CN211336446U - 一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机应用领域，具体涉及一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构。包括物资袋、导引杆安装支座、牵引绳、导引杆、绳索释放机构、手环、无人机。导引杆安装支座与无人机固定连接，导引杆安装在导引杆安装支座上，导引杆前部安装有绳索释放机构，牵引绳穿过导引杆上的绳索释放机构，牵引绳的前部安装有手环、牵引绳的尾部与物资袋连接，物资袋挂载于无人机挂载设备上,牵引绳在绳索释放机构前后均有有两米的自由垂落长度。本实用新型提供的一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构可在高层建筑室内火灾救援场景中运输救援物资，一定的距离内进行物资的输送，节省救援人员的体力，便于被困人员的自救，提高抢险救援的效率。

Description

一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构

技术领域

本实用新型属于无人机应用领域，具体涉及一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构。

背景技术

改革开放以来，我国的高层建筑建设快速发展，高层建筑的总数量，尤其是每年新建超高层建筑的数量连续多年位居世界第一。高层建筑一旦发生火灾，由于高层建筑结构复杂、失火区域较高，遇险人员难以逃离，消防救援难度大。利用无人机可与高层建筑之间建立快速物资输送保障通道。

当需要向高层建筑内遇险人员输送防火服、防毒面具、逃生消防缓降器等逃生器材时，利用无人机进行物资输送，可以有效减少徒步输送物资时间。且一旦室内着火，消防救援人员无法通过建筑内途径直接输送物资，只能通过室内阳台输送物资。

当消防救援人员对高层建筑内部灭火救援作业时，火灾现场情况发生变化，临时增加水带、水枪等救援器材，利用无人机进行物资输送，可以有效减少消防救援人员负重、节省体力及救援时间。当失火楼层不高时，也可直接利用无人机将绳索输送至指定楼层，室内人员将绳索下放至地面，地面救援人员对所需物资进行捆绑固定，室内人员拉拽至现场。

经检索，中国已公开专利中，申请号为CN201721018483.3,名为具有垂直抛投功能的无人机，采用空中垂直投放，要求投放物资的目标区域上方无障碍物，无法满足建筑内救援物资输送要求；申请号为CN201820321584.6，名为锚钩、锚钩组件、抛投器及高空救援无人机，利用锚钩前端的破碎部在高压充气瓶的推动下可以用于击碎高空建筑的外窗玻璃，进而向室内投送救生器材，该方式需具备抛投准确度，且救援物资在进入室内容易导致损坏。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构，该机构能够将挂载在无人机上的物资快速输送给室内被困人员、消防救援人员。

本实用新型采用的技术方案为：一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构，包括物资袋1、导引杆安装支座2、牵引绳3、导引杆4、绳索释放机构5、手环6、无人机7。导引杆安装支座2与无人机7固定连接，导引杆4安装在导引杆安装支座2上，导引杆4前部安装有绳索释放机构5，牵引绳3穿过导引杆4上的绳索释放机构5，牵引绳3的前部安装有手环6、牵引绳3的尾部与物资袋1连接，物资袋1挂载于无人机挂载设备上, 牵引绳3在绳索释放机构5前后均有有两米的自由垂落长度。

进一步，绳索释放机构5,由远程操控人员操作舵机5-1使摇臂1 5-3外摆带动摇臂2 5-4张开,释放牵引绳3。

进一步，绳索释放机构5,人员通过手环6对牵引绳3施加一定的力后，通过摇臂25-4压缩扭簧5-5使摇臂2 5-4张开,释放牵引绳3。

本实用新型提供的一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构可在高层建筑室内火灾救援场景中运输救援物资，一定的距离内进行物资的输送，节省救援人员的体力，便于被困人员的自救，提高抢险救援的效率。

附图说明

图1：机构的正视图

图中：1-物资袋、2-导引杆安装支座、3-牵引绳、4-导引杆、5-绳索释放机构、6-手环、7-无人机

图2：机构的后部视图

图中：1-物资袋、2-导引杆安装支座、3-牵引绳、4-导引杆、7-无人机

图3：机构的前部视图

图中：5-绳索释放机构、6-手环

图4：机构的前部局部视图

图中：5-绳索释放机构

图5：机构的前部局部视图

图中：6-手环

图6：绳索释放机构的的释放状态视图

图7：绳索释放机构轴侧图1

图中：5-1舵机、5-2-舵机座、5-3-摇臂1、5-4-摇臂2

图8：绳索释放机构轴侧图2

图中：5-5-扭簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

当通过无人机对消防队员进行消防工具的物资运输时，可在物资袋内放置消防队员所需要的工具，由于消防工具重量较大，可将物资袋和该机构挂载到油动大载荷无人机上进行作业。

当通过无人机对遇险人员进行防火服、防毒面具、逃生消防缓降器等物资运输时，由于防火服装、防毒面具逃生物资较轻，逃生消防缓降器50米规格一般在8kg左右，可将物资袋和该机构挂载到电动小载荷无人机上进行作业。

无人机挂载该机构和物资袋到达指定位置后，导引杆4将牵引绳3的前部牵引到目标区域附近，现场人员抓取手环6，然后无人机操作人员通过机载图像获取现场情况、声音设备与现场人员进行对话后，操作绳索释放机构5释放或现场人员将牵引绳3从绳索释放机构5中通过扭簧5-5使牵引绳3滑出,并操作无人机挂载设备开关将具有减震缓冲及防火性能的物资袋释放，现场人员然后将物资袋1通过牵引绳3将物资收取。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (4)

1.一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构，其特征在于包括物资袋、导引杆安装支座、牵引绳、导引杆、绳索释放机构、手环、无人机；

所述导引杆的一端与导引杆安装支座连接，导引杆安装支座与无人机连接，用于将导引杆固定在无人机上；

所述导引杆的前部安装有绳索释放机构，用于支撑和释放牵引绳；

所述牵引绳穿过绳索释放机构，其一端与物资袋连接，另一端与手环连接。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构，其特征在于，所述绳索释放机构，具有舵机、舵机座、摇臂1、摇臂2、扭簧，当地面操控人员通过图传观察到需要释放牵引绳的信号后，通过远程操作舵机将牵引绳释放。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构，其特征在于，当牵引绳在受到向下的力时，牵引绳通过摇臂2压缩扭簧向外张开，从绳索释放机构上滑落。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑火灾无人机物资输送释放机构，其特征在于，所述无人机具备图像获取设备和对讲设备，根据作业场景不同，可选择大载荷油动无人机、小载荷电动无人机。

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