CN214029145U - 救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了救援无人机，包括无人机、外伸撑杆、舵机挂钩、摄像头、救援包、牵引绳、牵引手环、拉杆和语音话筒，其特征在于，所述无人机的底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头的两侧在无人机的底部对称固定安装有舵机挂钩，所述无人机的下方设有救援包，所述救援包的两侧对称固定安装有拉环，本实用新型的有益效果是：首先通过加入无人机、摄像头、拉环和救援包，便于向被困人员输送救援物品，提高救援效率，通过加入外伸撑杆、牵引绳和牵引手环，便于将牵引手环送进窗内，使被困人员可通过牵引绳将救援包拉入室内，通过加入语音话筒，便于双方人员能够进行实时沟通，最大限度的提高交流效率。

Description

救援无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为救援无人机。

背景技术

近年来，高层建筑越来越多，我国拥有150m以上的超高层建筑已占世界总数的87％，空间利用率很高，但是一旦发生火灾，火势蔓延快、疏散困难、扑救难度大。近几年全国各地发生的高层建筑重大火灾所造成的财产损失和人员伤亡，更是引起了全社会的重点关注。

高层建筑发生火灾时当前的消防灭火救援工作中，对火灾现场的侦查主要以地面侦查为主，我国已经开展了利用无人机在大型火灾现场进行高空侦查和灭火救援方面的研究，通过实时拍摄和监控，得到完整的参考数据，可以更好的协助消防指挥中心开展科学救援工作，在交通拥堵、小区内道路和空间不满足云梯车的使用条件时，消防人员可以迅速将无人机送至火灾现场，只需要很小一块空地和急短的准备时间，无人机就可以以5m/s的速度迅速升高，爬升至被困人员所在楼层，现阶段在民用救援领域，可以利用无人机进行高空救援物资投送，在高层救援时，被困人员是在高层的室内，无人机不能在飞到需要高度后，直接投放，那样救援设备就掉回地面，因此利用无人机将高层逃生设备投运到高层帮助被火灾所困人员逃生具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机、外伸撑杆、舵机挂钩、摄像头、救援包、牵引绳、牵引手环、拉杆和语音话筒，其特征在于，所述无人机的底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头的两侧在无人机的底部对称固定安装有舵机挂钩，所述无人机的下方设有救援包，所述救援包的两侧对称固定安装有拉环，两个所述拉环均通过拉杆与两个舵机挂钩挂接。

优选的，所述无人机的顶部固定安装有外伸撑杆，所述外伸撑杆的下方在救援包的正面固定安装有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接有牵引手环，所述牵引手环与外伸撑杆挂接。

优选的，所述外伸撑杆的远离无人机的一端固定安装有语音话筒。

优选的，所述无人机的有效载重为15Kg。

优选的，所述舵机挂钩为环状挂钩形式。

优选的，所述无人机的工作温度为－41℃～46℃，且所述无人机在-41℃环境下起动允许采取预热、加注冷启动液等辅助措施。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先通过加入无人机、摄像头、拉环和救援包，便于向被困人员输送救援物品，提高救援效率，通过加入外伸撑杆、牵引绳和牵引手环，便于将牵引手环送进窗内，使被困人员可通过牵引绳将救援包拉入室内，通过加入语音话筒，便于双方人员能够进行实时沟通，最大限度的提高交流效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机；2、外伸撑杆；3、舵机挂钩；4、摄像头；5、救援包；6、牵引绳；7、牵引手环；8、拉杆；9、语音话筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括无人机1、外伸撑杆2、舵机挂钩3、摄像头4、救援包5、牵引绳6、牵引手环7、拉杆8和语音话筒9，无人机1的底部中央固定安装有摄像头4，摄像头4的两侧在无人机1的底部对称固定安装有舵机挂钩3，无人机1的下方设有救援包5，救援包5的两侧对称固定安装有拉环，两个拉环均通过拉杆8与两个舵机挂钩3挂接。

无人机1的顶部固定安装有外伸撑杆2，外伸撑杆2的下方在救援包5的正面固定安装有牵引绳6，牵引绳6的一端固定连接有牵引手环7，牵引手环7与外伸撑杆2挂接，便于将牵引手环7送进窗内，使被困人员可通过牵引绳6将救援包5拉入室内。

外伸撑杆2的远离无人机1的一端固定安装有语音话筒9，便于双方人员能够进行实时沟通，最大限度的提高交流效率。

无人机1的有效载重为15Kg，防止救援物品过重，无人机1无法起飞。

舵机挂钩3为环状挂钩形式，便于救援包5快速与无人机1脱离，提高救援效率。

无人机1的工作温度为－41℃～46℃，且无人机1在-41℃环境下起动允许采取预热、加注冷启动液等辅助措施，防止环境温度过于恶劣，无人机1无法正常工作影响救援。

具体的，使用本实用新型时，首先启动无人机1，然后救援人员通过摄像头4准确确定被困人员所在的窗口，然后通过无人机1机身上安装的外伸撑杆2将救援包5上的牵引绳6探伸至窗内，再通过无人机1上所携带的摄像头4和语音话筒9确定被困人员拉紧牵引手环7之后，再控制无人机1的舵机挂构3逆时针旋转90度，从而救援包5与无人机1拖离，被困人员拉动牵引手环7通过牵引绳6将救援包5拉入室内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.救援无人机，包括无人机(1)、外伸撑杆(2)、舵机挂钩(3)、摄像头(4)、救援包(5)、牵引绳(6)、牵引手环(7)、拉杆(8)和语音话筒(9)，其特征在于，所述无人机(1)的底部中央固定安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)的两侧在无人机(1)的底部对称固定安装有舵机挂钩(3)，所述无人机(1)的下方设有救援包(5)，所述救援包(5)的两侧对称固定安装有拉环，两个所述拉环均通过拉杆(8)与两个舵机挂钩(3)挂接。

2.根据权利要求1所述的救援无人机，其特征在于：所述无人机(1)的顶部固定安装有外伸撑杆(2)，所述外伸撑杆(2)的下方在救援包(5)的正面固定安装有牵引绳(6)，所述牵引绳(6)的一端固定连接有牵引手环(7)，所述牵引手环(7)与外伸撑杆(2)挂接。

3.根据权利要求2所述的救援无人机，其特征在于：所述外伸撑杆(2)的远离无人机(1)的一端固定安装有语音话筒(9)。

4.根据权利要求1所述的救援无人机，其特征在于：所述无人机(1)的有效载重为15Kg。

5.根据权利要求1所述的救援无人机，其特征在于：所述舵机挂钩(3)为环状挂钩形式。

6.根据权利要求1所述的救援无人机，其特征在于：所述无人机(1)的工作温度为－41℃～46℃，且所述无人机(1)在-41℃环境下起动允许采取预热、加注冷启动液等辅助措施。

Images