CN214029163U - 一种方便打开的无人机回收伞 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便打开的无人机回收伞，包括配重块，所述配重块的一侧设置安装有卡扣装置，所述卡扣装置远离配重块的另一侧设置安装有格挡扣，所述格挡扣固定连接有主线，所述主线远离格挡扣的另一侧设置安装有套环装置，所述套环装置的内部活动安装有副线，所述副线远离套环装置的另一侧设置安装有伞布，所述副线与伞布的之间固定安装有稳定装置，所述伞布的轴芯位置设置安装有牵引伞装置；本实用新型通过伞布、主线、副线、稳定装置、牵引伞装置、套环装置和卡扣装置的配合使用，解决了无人机回收伞在运行时打开困难，降落不稳的情况，从而达到打开简单，降落稳定的目的。

Description

一种方便打开的无人机回收伞

技术领域

本实用新型具体涉及无人机技术领域，尤其涉及一种方便打开的无人机回收伞。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，其中无人机回收伞的作用极大，但是市面上常见的无人机回收伞在运行时打开困难，降落不稳定。

因此，有必要提供一种方便打开的无人机回收伞解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种方便打开的无人机回收伞，以达到打开简单，降落稳定的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便打开的无人机回收伞，包括配重块，所述配重块的一侧设置安装有卡扣装置，所述卡扣装置远离配重块的另一侧设置安装有格挡扣，所述格挡扣固定连接有主线，所述主线远离格挡扣的另一侧设置安装有套环装置，所述套环装置的内部活动安装有副线，所述副线远离套环装置的另一侧设置安装有伞布，所述副线与伞布的之间固定安装有稳定装置，所述伞布的轴芯位置设置安装有牵引伞装置。

优选的，所述稳定装置的内部包括有套球、套口和挂钩，所述伞布的外部设置安装有套球，所述套球的内部设置安装有挂钩，所述套球远离伞布的另一侧设置安装有套口。

优选的，所述牵引伞装置的内部包括有固定口、牵引绳和牵引伞布，所述伞布的轴心位置固定安装有固定口，所述固定口远离伞布的另一侧设置安装有牵引绳，所述牵引绳远离固定口的另一侧设置安装有牵引伞布。

优选的，所述套环装置的内部包括有环圈和挡球，所述副线远离伞布的另一侧固定安装有环圈，所述环圈的内部表面设置安装有挡球。

优选的，所述卡扣装置的内部包括有卡扣箱、伸缩槽、弹簧和挡珠，所述主线的外部设置安装有卡扣箱，所述卡扣箱的内部一侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置安装有弹簧，所述卡扣箱的内部设置安装有环圈，所述环圈的内部圆心位置固定安装有挡珠。

优选的，所述配重块的外部设置安装有存物箱，且存物箱外部一侧开设有闭合口。

优选的，所述格挡扣均匀设置安装于主线的表面，所述格挡扣、配重块和卡扣装置均处在同一中轴线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伞布、主线、副线、稳定装置、牵引伞装置、套环装置和卡扣装置的配合使用，解决了无人机回收伞在运行时打开困难，降落不稳的情况，从而达到打开简单，降落稳定的目的。

2、本实用新型通过设置稳定装置，在伞布打开的时候，可以通过套控制气流，稳定住伞布，从而达到稳定速度，缓慢下降的目的；

3、本实用新型通过设置牵引伞装置，当回收伞从无人机上脱离后，牵引绳会带动牵引伞布打开，从而达到牵引的目的；

4、本实用新型通过设置环圈和挡珠，当环圈上升的时候不至于卡段副线，从而达到固定副线的目的；

5、本实用新型通过设置卡扣箱与弹簧，当内部环圈与牵引伞装置往上打开的时候，通过弹簧挤压，从而达到快速打开的目的；

6、本实用新型通过设置配重块，当外部风大的时候可以在内部加设配重物，加大重量，从而达到可以稳定回收伞的目的；

7、本实用新型通过设置格挡扣，当环圈通过主线往外撑开的时候，可以减少速度，从而达到保护伞布不被损坏的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中的C处放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中的D处放大结构示意图。

图中：1、伞布；2、副线；3、稳定装置；4、牵引伞装置；5、套环装置；6、主线；7、格挡扣；8、卡扣装置；9、配重块；31、套球；32、套口；33、挂钩；41、固定口；42、牵引绳；43、牵引伞布；51、环圈；52、挡球；81、卡扣箱；82、伸缩槽；83、弹簧；84、挡珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便打开的无人机回收伞，包括配重块9，配重块9的一侧设置安装有卡扣装置8，卡扣装置8远离配重块9的另一侧设置安装有格挡扣7，格挡扣7固定连接有主线6，主线6远离格挡扣7的另一侧设置安装有套环装置5，套环装置5的内部活动安装有副线2，副线2远离套环装置5的另一侧设置安装有伞布1，副线2与伞布1的之间固定安装有稳定装置3，伞布1的轴芯位置设置安装有牵引伞装置4。

进一步地，稳定装置3的内部包括有套球31、套口32和挂钩33，伞布1的外部设置安装有套球31，套球31的内部设置安装有挂钩33，套球 31远离伞布1的另一侧设置安装有套口32，通过设置稳定装置3，在伞布1打开的时候，可以通过套口32控制气流，稳定住伞布1，从而达到稳定速度，缓慢下降的目的。

