CN214023101U - 一种型材边框自动铆点设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种型材边框自动铆点设备，包括第一驱动部件、移载框架、夹持部、固定座、水平滑移座、铆点定位工位、第二驱动部件和铆点冲压机；第一驱动部件包括竖直移载缸和水平移载缸，水平移载缸固定连接在安装顶架上，其活动端与竖直移载缸相连，且竖直移载缸的固定端滑动连接在安装顶架上，其活动端连接在移载框架的顶侧；每一组夹持部均包括两排夹持单元组，每一夹持单元组均包括有至少两组直线型分布用于夹持在型材中部的电动夹爪；固定座对称设置在移载框架的下方两侧，其上滑动连接有水平滑移座，且水平滑移座上设有用于定位在型材两端的铆点定位工位，本实用新型结构简单、加工稳定性较高、且自动化程度较高和加工效率亦较高。

Description

一种型材边框自动铆点设备

技术领域

本实用新型涉及一种铆点设备，尤其是一种型材边框自动铆点设备。

背景技术

太阳能铝边框是光伏太阳能电池板的支撑外边框，边框采用角码连接，角码上有密齿，再通过冲铆工艺，连接非常牢固，在对其进行加工的过程中，首选需要对型材进行切割，而得到太阳能组件边框长边后，则还需要对太阳能组件边框长边的两端进行铆点加工操作，其是为了使后续插入太阳能组件边框长边内腔中的角码不易被拔出，现有的铆点操作普遍自动化程度和加工效率较低，且铆点的差异化亦较大。

因此急需一种结构简单、加工稳定性较高、且自动化程度较高和加工效率亦较高的型材边框自动铆点设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种型材边框自动铆点设备，结构简单、加工稳定性较高、且自动化程度较高和加工效率亦较高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种型材边框自动铆点设备，包括第一驱动部件、移载框架、夹持部、固定座、水平滑移座、铆点定位工位、第二驱动部件和铆点冲压机；第一驱动部件包括竖直移载缸和水平移载缸，水平移载缸固定连接在安装顶架上，其活动端与竖直移载缸相连，且竖直移载缸的固定端滑动连接在安装顶架上，其活动端连接在移载框架的顶侧；夹持部固定设置在移载框架的底侧，其至少设有两组，每一组夹持部均包括两排夹持单元组，每一夹持单元组均包括有至少两组直线型分布用于夹持在型材中部的电动夹爪；固定座对称设置在移载框架的下方两侧，其上滑动连接有水平滑移座，且水平滑移座上设有用于定位在型材两端的铆点定位工位，铆点定位工位设有两组，且可用于一一对应定位夹持单元组夹送的型材，铆点冲压机设有位于两组固定座外侧的两组，且分别与一组铆点定位工位对应用于对型材的端部铆点，第二驱动部件固定在固定座上，且驱动连接在水平滑移座的一端，用于推动水平滑移座上的型材推动到锚点冲压机下方。

优选的，固定座的两端分别设置有用于传送型材的出料输送带和上料输送带，所述上料输送带设有两组，所述上料输送带的两侧设有限位在型材两侧的限位滚轮，所述上料输送带的端部还设有用于抵接在输送到位型材一端的抵接块，且两组限位滚轮限位的型材之间的间距与两组夹持单元组的间距相同。

优选的，铆点定位工位包括设置在水平滑移座上的塞块部和定位部，塞块部包括端部定位块、塞块、推塞缸和限位块，端部定位块固定设置在水平滑移座上方，其一端设有承接塞块、推塞缸和限位块的槽口，推塞缸的固定端安装在槽口底部，其活动端与塞块的一端驱动相连，塞块限位在限位块之间，且可在推塞缸的驱动下朝向型材的形槽中插接运动。

优选的，定位部包括滑动连接在水平滑移座上用于夹紧在型材端部两侧的第一顶块和第二顶块，第一顶块的一侧通过螺纹连接有两组螺杆，螺杆通过固定座转动连接在水平滑移座上，第二顶块驱动连接有一顶块气缸。

