CN214027234U - 一种3d打印机喷嘴用往返式移动导向装置 - Google Patents

Abstract

一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，包括两组支柱，支柱上端固接有底座，两侧滑条之间固接有打印底板，打印底板下端设置有移动组件，U型板内部设有升降组件，安装板下端安装有喷嘴，顶板上端设有拉伸组件，拉伸组件上连接有第一牵引绳和第二牵引绳；通过拉伸组件和滑块滑轨配合，带动喷嘴左右移动，可往返左右移动，并起到限位导向作用，通过移动组件带动打印底板前后进行移动，喷嘴可对打印底板上前后不同位置进行打印，无需喷嘴前后移动，提高了喷嘴移动的灵活性，不易出现卡顿错位现象，提高了产品质量，通过升降组件带动喷嘴上下移动，适用于不同情况下的打印，适用范围大，灵活性强，满足不同的需求。

Description

一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印机辅助设备技术领域，具体为一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

传统的3D打印机的喷嘴不方便进行调节，喷嘴大多通过机械连接，一般喷嘴上安装有较多的移动机构，导致喷嘴的移动不够灵活，导向性不佳，调节时极易发生卡顿和错位现象，容易造成打印产品的损坏；传统的3D打印机喷嘴不能调节高度或调节不便，局限性强，不能对喷嘴进行灵活调节。因此，我们提出一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，包括两组支柱，所述支柱上端固接有底座，所述底座上端左右两侧均固接有立板，所述立板上端固接有顶板，两侧所述立板相互靠近的一端均固接有导轨，所述导轨的另一端滑动连接有滑条，两侧所述滑条之间固接有打印底板，所述打印底板下端设置有移动组件，所述顶板下端固接有滑轨，所述滑轨下端滑动连接有两个滑块，所述滑块下端固接有U型板，所述U型板内部设有升降组件，所述升降组件下端连接有安装板，所述安装板下端安装有喷嘴，所述顶板上下对称固接有两个轮架，所述轮架上滑动连接有滑轮，所述顶板上端设有拉伸组件，所述拉伸组件上连接有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳另一端穿过滑轮并分别固接于U型板左右两端。

优选的，一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，所述移动组件包括齿条，所述齿条固接于打印底板下端，所述底座上端设置有第一电机，所述第一电机输出端固接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合传动。

优选的，一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，所述升降组件包括螺杆，所述螺杆转动连接于U型板左右壁，所述U型板右侧外壁设有第二电机，所述第二电机输出端固接于螺杆右端，所述螺杆两侧螺纹旋向相反且对称螺接有螺母块，所述螺母块下端铰接有连杆，所述连杆下端铰接于安装板上端，所述U型板左右壁之间固接有限位杆，所述限位杆滑动贯穿螺母块。

优选的，一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，所述拉伸组件包括第三电机和支座，所述第三电机和支座设于顶板上端，所述支座前后壁转动连接有转杆，所述转杆前端安装于第三电机输出端，所述转杆上设有两个绕绳轮，所述第一牵引绳和第二牵引绳分别缠绕于两个绕绳轮上。

优选的，一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，所述U型板相互靠近一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，两侧所述滑杆另一端分别固接于安装板左右端。

优选的，一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，两个所述绕绳轮上第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，当需要对左右方向进行打印时，启动第三电机正反转通过转杆、绕绳轮、第一牵引绳、第二牵引绳、U型板、滑块和滑轨配合，带动喷嘴左右移动，移动简单方便，可以往返左右移动，通过滑块和滑轨起到限位导向作用，移动灵活；

2、当需要对前后方向进行打印时，启动第一电机通过主动齿轮、齿条、滑条和导轨配合，带动打印底板前后进行移动，从而喷嘴可对打印底板上前后不同位置进行打印，移动方便，通过滑条和导轨配合，极大提高了打印底板的导向性，而且无需喷嘴前后移动，减少了喷嘴上的移动机构，提高了喷嘴移动的灵活性，同时通过和喷嘴左右移动配合，可以对不同位置进行打印，适用范围广，不易出现卡顿错位现象，提高了产品质量；

