CN214025176U - 一种铝板进料的吸附结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝板进料的吸附结构，它包括龙门架（1）、设置于龙门架（1）下方的暂存台（2）和打磨工作台（3），龙门架（1）横梁的顶部开设有条形通槽（4），横梁的顶部固定安装有位于条形通槽（4）左侧的水平油缸（5），L板（6）的垂直板焊接于水平油缸（5）的活塞杆上，L板（6）的水平板设置于横梁的下方，水平板的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴贯穿水平板设置，且输出轴上设置有转盘（7），转盘（7）的顶表面上固设有升降油缸A（8）和升降油缸B（9）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够牢固吸住铝板、防止铝板从电磁铁上脱落、可靠性高。

Description

一种铝板进料的吸附结构

技术领域

本实用新型涉及铝板吸附并输送到打磨工位的技术领域，特别是一种铝板进料的吸附结构。

背景技术

铝板用于生产灯的外壳或灯座，铝板热轧成型后需要运输到打磨机的打磨工作台上，通过打磨机对铝板表面进行打磨，以除去掉附着于铝板表面上的毛刺。由于铝板的重量大，且为板状，因此目前主要采用电磁铁吸附机构将裁切后的铝板吸附并输送到打磨工作台上，以减轻工人的劳动强度。现有的电磁铁吸附机构包括水平油缸和固设于水平油缸活塞杆作用端上的垂向油缸，垂向油缸的活塞杆的作用端上固设有电磁铁，工作时，操作垂向油缸活塞杆向下伸出，当电磁铁与铝板的表面接触后，给电磁铁通电，随后操作垂向油缸的活塞杆复位，该活塞杆带动电磁铁及被吸附的铝板向上运动，复位后，操作水平油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动垂向油缸向打磨工作台方向运动，进而带动被吸附的铝板朝向打磨工作台方向运动，当铝板运动到打磨工作台的顶表面上后，使垂向油缸的活塞杆向下伸出，当铝板的底表面接触到打磨工作台后，给电磁铁断电，从而最终实现了将铝板从裁切工位转移到打磨工位，达到了减轻人工的目的。然而，这种电磁铁吸附机构虽然能够吸附并转移铝板，但是经常出现电磁铁无法将铝板向上吸起来，且在运输过程中，铝板从电磁铁上脱落，其主要原因是铝板19的顶表面上附着有大量毛刺20如图1所示，电磁铁实际接触是毛刺20，而毛刺20与电磁铁的接触面小，导致电磁铁的吸附力不够，最终导致电磁铁无法牢固的将铝板吸住，同时导致铝板从电磁铁上脱落。因此亟需一种牢固吸住铝板、防止铝板从电磁铁上脱落、可靠性高的铝板进料的吸附结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够牢固吸住铝板、防止铝板从电磁铁上脱落、可靠性高的铝板进料的吸附结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种铝板进料的吸附结构，它包括龙门架、设置于龙门架下方的暂存台和打磨工作台，所述龙门架横梁的顶部开设有条形通槽，横梁的顶部固定安装有位于条形通槽左侧的水平油缸，水平油缸活塞杆的作用端上设置有L板，L板向下贯穿条形通槽设置，L板的垂直板焊接于水平油缸的活塞杆上，L板的水平板设置于横梁的下方，水平板的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴贯穿水平板设置，且输出轴上设置有转盘，转盘的顶表面上固设有升降油缸A和升降油缸B，升降油缸A和升降油缸B的活塞杆均贯穿转盘设置，升降油缸A活塞杆的作用端上焊接有安装板，安装板的底部固设有电机，电机垂向设置，电机的输出轴上安装有磨盘，升降油缸B活塞杆的作用端上焊接有底座，底座的底部固设有电磁铁。

所述龙门架横梁的底部固设有支架，支架上固设有导向杆，所述L板的垂直板上设置有导向孔，L板的导向孔套设于导向杆上。

所述动力单元包括减速器和步进电机，所述减速器固设于水平板上，步进电机固设于减速器的顶部，步进电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，所述转盘焊接于减速器的输出轴上。