优选的，铆点冲压机包括铆点固定架、铆点压缸、铆点冲头、辅助压缸和辅助压块，铆点压缸和辅助压缸的固定端固定在铆点固定架上，且铆点压缸的活动端固定有用于朝向型材上冲压的铆点冲头，辅助压缸的活动端固定有用于将型材在冲压铆点时辅助压紧的辅助压块。

优选的，安装顶架上还是设有两组限位在水平移载缸往复运动路径两端的第一限位柱，固定座上设有限位在水平滑移座往复运动路径两端的第二限位柱。

优选的，第二驱动部件为水平推拉缸。

优选的，夹持部至少设有三组，且任意相邻的两组夹持部之间的间距相同。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第一驱动部件、移载框架、夹持部与固定座、水平滑移座、铆点定位工位、第二驱动部件和铆点冲压机配合的方式，从而实现型材的自动化上料到铆点定位工位方便铆点冲压机的冲压铆点，且亦方便将铆点完成的型材运送出，自动化程度较高，且工序较为紧凑，较为省时方便；

2、通过将每一夹持部设置有两排夹持单元组，在移载框架不断在上料输送带、夹持单元组、出料输送带之间夹送上料下料的过程中，可同时实现两组型材的夹送到位，从而辅助在固定座上水平滑移座的往复运动，从而可减小一次型材的夹持移位装夹工序，从而可进一步的提高加工效率，较为省时省力；

3、在铆点冲压机进行铆点的过程中，可通过铆点定位工位对于型材两侧进行限位压紧防松，辅助压块对于型材的上部进行辅助压紧防松，且塞块插设在型材的形槽内，避免冲压时，造成型材的变形，从而可稳定的更好的加工环境，也进一步提高了加工的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型移载框架与铆点定位工位配合的主视图；

图2是两组固定座对应的结构的俯视图；

图3是铆点冲压机的结构示意图；

图中的标记：1为第一驱动部件，2为移载框架，3为夹持部，4为固定座，5为水平滑移座，6为铆点定位工位，7为第二驱动部，8为铆点冲压机，9为型材，11为竖直移载缸，12为水平移载缸，13为安装顶架，31为夹持单元组，100为第一限位柱，200为第二限位柱，300为出料输送带，400为上料输送带，61为端部定位块，62为塞块，63为推塞缸，64为限位块，65为第一顶块，66为第二顶块，67为螺杆，68为顶块气缸，81为铆点固定架，82为铆点压缸，83为铆点冲头，84为辅助压缸，85为辅助压块。

具体实施方式

结合图1至图3所示的一种型材边框自动铆点设备，在本实施例中，包括第一驱动部件1、移载框架2、夹持部3、固定座4、水平滑移座5、铆点定位工位6、第二驱动部7件和铆点冲压机8；第一驱动部件1包括竖直移载缸11和水平移载缸12，水平移载缸12固定连接在安装顶架13上，其活动端与竖直移载缸11相连，且竖直移载缸11的固定端滑动连接在安装顶架13上，其活动端连接在移载框架2的顶侧；夹持部3固定设置在移载框架2的底侧，其至少设有两组，每一组夹持部3均包括两排夹持单元组31，每一夹持单元组31均包括有至少两组直线型分布用于夹持在型材9中部的电动夹爪；固定座4对称设置在移载框架2的下方两侧，其上滑动连接有水平滑移座5，且水平滑移座5上设有用于定位在型材9两端的铆点定位工位6，铆点定位工位6设有两组，且可用于一一对应定位夹持单元组31夹送的型材9，铆点冲压机8设有位于两组固定座4外侧的两组，且分别与一组铆点定位工位6对应用于对型材9的端部铆点，第二驱动部7件固定在固定座4上，且驱动连接在水平滑移座5的一端，用于推动水平滑移座5上的型材9推动到锚点冲压机下方。

