CN214027022U - 一种多工位膜外壳脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多工位膜外壳脱模装置，属于膜外壳生产设备技术领域。解决了现有膜外壳生产中初始脱模力大而带来的浪费与安全问题，并能够同时完成多支膜壳的脱模工序。它包括动力组件通过传动组件与模具牵引车相连，驱动模具牵引车沿脱模机框架长度方向移动，模具牵引车上设有多个模具卡位，液压辅助组件安装在模具尾端位置，液压辅助组件数量与模具卡位的数量相同，多个液压辅助组件彼此相连，多个液压辅助组件与多个模具卡位位置对应并与模具处于同一轴线上，液压辅助组件顶出方向与模具脱模方向一致，液压辅助组件包括底座、导向推板和液压油缸，液压油缸一端与导向推板相连，另一端与底座相连。它主要用于膜外壳的脱模。

Description

一种多工位膜外壳脱模装置

技术领域

本实用新型属于膜外壳生产设备技术领域，特别是涉及一种多工位膜外壳脱模装置。

背景技术

目前，玻璃钢膜外壳生产中的脱模设备直接采用电机牵引力，单工位地将膜外壳从模具上脱出，脱模初期功耗高，对电机功率要求大，因膜外壳与模具之间的初始附着力大，存在减速机损毁、碎裂物飞溅等生产安全隐患；当膜外壳与模具发生位移后，需要的脱模力大大下降，电机功率远远大于需要功率，造成资源浪费。此外，膜外壳缠绕过程一般采用双工位，单工位脱模易使脱模工序成为生产瓶颈环节。因此，解决膜外壳生产中初始脱模力大而带来的浪费与安全问题，以及改善脱模工序的生产瓶颈问题已经成为行业急需。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种多工位膜外壳脱模装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多工位膜外壳脱模装置，它包括动力组件、传动组件、脱模机框架、模具牵引车、控制箱、液压辅助组件和液压站，所述动力组件通过传动组件与模具牵引车相连，驱动模具牵引车沿脱模机框架长度方向移动，所述模具牵引车上设有多个模具卡位，所述液压辅助组件安装在模具尾端位置，所述液压辅助组件数量与模具卡位的数量相同，多个液压辅助组件彼此相连，多个液压辅助组件与多个模具卡位位置对应并与模具处于同一轴线上，所述液压辅助组件顶出方向与模具脱模方向一致，所述液压辅助组件包括底座、导向推板和液压油缸，所述液压油缸一端与导向推板相连，另一端与底座相连，所述导向推板与底座滑动连接，所述液压站与液压油缸相连，所述动力组件和液压站均分别与控制箱通讯连接。

更进一步的，所述模具卡位数量为两个，分别为第一模具卡位和第二模具卡位。

更进一步的，所述动力组件包括调速电机、联轴器、闸轮、抱闸、固定架、固定板和减速机、所述调速电机和减速机均与固定板相连，所述调速电机通过联轴器与闸轮相连，所述闸轮外侧设置有抱闸，所述抱闸通过固定架连接在固定板上，所述闸轮与减速机相连，所述减速机与传动组件相连，所述调速电机和抱闸均分别与控制箱通讯连接。

更进一步的，所述调速电机为电磁调速电机，所述抱闸为电磁抱闸，所述减速机为摆线针减速机。

更进一步的，所述传动组件包括主传动轴、从动轮、第一链条和第二链条，所述主传动轴和从动轮分别设置在脱模机框架的两端，所述主传动轴和从动轮通过第一链条相连，所述动力组件的输出端通过第二链条与主传动轴相连，所述模具牵引车设置在第一链条上。

更进一步的，所述脱模机框架两端均设置有行程开关，所述行程开关与控制箱通讯连接。

更进一步的，所述模具牵引车的一侧安装有行程开关挡板，所述行程开关挡板与行程开关位置对应，所述模具牵引车的四角上均安装有固定座，所述固定座通过调整螺母与链条连接件相连，所述链条连接件与传动组件相连。

更进一步的，所述液压辅助组件端部设置有接近开关，所述接近开关与控制箱通讯连接。

更进一步的，所述脱模机框架上固定连接有模具托轮。

更进一步的，所述模具托轮包括调心轴承、尼龙辊和连接槽钢，所述尼龙辊两端均连接有调心轴承，所述调心轴承与连接槽钢相连，所述连接槽钢与脱模机框架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有膜外壳生产中初始脱模力大而带来的浪费与安全问题，并能够同时完成多支膜壳的脱模工序。通过动力组件和传动组件驱动模具牵引车运动，将模具从产品中脱出，通过液压辅助组件利用液压对膜壳进行辅助脱模动作，大大降低对电机的负载，利用电磁抱闸与电磁调速电机的特性，实现定距、调速的功能，提高设备的自动化程度。利用模具托轮可以保护模具表面，随模具转动，降低对电机的负载。架空式脱模机框架，动力组件包容在框架内部，外部安装防护罩，提高了设备安全性和整体性。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种多工位膜外壳脱模装置结构示意图；