所述升降油缸A设置于L板的右侧，升降油缸B设置于L板的左侧，升降油缸A和升降油缸B关于减速器的输出轴对称设置。

所述转盘上开设有两个通孔，所述升降油缸A和升降油缸B的活塞杆分别贯穿两个通孔设置。

所述底座的底部开设有凹槽，所述电磁铁的上端部固设于凹槽内，电磁铁的下端部延伸于凹槽下方。

所述暂存台设置于打磨工作台的左侧。

所述电磁铁为圆形状，电磁铁的直径小于磨盘的直径。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、能够牢固吸住铝板、防止铝板从电磁铁上脱落、可靠性高。

附图说明

图1 为铝板的结构示意图；

图2 为本实用新型的结构示意图；

图3 为电磁铁与底座的安装示意图；

图4 为磨盘打磨铝板的工作示意图；

图5 为电磁铁转动到吸附工位的示意图；

图6 为电磁铁将铝板向上吸起的工作示意图；

图7 为将铝板转运到打磨工作台上的示意图；

图中，1-龙门架，2-暂存台，3-打磨工作台，4-条形通槽，5-水平油缸，6-L板，7-转盘，8-升降油缸A，9-升降油缸B，10-安装板，11-电机，12-磨盘，13-底座，14-电磁铁，15-支架，16-导向杆，17-减速器，18-步进电机，19-铝板，20-毛刺。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图2~3所示，一种铝板进料的吸附结构，它包括龙门架1、设置于龙门架1下方的暂存台2和打磨工作台3，所述龙门架1横梁的顶部开设有条形通槽4，横梁的顶部固定安装有位于条形通槽4左侧的水平油缸5，水平油缸5活塞杆的作用端上设置有L板6，L板6向下贯穿条形通槽4设置，L板6的垂直板焊接于水平油缸5的活塞杆上，L板6的水平板设置于横梁的下方，水平板的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴贯穿水平板设置，且输出轴上设置有转盘7，转盘7的顶表面上固设有升降油缸A8和升降油缸B9，升降油缸A8和升降油缸B9的活塞杆均贯穿转盘7设置，升降油缸A8活塞杆的作用端上焊接有安装板10，安装板10的底部固设有电机11，电机11垂向设置，电机11的输出轴上安装有磨盘12，升降油缸B9活塞杆的作用端上焊接有底座13，底座13的底部固设有电磁铁14。

所述龙门架1横梁的底部固设有支架15，支架15上固设有导向杆16，所述L板6的垂直板上设置有导向孔，L板6的导向孔套设于导向杆16上。

所述动力单元包括减速器17和步进电机18，所述减速器17固设于水平板上，步进电机18固设于减速器17的顶部，步进电机18的输出轴与减速器17的输入轴经联轴器连接，所述转盘7焊接于减速器17的输出轴上。所述升降油缸A8设置于L板6的右侧，升降油缸B9设置于L板6的左侧，升降油缸A8和升降油缸B9关于减速器17的输出轴对称设置。所述转盘7上开设有两个通孔，所述升降油缸A8和升降油缸B9的活塞杆分别贯穿两个通孔设置。所述底座13的底部开设有凹槽，所述电磁铁14的上端部固设于凹槽内，电磁铁14的下端部延伸于凹槽下方。所述暂存台2设置于打磨工作台3的左侧。所述电磁铁14为圆形状，电磁铁14的直径小于磨盘12的直径。

本实用新型的工作过程如下：

S1、工人将裁切成固定规格的铝板19水平堆叠在暂存台2上；

S2、工人操作升降油缸A8使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动电机11及磨盘12朝向顶层铝板19方向运动，当工人贯穿到磨盘12接触到铝板19后关闭升降油缸A8，随后打开电机11，电机11带动磨盘12转动，磨盘12对位于其正下方的铝板19区域进行打磨，磨盘12切削掉该区域内的毛刺如图4所示，以在铝板19上形成圆形光面；

S3、工人关闭电机11，随后操作升降油缸A8使其活塞杆复位，活塞杆带动电机11复位；然后工人打开步进电机18，步进电机18的转矩经减速器17减速后带动转盘7绕减速器17的输出轴轴线转动，转盘7带动升降油缸A8和升降油缸B9转动，当工人观察到电磁铁14转动到圆形光面的正上方时，工人关闭步进电机18，此时电磁铁14处于吸附工位如图5所示；

