CN214025789U - 一种小型伺服机械手的引拔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型伺服机械手的引拔机构，包括滑板基座与方管，方管的一端设有第一驱动电机和第二驱动电机，方管的另一端设有第三带轮，第一驱动电机与第二驱动电机分别和第三带轮通过皮带传动，方管的一侧壁上滑动连接有第一竖板与第二竖板，方管的另一侧壁上连接有一第一拖链和第二拖链。该小型伺服机械手的引拔机构具有提高强度和稳定性，便于加工，减少横行立板，提高生产效率，提高引拔传动的便捷性等优点。

Description

一种小型伺服机械手的引拔机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种小型伺服机械手的引拔机构。

背景技术

机械化、自动化生产过程中机械手逐步发展起来。在生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但机械手具有能不断重复工作和劳动，不怕危险，不知疲劳，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

现有技术中，机器人的机械手臂的引拔梁存在缺陷，例如，设计不合理，使得机械手臂的重量很重，这样不仅浪费了很多不必要的材料，同时还增加了机械手臂引拔梁在运动过程中的能量消耗，一般引拔梁的一端底面设置有两根安装柱，安装柱上设置有贯穿安装柱的安装孔，而传统的安装柱为空心，当在安装孔内安装上螺栓并拧紧后，安装柱会因为受到力的影响产生变形，从而影响了整体的精度。

为此我们研发了一种小型伺服机械手的引拔机构，用以解决以上缺点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种小型伺服机械手的引拔机构，具有提高强度和稳定性，便于加工，减少横行立板，提高生产效率，提高引拔传动的便捷性等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型伺服机械手的引拔机构，包括一滑板基座，所述滑板基座的顶端处设有一中空的方管，所述方管的一端处依次设有一第一阶梯与一第二阶梯，所述第一阶梯的顶端低于所述第二阶梯的顶端设置，所述方管的另一端处设有一U形板，所述第一阶梯的顶端处设有一L形的第一缺口，所述第二阶梯的顶端处设有一L形的第二缺口，所述方管长度方向的一侧壁上依次设有一第一支撑板、一第二支撑板与一第三支撑板，所述方管长度方向的另一侧壁上依次设有平行设置的一工字形的上滑轨与一工字形的下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨分别滑动连接至一第一竖板与一第二竖板；

所述第一竖板的顶端处设有多个第一连接孔，所述第二竖板的顶端处设有多个第二连接孔；

所述第一缺口的顶端处设有一水平的第一连接板，所述第二缺口的顶端处设有一水平的第二连接板，所述第一连接板上穿设有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的底端处设有一第一带轮，所述第二连接板上穿设有一第二驱动电机，所述第二驱动电机的底端处设有一第二带轮；

所述U形板上设有一竖直的第三带轮，所述第三带轮、所述方管与所述第一带轮上绕设有一第一皮带，所述第三带轮、所述方管与所述第二带轮上绕设有一第二皮带。

优选的，所述第一支撑板的顶端连接有一第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第二连接孔通过一连接板连接。

优选的，所述第二支撑板的顶端设有多个控制件。

优选的，所述第三支撑板的顶端连接有一第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第一连接孔通过一连接板连接。

优选的，所述第一竖板的侧壁上设有多个水平的第一滑块，所述第一滑块分别与所述上滑轨和所述下滑轨滑动连接。

优选的，所述第二竖板的侧壁上设有多个水平的第二滑块，所述第二滑块分别与所述上滑轨和所述下滑轨滑动连接。

优选的，所述上滑轨靠近所述U形板的一端设有一挡块，所述挡块与所述方管连接。

优选的，所述滑板基座的底端处设有滑槽，所述滑槽连接至导轨。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.铁质方管提高引拔梁的强度和稳定性；

2.上下滑轨设置于第一竖板与第二竖板的同一侧，减小跨距，便于加工；

3.引拔机构直接安装在滑板基座顶端，减少横行立板；

4.结构件采用钣金切割成型，不进行二次加工，提高生产效率；

5.采用带传动和导轨结合，提高引拔传动的便捷性。

附图说明

附图1为本实用新型所述小型伺服机械手的引拔机构的第一竖板侧的结构示意图；

附图2为本实用新型所述小型伺服机械手的引拔机构的第一拖链侧的结构示意图；

附图3为本实用新型附图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图3中，一种小型伺服机械手的引拔机构，包括一滑板基座5，滑板基座5的顶端处设有一中空的方管10，滑板基座5的底端处设有滑槽501，滑槽501连接至导轨。

