CN214024392U - 一种精密型伺服压装机 - Google Patents

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张绍功
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Foshan Yaocheng Automation Machinery Equipment Co ltd
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Foshan Yaocheng Automation Machinery Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种精密型伺服压装机,包括机架,所述机架由底板、侧板及盖板组成,侧板固定安装于底板上端面,盖板则固定安装于侧板上端,机架底部设有空心结构的底座,底座上端设有一圆形空孔,且底板中间位置处设有圆盘状的安装槽,安装槽内设有旋转台,且底座内部设有旋转电机,旋转电机输出端贯穿圆形空孔与旋转台紧固连接,旋转台上设有两组限位组件,侧板上端部分设有与盖板相互平行的隔板,隔板中间位置处设有空孔,且隔板上安装有伺服电机、伸缩杆及压头,伸缩杆上端贯穿空孔后与压头紧固连接,机架内还设有一组遮断式光电传感器,遮断式光电传感器设于其中一组限位组件的两侧,所述遮断式光电传感器与伺服电机控制连接。

Description

一种精密型伺服压装机
技术领域
本实用新型涉及伺服压装机技术领域,具体为一种精密型伺服压装机。
背景技术
伺服压装机是一种辅助零件压合装配的机器,通过伺服电机带动压力装置输入端旋转,通过旋转螺纹丝杆转动使得压力装置的输出端向下运动,配合压头来对零件进行压合,但是现有的伺服压装机对零件压合的精密度较差,需要先将零件进行限位,然后再启动伺服压装机对零件进行压合,工作效率低,无法满足生产需求。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种精密型伺服压装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种精密型伺服压装机,包括机架,所述机架由底板、侧板及盖板组成,所述侧板固定安装于底板上端面,盖板则固定安装于侧板上端,所述机架底部设有空心结构的底座,所述底座上端设有一圆形空孔,且所述底板中间位置处设有圆盘状的安装槽,所述安装槽内设有旋转台,且底座内部设有旋转电机,所述旋转电机输出端贯穿圆形空孔与旋转台紧固连接,所述旋转台上设有两组限位组件;
所述侧板上端部分设有与盖板相互平行的隔板,所述隔板中间位置处设有空孔,且隔板上安装有伺服电机、伸缩杆及压头,所述伸缩杆上端贯穿空孔后与压头紧固连接;
所述机架内还设有一组遮断式光电传感器,所述遮断式光电传感器设于其中一组限位组件的两侧,所述遮断式光电传感器与伺服电机控制连接。
优选地,所述限位组件包括固定块、第一活动块及第二活动块,所述固定块、第一活动块与第二活动块围合形成矩形的限位框,所述第一活动块及第二活动块底部均设有滑块,且所述旋转台上设有供第一活动块及第二活动块滑动的滑槽。
优选地,所述安装槽上设有与旋转台相接触的缓冲垫棉。
优选地,所述遮断式光电传感器底部设有一垫高块。
优选地,所述底板上设有控制旋转电机定向旋转的操作按钮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
零件放置在限位组件内,通过调整第一活动块及第二活动块对零件进行限位,且利用复位弹簧的弹性性能进行位置固定,结构简单方便,能适用于不同规格尺寸的零件,并且能避免零件在压合过程中位置跑偏而影响压合效果,提高伺服压装机的压合精密度,旋转台定向转动使其中一组限位组件处于压头正下方,而另外一组限位组件可提前进行零件的限位步骤,从而提高零件压合效率,并且通过设置遮断式光电传感器对零件进行检测,限位组件内放置有零件,伺服电机才会启动,设置垫高块是为了防止遮断式光电传感器误触发。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型另一种结构示意图;
图3为本实用新型压头结构示意图;
图4为本实用新型旋转台结构示意图。
图中标号:
盖板1、侧板2、隔板3、遮断式光电传感器4、垫高块5、操作按钮6、底板7、旋转台8、底座9、伺服电机10、伸缩杆11、压头12、固定块13、滑槽14、第一活动块15、第二活动块16、缓冲垫棉17、圆形空孔18、安装槽19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示,本实用新型提供了一种精密型伺服压装机,包括机架,所述机架由底板7、侧板2及盖板1组成,所述侧板2固定安装于底板7上端面,盖板1则固定安装于侧板2上端,所述机架底部设有空心结构的底座9,所述底座9上端设有一圆形空孔18,且所述底板7中间位置处设有圆盘状的安装槽19,所述安装槽19内设有旋转台8,且底座9内部设有旋转电机,所述旋转电机输出端贯穿圆形空孔18与旋转台8紧固连接,所述旋转台8上设有两组限位组件;
所述侧板2上端部分设有与盖板1相互平行的隔板3,所述隔板3中间位置处设有空孔,且隔板3上安装有伺服电机10、伸缩杆11及压头12,所述伸缩杆11上端贯穿空孔后与压头12紧固连接;
所述机架内还设有一组遮断式光电传感器4,所述遮断式光电传感器4设于其中一组限位组件的两侧,所述遮断式光电传感器4与伺服电机10控制连接,伺服电机10内置有通电延时继电器,遮断式光电传感器4触发并启动通电延时继电器,伺服电机10在一定时间过后启动,待旋转台8不再转动时压头12才会往下运动。
所述限位组件包括固定块13、第一活动块15及第二活动块16,所述固定块13、第一活动块15与第二活动块16围合形成矩形的限位框,所述第一活动块15及第二活动块16底部均设有滑块,且所述旋转台8上设有供第一活动块15及第二活动块16滑动的滑槽14,所述滑槽14内设有复位弹簧,并且滑槽14上端设有防止弹簧脱位的限位块,滑块宽度大小等同于两限位块之间的间隙。
所述安装槽19上设有与旋转台8相接触的缓冲垫棉17。
所述遮断式光电传感器4底部设有一垫高块5。
所述底板7上设有控制旋转电机定向旋转的操作按钮6。
零件放置在限位组件内,通过调整第一活动块15及第二活动块16对零件进行限位,且利用复位弹簧的弹性性能进行位置固定,结构简单方便,能适用于不同规格尺寸的零件,并且能避免零件在压合过程中位置跑偏而影响压合效果,提高伺服压装机的压合精密度,旋转台8定向转动使其中一组限位组件处于压头12正下方,而另外一组限位组件可提前进行零件的限位步骤,从而提高零件压合效率,并且通过设置遮断式光电传感器4对零件进行检测,限位组件内放置有零件,伺服电机10才会启动,设置垫高块5是为了防止遮断式光电传感器4误触发。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种精密型伺服压装机,包括机架,所述机架由底板、侧板及盖板组成,所述侧板固定安装于底板上端面,盖板则固定安装于侧板上端,其特征在于,所述机架底部设有空心结构的底座,所述底座上端设有一圆形空孔,且所述底板中间位置处设有圆盘状的安装槽,所述安装槽内设有旋转台,且底座内部设有旋转电机,所述旋转电机输出端贯穿圆形空孔与旋转台紧固连接,所述旋转台上设有两组限位组件;
所述侧板上端部分设有与盖板相互平行的隔板,所述隔板中间位置处设有空孔,且隔板上安装有伺服电机、伸缩杆及压头,所述伸缩杆上端贯穿空孔后与压头紧固连接;
所述机架内还设有一组遮断式光电传感器,所述遮断式光电传感器设于其中一组限位组件的两侧,所述遮断式光电传感器与伺服电机控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密型伺服压装机,其特征在于,所述限位组件包括固定块、第一活动块及第二活动块,所述固定块、第一活动块与第二活动块围合形成矩形的限位框,所述第一活动块及第二活动块底部均设有滑块,且所述旋转台上设有供第一活动块及第二活动块滑动的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种精密型伺服压装机,其特征在于,所述安装槽上设有与旋转台相接触的缓冲垫棉。
4.根据权利要求1所述的一种精密型伺服压装机,其特征在于,所述遮断式光电传感器底部设有一垫高块。
5.根据权利要求1所述的一种精密型伺服压装机,其特征在于,所述底板上设有控制旋转电机定向旋转的操作按钮。
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