图2为本实用新型所述的动力组件端连接结构示意图；

图3为本实用新型所述的模具牵引车端连接结构示意图；

图4为本实用新型所述的液压辅助组件安装结构示意图；

图5为本实用新型所述的动力组件结构示意图；

图6为本实用新型所述的模具牵引车结构示意图；

图7为本实用新型所述的模具托轮结构示意图；

图8为本实用新型所述的液压辅助组件结构示意图；

图9为本实用新型所述的一种多工位膜外壳脱模装置使用状态示意图。

1-动力组件，2-主传动轴，3-行程开关，4-脱模机框架，5-模具托轮，6-模具牵引车， 7-控制箱，8-液压辅助组件，9-液压站，1-1-调速电机，1-2-联轴器，1-3-闸轮，1-4-抱闸，1-5-固定架，1-6-固定板，1-7-减速机，5-1-调心轴承，5-2-尼龙辊，5-3-连接槽钢，6-1-第一模具卡位，6-2-第二模具卡位，6-3-行程开关挡板，6-4-链条连接件，6-5-固定座，6-6-调整螺母，8-1-底座，8-2-导向推板，8-3-液压油缸，8-4-接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-9说明本实施方式，一种多工位膜外壳脱模装置，它包括动力组件1、传动组件、脱模机框架4、模具牵引车6、控制箱7、液压辅助组件8和液压站9，所述动力组件1通过传动组件与模具牵引车6相连，驱动模具牵引车6沿脱模机框架4长度方向移动，所述模具牵引车6上设有多个模具卡位，所述液压辅助组件8安装在模具尾端位置，所述液压辅助组件8数量与模具卡位的数量相同，多个液压辅助组件8彼此相连，多个液压辅助组件8与多个模具卡位位置对应并与模具处于同一轴线上，所述液压辅助组件8顶出方向与模具脱模方向一致，所述液压辅助组件8包括底座8-1、导向推板8-2和液压油缸8-3，所述液压油缸8-3一端与导向推板8-2相连，另一端与底座8-1相连，所述导向推板8-2 与底座8-1滑动连接，所述液压站9与液压油缸8-3相连，所述动力组件1和液压站9均分别与控制箱7通讯连接。

本实施例由于膜外壳缠绕过程一般采用双工位，所以模具卡位数量为两个，分别为第一模具卡位6-1和第二模具卡位6-2。动力组件1包括调速电机1-1、联轴器1-2、闸轮1-3、抱闸1-4、固定架1-5、固定板1-6和减速机1-7、调速电机1-1和减速机1-7均与固定板 1-6相连，调速电机1-1通过联轴器1-2与闸轮1-3相连，闸轮1-3外侧设置有抱闸1-4，抱闸1-4通过固定架1-5连接在固定板1-6上，闸轮1-3与减速机1-7相连，减速机1-7 与传动组件相连，调速电机1-1和抱闸1-4均分别与控制箱7通讯连接，调速电机1-1为电磁调速电机，抱闸1-4为电磁抱闸，减速机1-7为摆线针减速机，传动组件包括主传动轴2、从动轮、第一链条和第二链条，主传动轴2和从动轮分别设置在脱模机框架4的两端，主传动轴2和从动轮通过第一链条相连，动力组件1的输出端通过第二链条与主传动轴2相连，模具牵引车6设置在第一链条上，脱模机框架4两端均设置有行程开关3，行程开关3与控制箱7通讯连接，模具牵引车6的一侧安装有行程开关挡板6-3，行程开关挡板6-3与行程开关3位置对应，模具牵引车6的四角上均安装有固定座6-5，固定座6-5 通过调整螺母6-6与链条连接件6-4相连，链条连接件6-4与传动组件相连，液压辅助组件8端部设置有接近开关8-4，接近开关8-4与控制箱7通讯连接，脱模机框架4上固定连接有模具托轮5，模具托轮5包括调心轴承5-1、尼龙辊5-2和连接槽钢5-3，尼龙辊5-2 两端均连接有调心轴承5-1，调心轴承5-1与连接槽钢5-3相连，连接槽钢5-3与脱模机框架3固定连接。

动力组件1固定安装在脱模机框架4上，动力组件1与主传动轴2相连，主传动轴2固定在脱模机框架4上，通过第一链条与脱模机框架4另一端的从动轮相连，模具牵引车 6固定在第一链条上，由在动力组件1中的调速电机1-1带动减速机1-7转动，然后减速机1-7通过第二链条带动主传动轴2转动，同时主传动轴2带动第一链条转动，固定在第一链条上的模具模具牵引车6随第一链条开始移动。在模具牵引车6一侧装有行程开关挡板6-3，行程开关3安装在脱模机框架4的两端，当行程开关挡板6-3触碰到行程开关3 时，动力组件1断电，动力组件1中的电磁抱闸1-4在断电的情况下，电磁铁失效，在弹簧作用下，抱紧闸轮1-3，实现对整个模具牵引车6的制动。底座8-1在调整好与模具的直线度后，互相连接，然后用预埋螺栓固定在地面，由液压站9为液压油缸8-3提供动力。液压油缸8-3伸出时，导向推板8-2推动模具向动力组件1的方向运行。

