水平气泡和伸缩支架,将水平尺与轨道顶面平行且与轨道长度方向垂直放置,从而可将既有轨道测量点转移至轨道外的引出点,通过测量引出点的轨面信息并换算出测量点的轨面信息,有效地解决了轨道在有车辆停放占道情况下无法进行测量的问题,提高了测量作业的效率,在对其他线路进行测量时,使用该装置也减少了人员上道测量作业时间,减少了对既有线的干扰,提高了测量作业安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种轨道测量装置的俯视示意图;
图2为本实用新型实施例的一种轨道测量装置的侧视示意图;
图3为本实用新型实施例的轨道曲线超高状态下一种轨道测量装置的侧视结构示意图;
图4为本实用新型实施例的增加伸缩杆时一种轨道测量装置的俯视结构示意图;
图5为本实用新型实施例的增加伸缩杆时一种轨道测量装置的侧视结构示意图。
附图标记说明:
1-水平尺; 2—伸缩支架; 3—水平气泡;
4-连接螺旋; 5-锁紧结构; 6-固定尺;
7-底座; 8-刻度; 9-轨道;
10-伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例根据本实用新型提供一种轨道测量装置,参考图1和图2,该装置包括:水平尺1和伸缩支架2;所述水平尺1内部嵌入设置水平气泡3,所述水平尺1的一端与一侧轨道9的顶面紧贴接触,且所述水平尺1的长度方向与所述轨道9的长度方向垂直放置,所述水平尺1的另一端与所述伸缩支架2相连,所述伸缩支架2沿竖直方向高度可调。
本实施例提供的一种轨道测量装置,利用水平尺1将轨道9上需要测量的测量点引出至轨道9外,通过对轨道9外的引出点进行检测,然后通过换算来获得测量点的相关轨面信息。
为便于方便的通过引出点的轨面信息来获得测量点的轨面信息。可通过水平尺1确定一个与测量点位置明确且便于换算的引出点。可将水平尺1的一端放置在轨道9的顶面上,使水平尺1的该端与轨道9的顶面平行相贴。
且可将水平尺1的一端端面与轨道9顶面的一侧边对齐,使得水平尺1的长度方向与轨道9的长度方向垂直。水平尺1的另一端与伸缩支架2相连。伸缩支架2沿竖直方向高度可调。通过调节伸缩支架2的高度可对水平尺1进行调平,使得水平尺1的两端位于同一水平线上,且水平尺1与轨道9的顶面平行。
在水平尺1内部嵌入设置水平气泡3,可用于对水平尺1进行调平。通过调节伸缩支架2的高度,在水平气泡3处于两刻线中间位置时,完成调平。此时,水平尺1另一端即为引出点。
引出点与测量点的位置关系较简单:引出点与测量点的连线与轨道9的长度方向垂直,且二者之间的距离可通过水平尺1获得;另外,引出点与测量点沿竖直方向的高度差即为水平尺1的尺厚。
因此,可先通过水准仪、全站仪或者定位装置等检测装置对轨道9外的引出点进行测量,获得引出点的轨面信息,之后可通过引出点与测量点的位置关系换算来获得测量点的轨面信息。因为引出点和测量点之间的位置关系较简单,通过简单的换算便可得出测量点的轨面信息,完成轨道测量。
本实施例提供的一种轨道测量装置,通过设置水平尺1、水平气泡3和伸缩支架2,将水平尺1与轨道9顶面平行且与轨道9长度方向垂直放置,从而可将既有轨道测量点转移至轨道9外的引出点,通过测量引出点的轨面信息并换算出测量点的轨面信息,有效地解决了轨道9在有车辆停放占道情况下无法进行测量的问题,提高了测量作业的效率,在对其他线路进行测量时,使用该装置也减少了人员上道测量作业时间,减少了对既有线的干扰,提高了测量作业安全。
进一步地,伸缩支架2可为可伸缩的三脚架,对此不做限定,以能实现支撑固定且高度可调为目的。
进一步地,轨面信息可包括高程、平面坐标和里程。