3、启动第二电机通过螺杆、螺母块、连杆和安装板配合，带动喷嘴上下移动，可调节喷嘴的高度，适用于不同情况下的打印，适用范围大，灵活性强，满足不同的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动组件左视结构示意图；

图3为本实用新型升降组件结构示意图；

图4为本实用新型拉伸组件结构示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支柱，2-底座，3-立板，4-顶板，5-导轨，6-滑条，7-打印底板，8-移动组件，801-齿条，802-第一电机，803-主动齿轮，9-滑轨，10-滑块，11-U型板，12-升降组件，1201-螺杆，1202-第二电机，1203-螺母块，1204-连杆，1205-限位杆，13-安装板，14-喷嘴，15-轮架，16-滑轮，17-拉伸组件，1701-第三电机，1702-支座，1703-转杆，1704-绕绳轮，18-第一牵引绳，19-第二牵引绳，20-滑槽，21-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，包括两组支柱1，支柱1上端固接有底座2，底座2上端左右两侧均固接有立板3，立板3上端固接有顶板4，两侧立板3相互靠近的一端均固接有导轨5，导轨5的另一端滑动连接有滑条6，两侧滑条6之间固接有打印底板7，打印底板7下端设置有移动组件8，顶板4下端固接有滑轨9，滑轨9下端滑动连接有两个滑块10，滑块10下端固接有U型板11，U型板11内部设有升降组件12，升降组件12下端连接有安装板13，安装板13下端安装有喷嘴14，顶板4上下对称固接有两个轮架15，轮架15上滑动连接有滑轮16，顶板4上端设有拉伸组件17，拉伸组件17上连接有第一牵引绳18和第二牵引绳19，第一牵引绳18和第二牵引绳19另一端穿过滑轮16并分别固接于U型板11左右两端。

移动组件8包括齿条801，齿条801固接于打印底板7下端，底座2上端设置有第一电机802，第一电机802输出端固接有主动齿轮803，主动齿轮803与齿条801啮合传动。

升降组件12包括螺杆1201，螺杆1201转动连接于U型板11左右壁，U型板11右侧外壁设有第二电机1202，第二电机1202输出端固接于螺杆1201右端，螺杆1201两侧螺纹旋向相反且对称螺接有螺母块1203，螺母块1203下端铰接有连杆1204，连杆1204下端铰接于安装板13上端，U型板11左右壁之间固接有限位杆1205，限位杆1205滑动贯穿螺母块1203。

拉伸组件17包括第三电机1701和支座1702，第三电机1701和支座1702设于顶板4上端，支座1702前后壁转动连接有转杆1703，转杆1703前端安装于第三电机1701输出端，转杆1703上设有两个绕绳轮1704，第一牵引绳18和第二牵引绳19分别缠绕于两个绕绳轮1704上。

U型板11相互靠近一端开设有滑槽20，滑槽20内滑动连接有滑杆21，两侧滑杆21另一端分别固接于安装板13左右端，安装板13上下移动时，同时带动滑杆21沿着滑槽20上下移动，可提高安装板13移动的稳定性。

两个绕绳轮1704上第一牵引绳18和第二牵引绳19的缠绕方向相反，保证第一牵引绳18拉紧或放松时，第二牵引绳19放松或拉紧，从而带动U型板11左右移动。

本实用新型的工作原理为：

在使用本装置时，通过将3D打印机的出料管与喷嘴14连通，通过喷嘴14进行出料打印。当需要对左右方向进行打印时，启动第三电机1701正反转带动转杆1703转杆，从而带动两个绕绳轮1704转动，两个绕绳轮1704带动第一牵引绳18拉紧（放松）和第二牵引绳19放松（拉紧），第一牵引绳18和第二牵引绳19的转动方向相反，从而通过第一牵引绳18和第二牵引绳19可带动U型板11通过滑块10沿着滑轨9左右移动，从而带动升降组件12和喷嘴14左右移动，移动简单方便，可以往返左右移动，通过滑块10和滑轨9起到限位导向作用，移动灵活。