进一步地，牵引伞装置4的内部包括有固定口41、牵引绳42和牵引伞布43，伞布1的轴心位置固定安装有固定口41，固定口41远离伞布1 的另一侧设置安装有牵引绳42，牵引绳42远离固定口41的另一侧设置安装有牵引伞布43，通过设置牵引伞装置4，当回收伞从无人机上脱离后，牵引绳42会带动牵引伞布43打开，从而达到牵引的目的。

进一步地，套环装置5的内部包括有环圈51和挡球52，副线2远离伞布1的另一侧固定安装有环圈51，环圈51的内部表面设置安装有挡球 52，通过设置环圈51和挡球52，当环圈51上升的时候不至于卡段副线 2，从而达到固定副线2的目的。

进一步地，卡扣装置8的内部包括有卡扣箱81、伸缩槽82、弹簧83 和挡珠84，主线6的外部设置安装有卡扣箱81，卡扣箱81的内部一侧开设有伸缩槽82，伸缩槽82的内部设置安装有弹簧83，卡扣箱81的内部设置安装有环圈51，环圈51的内部圆心位置固定安装有挡珠84，通过设置卡扣箱81与弹簧83，当内部环圈51与牵引伞装置4往上打开的时候，通过弹簧83挤压，从而达到快速打开的目的。

进一步地，配重块9的外部设置安装有存物箱，且存物箱外部一侧开设有闭合口，通过设置配重块9，当外部风大的时候可以在内部加设配重物，加大重量，从而达到可以稳定回收伞的目的。

进一步地，格挡扣7均匀设置安装于主线6的表面，格挡扣7、配重块9和卡扣装置8均处在同一中轴线上，通过设置格挡扣7，当环圈51 通过主线6往外撑开的时候，可以减少速度，从而达到保护伞布1不被损坏的目的。

工作原理：在使用时，本设备当无人机运行到空中，需要使用回收伞的时候，先通过远程控制回收伞放出，然后牵引伞装置4会带动主线6上的卡扣装置8运行，卡扣装置8内部的环圈51会从卡扣箱81内部弹出，在弹出的过程中会陆续经过格挡扣7降低速度，然后环圈51会固定在顶部，这时副线2会带着伞布1打开，伞布1表面的稳定装置3会控制伞布 1撑开，保持稳定降落，底部的配重块9可以在风大的时候加大重量，使得回收伞不会被吹走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便打开的无人机回收伞，包括配重块(9)，其特征在于：所述配重块(9)的一侧设置安装有卡扣装置(8)，所述卡扣装置(8)远离配重块(9)的另一侧设置安装有格挡扣(7)，所述格挡扣(7)固定连接有主线(6)，所述主线(6)远离格挡扣(7)的另一侧设置安装有套环装置(5)，所述套环装置(5)的内部活动安装有副线(2)，所述副线(2)远离套环装置(5)的另一侧设置安装有伞布(1)，所述副线(2)与伞布(1)的之间固定安装有稳定装置(3)，所述伞布(1)的轴芯位置设置安装有牵引伞装置(4)。

2.如权利要求1所述的一种方便打开的无人机回收伞，其特征在于：所述稳定装置(3)的内部包括有套球(31)、套口(32)和挂钩(33)，所述伞布(1)的外部设置安装有套球(31)，所述套球(31)的内部设置安装有挂钩(33)，所述套球(31)远离伞布(1)的另一侧设置安装有套口(32)。

3.如权利要求1所述的一种方便打开的无人机回收伞，其特征在于：所述牵引伞装置(4)的内部包括有固定口(41)、牵引绳(42)和牵引伞布(43)，所述伞布(1)的轴心位置固定安装有固定口(41)，所述固定口(41)远离伞布(1)的另一侧设置安装有牵引绳(42)，所述牵引绳(42)远离固定口(41)的另一侧设置安装有牵引伞布(43)。

4.如权利要求1所述的一种方便打开的无人机回收伞，其特征在于：所述套环装置(5)的内部包括有环圈(51)和挡球(52)，所述副线(2)远离伞布(1)的另一侧固定安装有环圈(51)，所述环圈(51)的内部表面设置安装有挡球(52)。

5.如权利要求1所述的一种方便打开的无人机回收伞，其特征在于：所述卡扣装置(8)的内部包括有卡扣箱(81)、伸缩槽(82)、弹簧(83)和挡珠(84)，所述主线(6)的外部设置安装有卡扣箱(81)，所述卡扣箱(81)的内部一侧开设有伸缩槽(82)，所述伸缩槽(82)的内部设置安装有弹簧(83)，所述卡扣箱(81)的内部设置安装有环圈(51)，所述环圈(51)的内部圆心位置固定安装有挡珠(84)。

6.如权利要求1所述的一种方便打开的无人机回收伞，其特征在于：所述配重块(9)的外部设置安装有存物箱，且存物箱外部一侧开设有闭合口。

7.如权利要求1所述的一种方便打开的无人机回收伞，其特征在于：所述格挡扣(7)均匀设置安装于主线(6)的表面，所述格挡扣(7)、配重块(9)和卡扣装置(8)均处在同一中轴线上。

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