在上述实施例的基础上,进一步地,一种轨道测量装置还包括:固定尺6;所述固定尺6包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板垂直相连,所述水平尺1的一端与所述第一侧板相连,且所述水平尺1的长度方向与所述第二侧板的长度方向垂直,所述第一侧板与所述轨道9的顶面接触,所述第二侧板与所述轨道9的侧面接触。
本实施例基于上述实施例,设置固定尺6,可更好更方便的实现水平尺1一端与轨道9顶面平行且与轨道9长度方向垂直的放置。固定尺6包括垂直相连的第一侧板和第二侧板。
在放置水平尺1时,可将第一侧板平贴轨道9的顶面放置,使得第二侧板紧贴轨道9的一侧边,第二侧板的长度方向即为轨道9的长度方向。可将水平尺1的一端与第一侧板相连,且水平尺1的一端与第一侧板平行且水平尺1的长度方向与第二侧板的长度方向垂直。
在水平尺1和固定尺6相连之后,只需将固定尺6的第一侧板与轨道9的顶面贴紧接触,将第二侧板与轨道9的侧边贴紧接触,即将固定尺6卡在轨道9表面即可实现水平尺1的放置要求。
设置固定尺6,可对水平尺1的一端在轨道9表面进行定位,可快速准确实现水平尺1的位置放置要求,使操作简单,且提高测量的准确性。
进一步地,水平尺1和固定尺6均优选采用绝缘材料。
进一步地,水平尺1与第一侧板可直接固定连接,也可可拆卸连接,例如,可在第一侧板上设置位置复合要求的卡槽,将水平尺1的一端插入卡槽中实现与第一侧板的连接,对此不做限定。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述水平尺1包括:伸缩水平尺1,所述水平尺1内部嵌套设置副尺;在所述水平尺1上设置锁紧结构5,所述锁紧结构5用于调整所述副尺的长度。
水平尺1可采用多用途可伸缩水平尺1。可在水平尺1尺身空腔内嵌套设置副尺。副尺可从水平尺1中抽出,从而延长水平尺1的长度,以适应更多不同的测量需求,适应更多的测量环境。
进一步地,水平尺1上设置有锁紧结构5。副尺通过锁紧结构5与水平尺1相连。通过调节锁紧结构5,来控制调节副尺从水平尺1中的抽出和收回,以调节副尺的长度。设置锁紧结构5,可更好的控制副尺的长度,且在副尺长度满足要求时,可锁紧副尺的位置,从而保证副尺长度的稳定,保证测量的准确性。
进一步地,水平尺1和副尺上均设有刻度8,可方便读出水平尺1和副尺的长度。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述水平尺1的另一端与底座7相连,所述底座7与所述伸缩支架2的顶端可拆卸连接,所述底座7用于支撑放置水准仪塔尺、全站仪对中杆或者定位装置。
在伸缩支架2的顶端设置底座7,将水平尺1的另一端与底座7相连。可便于在引出点即水平尺1的另一端位置处放置检测装置。水准仪塔尺、全站仪对中杆或者定位装置等检测装置可放置在底座7上,既能较稳定的放置,且可准确的对引出点进行检测。
底座7与伸缩支架2之间可通过连接螺旋4可拆卸连接,也可为其他连接方式,对此不做限定。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述水平尺1包括第一尺段和第二尺段,所述第一尺段的一端与所述轨道9相接,所述第一尺段的另一端与一伸缩杆10的底端相连,所述伸缩杆10的顶端与所述第二尺段的一端相连,所述第二尺段的另一端与所述伸缩支架2相连,所述伸缩杆10沿竖直方向高度可调。
本实施例基于上述实施例,在水平尺1上设置伸缩杆10。伸缩杆10可沿竖直方向进行伸缩。水平尺1的第一尺段和第二尺段通过伸缩杆10相连。通过伸缩杆10的高度升降,可使第一尺段和第二尺段位于不同高度处。
因为此时,第二尺段的另一端为引出点,即通过伸缩杆10可使引出点与轨面位于不同高度处。可便于在轨道9与周围地面高度差较小的情况下,提高引出点的高度,从而便于在引出点下方设置伸缩支架2,以保证测量的顺利进行,可适应更多不同的环境需求。