当需要对前后方向进行打印时，启动第一电机802正反转带动主动齿轮803转动，通过和齿条801的配合，带动打印底板7通过滑条6带动导轨5前后进行往返移动，从而喷嘴14可对打印底板7上前后不同位置进行打印，移动方便，通过滑条6和导轨5配合，极大提高了打印底板7的导向性，而且无需喷嘴14前后移动，减少了喷嘴14上的移动机构，提高了喷嘴14移动的灵活性，同时通过和喷嘴14左右移动配合，可以对不同位置进行打印，适用范围广，不易出现卡顿错位现象，提高了产品质量。

启动第二电机1202带动螺杆1201转动，从而带动两侧螺母块1203相互靠近或远离移动，进而通过连杆1204带动安装板13上下移动，从而可带动喷嘴14上下移动，可调节喷嘴14的高度，适用于不同情况下的打印，适用范围大，灵活性强，满足不同的需求。

上述电气元件均外接有电源，其控制方式为公知常识，因此在说明书中未作赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，包括两组支柱（1），其特征在于：所述支柱（1）上端固接有底座（2），所述底座（2）上端左右两侧均固接有立板（3），所述立板（3）上端固接有顶板（4），两侧所述立板（3）相互靠近的一端均固接有导轨（5），所述导轨（5）的另一端滑动连接有滑条（6），两侧所述滑条（6）之间固接有打印底板（7），所述打印底板（7）下端设置有移动组件（8），所述顶板（4）下端固接有滑轨（9），所述滑轨（9）下端滑动连接有两个滑块（10），所述滑块（10）下端固接有U型板（11），所述U型板（11）内部设有升降组件（12），所述升降组件（12）下端连接有安装板（13），所述安装板（13）下端安装有喷嘴（14），所述顶板（4）上下对称固接有两个轮架（15），所述轮架（15）上滑动连接有滑轮（16），所述顶板（4）上端设有拉伸组件（17），所述拉伸组件（17）上连接有第一牵引绳（18）和第二牵引绳（19），所述第一牵引绳（18）和第二牵引绳（19）另一端穿过滑轮（16）并分别固接于U型板（11）左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，其特征在于：所述移动组件（8）包括齿条（801），所述齿条（801）固接于打印底板（7）下端，所述底座（2）上端设置有第一电机（802），所述第一电机（802）输出端固接有主动齿轮（803），所述主动齿轮（803）与齿条（801）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，其特征在于：所述升降组件（12）包括螺杆（1201），所述螺杆（1201）转动连接于U型板（11）左右壁，所述U型板（11）右侧外壁设有第二电机（1202），所述第二电机（1202）输出端固接于螺杆（1201）右端，所述螺杆（1201）两侧螺纹旋向相反且对称螺接有螺母块（1203），所述螺母块（1203）下端铰接有连杆（1204），所述连杆（1204）下端铰接于安装板（13）上端，所述U型板（11）左右壁之间固接有限位杆（1205），所述限位杆（1205）滑动贯穿螺母块（1203）。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，其特征在于：所述拉伸组件（17）包括第三电机（1701）和支座（1702），所述第三电机（1701）和支座（1702）设于顶板（4）上端，所述支座（1702）前后壁转动连接有转杆（1703），所述转杆（1703）前端安装于第三电机（1701）输出端，所述转杆（1703）上设有两个绕绳轮（1704），所述第一牵引绳（18）和第二牵引绳（19）分别缠绕于两个绕绳轮（1704）上。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，其特征在于：所述U型板（11）相互靠近一端开设有滑槽（20），所述滑槽（20）内滑动连接有滑杆（21），两侧所述滑杆（21）另一端分别固接于安装板（13）左右端。

6.根据权利要求4所述的一种3D打印机喷嘴用往返式移动导向装置，其特征在于：两个所述绕绳轮（1704）上第一牵引绳（18）和第二牵引绳（19）的缠绕方向相反。

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