脱模开始时，动力组件1中的调速电机1-1反转，模具牵引车6向远离动力组件1的方向移动。当模具牵引车6侧面的行程开关挡板6-3触碰到远端行程开关3时，动力组件 1断电，电磁抱闸1-4失电，将闸轮1-3抱紧，实现制动。通过液压站9的电磁换向阀和流量控制阀对液压辅助组件8进行控制，液压油缸8-3通过流量控制阀，将伸出速度调整到与电磁调速电机1-1速度10％的速度一致，待脱模模具放在模具牵引车6的第一模具卡位6-1和第二模具卡位6-2后，电磁调速电机1-1速度调整为10％，控制调速电机1-1正转，动力组件1与液压辅助组件8同时动作，液压油缸8-3推力与动力组件1牵引力方向及速度一致，在合力作用下将模具脱出。待液压辅助组件8的液压油缸8-3完全伸出，带动导向推板8-2靠近接近开关8-4后，电磁换向阀动作，液压油缸8-3收回，电磁调速电机1-1保持运行，在液压油缸8-3的辅助作用下可以有效减轻脱模对调速电机1-1的负荷。之后，由动力组件1牵引模具向主传动轴2方向移动，模具在通过模具托轮5时，由模具托轮5承载模具重量，可以防止模具翘头现象，保护轴头的同轴度。当模具牵引车6带动模具行驶至主传动轴2端的行程开关3处时，行程开关挡板6-3触碰行程开关3，动力组件1断电，电磁抱闸1-4抱紧，模具停在制定位置，等待转移，脱模结束。

以上对本实用新型所提供的一种多工位膜外壳脱模装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：它包括动力组件(1)、传动组件、脱模机框架(4)、模具牵引车(6)、控制箱(7)、液压辅助组件(8)和液压站(9)，所述动力组件(1)通过传动组件与模具牵引车(6)相连，驱动模具牵引车(6)沿脱模机框架(4)长度方向移动，所述模具牵引车(6)上设有多个模具卡位，所述液压辅助组件(8)安装在模具尾端位置，所述液压辅助组件(8)数量与模具卡位的数量相同，多个液压辅助组件(8)彼此相连，多个液压辅助组件(8)与多个模具卡位位置对应并与模具处于同一轴线上，所述液压辅助组件(8)顶出方向与模具脱模方向一致，所述液压辅助组件(8)包括底座(8-1)、导向推板(8-2)和液压油缸(8-3)，所述液压油缸(8-3)一端与导向推板(8-2)相连，另一端与底座(8-1)相连，所述导向推板(8-2)与底座(8-1)滑动连接，所述液压站(9)与液压油缸(8-3)相连，所述动力组件(1)和液压站(9)均分别与控制箱(7)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述模具卡位数量为两个，分别为第一模具卡位(6-1)和第二模具卡位(6-2)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述动力组件(1)包括调速电机(1-1)、联轴器(1-2)、闸轮(1-3)、抱闸(1-4)、固定架(1-5)、固定板(1-6)和减速机(1-7)、所述调速电机(1-1)和减速机(1-7)均与固定板(1-6)相连，所述调速电机(1-1)通过联轴器(1-2)与闸轮(1-3)相连，所述闸轮(1-3)外侧设置有抱闸(1-4)，所述抱闸(1-4)通过固定架(1-5)连接在固定板(1-6)上，所述闸轮(1-3)与减速机(1-7)相连，所述减速机(1-7)与传动组件相连，所述调速电机(1-1)和抱闸(1-4)均分别与控制箱(7)通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述调速电机(1-1)为电磁调速电机，所述抱闸(1-4)为电磁抱闸，所述减速机(1-7)为摆线针减速机。

5.根据权利要求1所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述传动组件包括主传动轴(2)、从动轮、第一链条和第二链条，所述主传动轴(2)和从动轮分别设置在脱模机框架(4)的两端，所述主传动轴(2)和从动轮通过第一链条相连，所述动力组件(1)的输出端通过第二链条与主传动轴(2)相连，所述模具牵引车(6)设置在第一链条上。

6.根据权利要求1所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述脱模机框架(4)两端均设置有行程开关(3)，所述行程开关(3)与控制箱(7)通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述模具牵引车(6)的一侧安装有行程开关挡板(6-3)，所述行程开关挡板(6-3)与行程开关(3)位置对应，所述模具牵引车(6)的四角上均安装有固定座(6-5)，所述固定座(6-5)通过调整螺母(6-6)与链条连接件(6-4)相连，所述链条连接件(6-4)与传动组件相连。

8.根据权利要求1所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述液压辅助组件(8)端部设置有接近开关(8-4)，所述接近开关(8-4)与控制箱(7)通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述脱模机框架(4)上固定连接有模具托轮(5)。

10.根据权利要求9所述的一种多工位膜外壳脱模装置，其特征在于：所述模具托轮(5)包括调心轴承(5-1)、尼龙辊(5-2)和连接槽钢(5-3)，所述尼龙辊(5-2)两端均连接有调心轴承(5-1)，所述调心轴承(5-1)与连接槽钢(5-3)相连，所述连接槽钢(5-3)与脱模机框架(4)固定连接。

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