此时,引出点与轨面之间的高程差值即为第一尺段的尺厚、第二尺段的尺厚与伸缩杆10的长度之和。
进一步地,副尺可嵌入设置在第二尺段的内部,以延长水平尺1的长度;也可设置在第一尺段的内部,将伸缩杆10的底端与副尺相连;对此不做限定。
在上述实施例的基础上,进一步地,本实施例根据本实用新型提供一种轨道测量方法,该方法包括:确定轨道9外引出点的位置,其中所述引出点与待测测量点的连线与轨道9的长度方向垂直,且所述引出点与所述测量点在竖直方向上的高度差已知;测量获得所述引出点的轨面信息;根据所述引出点的轨面信息,获得所述测量点的轨面信息。
本实施例提供的一种轨道测量方法,主要将既有轨道测量点转移至轨道9外的引出点,通过测量引出点的轨面信息并换算出测量点的轨面信息达到测量的目的。
为了便于根据引出点的轨面信息换算得出测量点的轨面信息,可设置引出点与测量点的连接与轨道9长度方向垂直,且可将引出点设置在于测量点的高程差已知的位置。
在上述实施例的基础上,进一步地,确定轨道9外引出点的位置以及测量获得所述引出点的轨面信息包括:将水平尺1一端紧贴所述轨道9的顶面,且将固定尺6的第二侧板紧贴所述轨道9的侧壁放置;调节伸缩支架2,使得所述水平尺1中的水平气泡3处于中间位置;将水准仪塔尺、全站仪对中杆或者定位装置放置在底座7上,对所述引出点进行轨面信息测量,获得所述引出点的高程、平面坐标及里程。
本实施例基于上述实施例,对引出点位置的确定以及引出点轨面信息的检测进行了说明。本实施例利用上述实施例中所述的轨道检测装置来确定引出点的位置以及对引出点进行检测。
首先,将水平尺1连接了固定尺6的一端放置在轨面上,将固定板的第一侧板紧贴轨道9的顶面,将固定板的第二侧板紧贴轨道9的侧壁,使水平尺1的一端与轨道9顶面平行且水平尺1与轨道9垂直。
调节伸缩支架2来调节水平尺1另一端的高度,直至水平气泡3位于两刻度中间位置,使得水平尺1两端高度相平,使水平尺1与轨道9顶面平行。水平尺1的另一端与底座7相连,底座7下方设置伸缩支架2。此时,水平尺1另一端位置即为引出点。
在检测引出点的轨面信息时,可将水准仪塔尺、全站仪对中杆或者定位装置等检测装置放置在底座7上,底座7可对其进行平稳支撑,保证测量的准确性。测量轨面信息主要为测量引出点的高程、平面坐标以及里程。
在上述实施例的基础上,进一步地,根据所述引出点的轨面信息获得所述测量点的轨面信息包括:根据所述引出点的高程以及所述引出点和所述测量点之间的高度差,通过计算获得所述测量点的高程。
在放置好水平尺1以及调平之后,可将水准尺或棱镜置于引出点上,利用水准仪或者全站仪测量出引出点高程。
在水平尺1没有设置伸缩杆10的情况下,引出点和测量点之间的高度差即为水平尺1的尺厚。在设置伸缩杆10的情况下,高度差为第一尺段的尺厚、第二尺段的尺厚以及伸缩杆10的高度之和。
引出点高程减去高度差即为测量点的轨面高程。使用上述测量装置进行高程测量,理论上误差为零,实际受调平以及尺子磨损会有一定的误差。
在上述实施例的基础上,进一步地,根据所述引出点的轨面信息获得所述测量点的轨面信息还包括:根据所述引出点的平面坐标、引出点与测量点之间的水平距离,通过换算获得所述测量点的平面坐标;其中,所述引出点与测量点之间的水平距离通过水平尺的刻度值获得。
利用定位装置例如可为GPS或全站仪等仪器测量引出点平面坐标。同时利用水平尺1上的刻度8读取引出点至轨道9顶面中心的距离。通过距离换算、偏移可得到测量点的轨道9中心线的平面坐标点,可完成轨道9平面信息的测量。
使用上述测量装置进行平面测量,误差受水平尺1刻度8影响,误差可以控制在毫米级,满足规范控制限差2cm的要求。
在上述实施例的基础上,进一步地,根据所述引出点的轨面信息获得所述测量点的轨面信息还包括:通过拟合所述测量点的平面坐标获得既有线线位;根据所述既有线线位,通过定位装置放样获得既有线里程;根据既有线里程,获得所述测量点的里程,调整测量点的位置,完成测量点里程放样(百尺标)测量。