为了提高引拔机构的强度及稳定性，方管10的一端处依次设有一第一阶梯101与一第二阶梯102，第一阶梯101的顶端低于第二阶梯102的顶端设置，方管10的另一端处设有一U形板11，U形板11上设有一竖直的第三带轮12，第三带轮12、方管10与第一带轮22上绕设有一第一皮带33，第三带轮12、方管10与第二带轮22上绕设有一第二皮带23，提高传动的便捷性。第一阶梯101的顶端处设有一L形的第一缺口103，第一缺口103的顶端处设有一水平的第一连接板21，第一连接板21上穿设有一第一驱动电机20，第一驱动电机20的底端处设有一第一带轮22，第二阶梯102的顶端处设有一L形的第二缺口104，第二缺口104的顶端处设有一水平的第二连接板31，第二连接板31上穿设有一第二驱动电机30，第二驱动电机30的底端处设有一第二带轮32。

方管10长度方向的一侧壁上依次设有一第一支撑板40、一第二支撑板41与一第三支撑板42，第一支撑板40的顶端连接有一第一拖链43，第一拖链43的一端与第二连接孔61通过一连接板连接。第二支撑板41的顶端设有多个控制件44。第三支撑板42的顶端连接有一第二拖链45，第二拖链45的一端与第一连接孔51通过一连接板连接。方管10长度方向的另一侧壁上依次设有平行设置的一工字形的上滑轨13与一工字形的下滑轨14，上滑轨13靠近U形板11的一端设有一挡块15，挡块15与方管10连接。上滑轨13与下滑轨14分别滑动连接至一第一竖板50与一第二竖板60，便于减小跨距，便于加工。

第一竖板50的顶端处设有多个第一连接孔51，第一竖板50的侧壁上设有多个水平的第一滑块52，第一滑块52分别与上滑轨13和下滑轨14滑动连接。

第二竖板60的顶端处设有多个第二连接孔61。第二竖板60的侧壁上设有多个水平的第二滑块62，第二滑块62分别与上滑轨13和下滑轨14滑动连接。

第一拖链43通过控制件44驱动第二竖板60在上滑轨13与下滑轨14上滑动，第二拖链45通过控制件44驱动第一竖板50在上滑轨13与下滑轨14上滑动，第一竖板50带动第一机械手移动，第二竖板60带动第二机械手移动，引拔机构通过滑槽501与横走机构连接。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于：包括一滑板基座，所述滑板基座的顶端处设有一中空的方管，所述方管的一端处依次设有一第一阶梯与一第二阶梯，所述第一阶梯的顶端低于所述第二阶梯的顶端设置，所述方管的另一端处设有一U形板，所述第一阶梯的顶端处设有一L形的第一缺口，所述第二阶梯的顶端处设有一L形的第二缺口，所述方管长度方向的一侧壁上依次设有一第一支撑板、一第二支撑板与一第三支撑板，所述方管长度方向的另一侧壁上依次设有平行设置的一工字形的上滑轨与一工字形的下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨分别滑动连接至一第一竖板与一第二竖板；

所述第一竖板的顶端处设有多个第一连接孔，所述第二竖板的顶端处设有多个第二连接孔；

所述第一缺口的顶端处设有一水平的第一连接板，所述第二缺口的顶端处设有一水平的第二连接板，所述第一连接板上穿设有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的底端处设有一第一带轮，所述第二连接板上穿设有一第二驱动电机，所述第二驱动电机的底端处设有一第二带轮；

所述U形板上设有一竖直的第三带轮，所述第三带轮、所述方管与所述第一带轮上绕设有一第一皮带，所述第三带轮、所述方管与所述第二带轮上绕设有一第二皮带。

2.根据权利要求1所述小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于，所述第一支撑板的顶端连接有一第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第二连接孔通过一连接板连接。

3.根据权利要求1所述小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于，所述第二支撑板的顶端设有多个控制件。

4.根据权利要求1所述小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于，所述第三支撑板的顶端连接有一第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第一连接孔通过一连接板连接。

5.根据权利要求1所述小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于，所述第一竖板的侧壁上设有多个水平的第一滑块，所述第一滑块分别与所述上滑轨和所述下滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于，所述第二竖板的侧壁上设有多个水平的第二滑块，所述第二滑块分别与所述上滑轨和所述下滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于，所述上滑轨靠近所述U形板的一端设有一挡块，所述挡块与所述方管连接。

8.根据权利要求1所述小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于，所述滑板基座的底端处设有滑槽，所述滑槽连接至导轨。

Images