S4、工人操作升降油缸B9使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动底座13及其上的电磁铁14朝圆形光面方向运动，当观察到电磁铁14接触到圆形光面后，关闭升降油缸B9，随后给电磁铁14通电，电磁铁14通电后将铝板19吸附住，吸住后，工人操作升降油缸B9使其活塞杆复位，活塞杆带动电磁铁14及其吸附的铝板19向上运动如图6所示，复位后关闭升降油缸B9；

S5、工人操作水平油缸5使其活塞杆向右伸出，活塞杆带动L板6向右运动，L板6带动转盘7和被吸附的铝板19朝向打磨工作台3方向运动，当工人观察到铝板19运动到打磨工作台3的顶表面时如图7所示，关闭水平油缸5，然后操作升降油缸B9的活塞杆向下伸出，活塞杆带到底座13向下运动，进而带动电磁铁14和铝板19向下运动，当观察到铝板19接触到打磨工作台3上后，给电磁铁14断电，从而将被吸附的铝板19转移到打磨工位；

S6、操作升降油缸B9和水平油缸5复位，以为下次上料做准备。

由此可知，在步骤S4中电磁铁14接触到是已经被去掉后的铝板19上的，即电磁铁14的底表面接触到的是圆形光面，从而避免了电磁铁14接触到毛刺20，增大了电磁铁14与铝板19的接触面积，进而增大了电磁铁14的吸附力，确保了电磁铁14能够牢固的将铝板19吸附住，同时还避免了铝板从电磁铁上脱落，提高了运输的平稳性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：它包括龙门架（1）、设置于龙门架（1）下方的暂存台（2）和打磨工作台（3），所述龙门架（1）横梁的顶部开设有条形通槽（4），横梁的顶部固定安装有位于条形通槽（4）左侧的水平油缸（5），水平油缸（5）活塞杆的作用端上设置有L板（6），L板（6）向下贯穿条形通槽（4）设置，L板（6）的垂直板焊接于水平油缸（5）的活塞杆上，L板（6）的水平板设置于横梁的下方，水平板的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴贯穿水平板设置，且输出轴上设置有转盘（7），转盘（7）的顶表面上固设有升降油缸A（8）和升降油缸B（9），升降油缸A（8）和升降油缸B（9）的活塞杆均贯穿转盘（7）设置，升降油缸A（8）活塞杆的作用端上焊接有安装板（10），安装板（10）的底部固设有电机（11），电机（11）垂向设置，电机（11）的输出轴上安装有磨盘（12），升降油缸B（9）活塞杆的作用端上焊接有底座（13），底座（13）的底部固设有电磁铁（14）。

2.根据权利要求1所述的一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：所述龙门架（1）横梁的底部固设有支架（15），支架（15）上固设有导向杆（16），所述L板（6）的垂直板上设置有导向孔，L板（6）的导向孔套设于导向杆（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：所述动力单元包括减速器（17）和步进电机（18），所述减速器（17）固设于水平板上，步进电机（18）固设于减速器（17）的顶部，步进电机（18）的输出轴与减速器（17）的输入轴经联轴器连接，所述转盘（7）焊接于减速器（17）的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：所述升降油缸A（8）设置于L板（6）的右侧，升降油缸B（9）设置于L板（6）的左侧，升降油缸A（8）和升降油缸B（9）关于减速器（17）的输出轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：所述转盘（7）上开设有两个通孔，所述升降油缸A（8）和升降油缸B（9）的活塞杆分别贯穿两个通孔设置。

6.根据权利要求1所述的一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：所述底座（13）的底部开设有凹槽，所述电磁铁（14）的上端部固设于凹槽内，电磁铁（14）的下端部延伸于凹槽下方。

7.根据权利要求1所述的一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：所述暂存台（2）设置于打磨工作台（3）的左侧。

8.根据权利要求1所述的一种铝板进料的吸附结构，其特征在于：所述电磁铁（14）为圆形状，电磁铁（14）的直径小于磨盘（12）的直径。

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