在上述实施例的基础上,进一步地,一种轨道测量装置及方法针对既有铁路轨道测量包括里程、高程及平面在轨道9有车辆停放占道情况下无法进行的问题,提出一种测量方法。该方法主要将既有轨道9测量点转移至不受车辆停放影响的引出点,通过测量引出点的轨面信息并换算出测量点的轨面信息达到测量的目的。
为实现该测量方法,提供一种测量装置,该装置将多用途可伸缩水平尺1、三脚架、水平气泡3组合一起,通过多用途可伸缩水平尺1将测量点轨面信息包括里程、平面坐标及高程引出至线路轨道9外侧,通过测量引出点的相关信息再进行相关换算即可测算出测量点的信息。
该轨道测量装置包括多用途可伸缩水平尺1、三脚架、底座7、水平气泡3、固定尺6、连接螺旋4和锁紧结构5,其中多用途可伸缩水平尺1和固定尺6采用绝缘材料;三脚架采用伸缩式,可调整高度,用于调平,三脚架也可采用其他形式满足调整高度的功能。
多用途可伸缩水平尺身空腔内嵌套副尺。通过锁紧结构5调整副尺长度。水平尺1上设置刻度8,读取刻度8可测量距离,适用短距离和长距离的测量,灵活性较强。多用途可伸缩水平尺1的尺身嵌套水平气泡3,可通过观察水平气泡3位置确定多用途可伸缩水平尺1与测量点钢轨轨面的水平状态。
多用途可伸缩水平尺1一端连接固定尺6,通过固定尺6第二侧板紧靠测量点钢轨外侧,可保证轨道9与多用途可伸缩水平尺1垂直。
多用途可伸缩水平尺1另一端固定连接底座7,底座7通过连接螺旋4连接三脚架,连接螺旋4可进行拆卸,便于测量仪器管理。通过调整三脚架高度,直至多用途可伸缩水平尺1中水平气泡3处于两刻线中间位置,这时多用途可伸缩水平尺1与测量点的轨面处于平行状态。
参考图2,当测量线路处于直线段时,多用途可伸缩水平尺1一端通过固定尺6第二侧板紧靠钢轨外侧,保证多用途可伸缩水平尺1与所测量点的轨面处于垂直状态。
当铁路轨道9是曲线段时,因铁路曲线半径较大,根据相关数学理论,某一测量点钢轨近似于直线,可采用直线段铁路轨道9的测量方法直接进行高程、里程和平面测量。
参考图3,若铁路轨道9曲线段存在外轨超高,与直线段轨道9测量类似,将多用途可伸缩水平主尺一端通过固定尺6第二侧板紧靠曲线内侧钢轨,另一端连接底座7和三脚架。通过调整三脚架,校正水平气泡3处于两刻线中间位置,此时多用途可伸缩水平尺1与测量点的曲线内轨轨面近似处于平行状态,底座7可放置水准仪或全站仪等仪器测量引出点高程。测量时曲线以内轨轨面高程为准,测外轨轨面高程可测出外轨超高值。
实际上,有超高情况的曲线内轨,钢轨有一定的倾斜,在固定尺6的第二侧板与钢轨内侧即曲线内侧紧靠接触时,水平尺1的一端与钢轨顶面之间是存在一定间隙的,并不是完全紧密相贴的。但根据铁路相关规范,站线曲线超高最大值为25mm,曲线轨距加宽最大值1450mm,经计算引出点高程与曲线地段内轨轨顶高程差值最大为1.21mm,在高程测量误差容许范围内。因此,有超高情况的曲线内轨,仍然按照上述各实施例中所述的水平尺1放置方式来放置,使固定尺6的第二侧板紧靠钢轨内侧。
图4和图5为测量装置的一种特殊实例,可适应更多的地形情况。该测量装置水平尺1增加伸缩杆10,伸缩杆10利用连接螺旋与水平尺1连接,并相应增加三脚架的高度。在换算获得测量点的高程时,所测引出点高程除需减掉水平尺1厚度外,还需减去伸缩杆10的长度。
当多用途可伸缩水平尺1与所测量点的轨面处于水平状态时,底座7可放置水准尺或棱镜,利用水准仪或全站仪测量出引出点信息,再进行换算即可测量出线路测量点的高程、里程及平面信息。
该测量装置及方法可以有效解决既有铁路轨面高程测量在轨道9有车辆停放占道情况下无法进行的问题,装置结构简单,使用方便灵活,价格低廉,可在既有铁路站场测量领域普及使用。该测量装置及方法技术构思新颖,能解决实际问题,具有独创性、实用性。
该测量装置及方法克服了既有铁路轨道9测量在轨道9有车辆停放占道情况下无法进行的困难,能够广泛运用于站场到发线、调车线、存车线、货物线等具有停放车辆功能的站场线路测量,也可运用于其他线路的测量以减少上道时间,减少对既有线的干扰,提高测量作业安全;且所用材料易得,装置简单,价格低廉,可在既有铁路站场测量领域普及使用。
该测量装置及方法可以有效地提高既有铁路站场线路测量工作效率,缩短了测量工期,降低了测量成本,同时测量作业减少了测量对既有线站场作业的干扰,也利于既有线测量的安全防护,可提高铁路勘测企业的市场竞争力和人员作业的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轨道测量装置,其特征在于,包括:水平尺和伸缩支架;所述水平尺内部嵌入设置水平气泡,所述水平尺的一端与一侧轨道的顶面紧贴接触,且所述水平尺的长度方向与所述轨道的长度方向垂直放置,所述水平尺的另一端与所述伸缩支架相连,所述伸缩支架沿竖直方向高度可调。
2.根据权利要求1所述的轨道测量装置,其特征在于,还包括:固定尺;所述固定尺包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板垂直相连,所述水平尺的一端与所述第一侧板相连,且所述水平尺的长度方向与所述第二侧板的长度方向垂直,所述第一侧板与所述轨道的顶面接触,所述第二侧板与所述轨道的侧面接触。
3.根据权利要求1所述的轨道测量装置,其特征在于,所述水平尺包括:伸缩水平尺,所述水平尺内部嵌套设置副尺;在所述水平尺上设置锁紧结构,所述锁紧结构用于调整所述副尺的长度。
4.根据权利要求1所述的轨道测量装置,其特征在于,所述水平尺的另一端与底座相连,所述底座与所述伸缩支架的顶端可拆卸连接,所述底座用于支撑放置水准仪塔尺、全站仪对中杆或者定位装置。
5.根据权利要求1至4任一所述的轨道测量装置,其特征在于,所述水平尺包括第一尺段和第二尺段,所述第一尺段的一端与所述轨道相接,所述第一尺段的另一端与一伸缩杆的底端相连,所述伸缩杆的顶端与所述第二尺段的一端相连,所述第二尺段的另一端与所述伸缩支架相连,所述伸缩杆沿竖直方向高度可调。
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CN108708235A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-26 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种轨道测量装置及方法 |
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2018
- 2018-07-11 CN CN201821096125.9U patent/CN208455383U/zh active Active
Cited By (2)
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CN108708235A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-26 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种轨道测量装置及方法 |
CN108708235B (zh) * | 2018-07-11 | 2023-08-15 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种轨道测量装置及方法 |
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