固定座4的两端分别设置有用于传送型材9的出料输送带300和上料输送带400，上料输送带400设有两组，上料输送带400的两侧设有限位在型材9两侧的限位滚轮，上料输送带400的端部还设有用于抵接在输送到位型材9一端的抵接块，且两组限位滚轮限位的型材9之间的间距与两组夹持单元组31的间距相同。

铆点定位工位6包括设置在水平滑移座5上的塞块62部和定位部，塞块62部包括端部定位块61、塞块62、推塞缸63和限位块64，端部定位块61固定设置在水平滑移座5上方，其一端设有承接塞块62、推塞缸63和限位块64的槽口，推塞缸63的固定端安装在槽口底部，其活动端与塞块62的一端驱动相连，塞块62限位在限位块64之间，且可在推塞缸63的驱动下朝向型材9的形槽中插接运动。

定位部包括滑动连接在水平滑移座5上用于夹紧在型材9端部两侧的第一顶块65和第二顶块66，第一顶块65的一侧通过螺纹连接有两组螺杆67，螺杆67通过固定座4转动连接在水平滑移座5上，第二顶块66驱动连接有一顶块气缸68。

铆点冲压机8包括铆点固定架81、铆点压缸82、铆点冲头83、辅助压缸84和辅助压块85，铆点压缸82和辅助压缸84的固定端固定在铆点固定架81上，且铆点压缸82的活动端固定有用于朝向型材9上冲压的铆点冲头83，辅助压缸84的活动端固定有用于将型材9在冲压铆点时辅助压紧的辅助压块85。

安装顶架13上还是设有两组限位在水平移载缸12往复运动路径两端的第一限位柱100，固定座4上设有限位在水平滑移座5往复运动路径两端的第二限位柱200。

第二驱动部7件为水平推拉缸。

夹持部3至少设有三组，且任意相邻的两组夹持部3之间的间距相同。

本实用新型的工作原理是：通过第一驱动部件1、移载框架2、夹持部3与固定座4、水平滑移座5、铆点定位工位6、第二驱动部7件和铆点冲压机8配合的方式，从而实现型材9的自动化上料到铆点定位工位6方便铆点冲压机8的冲压铆点，且亦方便将铆点完成的型材9运送出，自动化程度较高，且工序较为紧凑，较为省时方便；通过将每一夹持部3设置有两排夹持单元组31，在移载框架2不断在上料输送带400、夹持单元组31、出料输送带11之间夹送上料下料的过程中，可同时实现两组型材9的夹送到位，从而辅助在固定座4上水平滑移座5的往复运动，从而可减小一次型材9的夹持移位装夹工序，从而可进一步的提高加工效率，较为省时省力；在铆点冲压机8进行铆点的过程中，可通过铆点定位工位6对于型材9两侧进行限位压紧防松，辅助压块85对于型材9的上部进行辅助压紧防松，且塞块62插设在型材9的形槽内，避免冲压时，造成型材9的变形，从而可稳定的更好的加工环境，也进一步提高了加工的质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，包括第一驱动部件、移载框架、夹持部、固定座、水平滑移座、铆点定位工位、第二驱动部件和铆点冲压机；所述第一驱动部件包括竖直移载缸和水平移载缸，所述水平移载缸固定连接在安装顶架上，其活动端与竖直移载缸相连，且所述竖直移载缸的固定端滑动连接在所述安装顶架上，其活动端连接在移载框架的顶侧；所述夹持部固定设置在移载框架的底侧，其至少设有两组，每一组夹持部均包括两排夹持单元组，每一夹持单元组均包括有至少两组直线型分布用于夹持在型材中部的电动夹爪；

所述固定座对称设置在移载框架的下方两侧，其上滑动连接有水平滑移座，且所述水平滑移座上设有用于定位在型材两端的铆点定位工位，所述铆点定位工位设有两组，且可用于一一对应定位夹持单元组夹送的型材，所述铆点冲压机设有位于两组固定座外侧的两组，且分别与一组铆点定位工位对应用于对型材的端部铆点，所述第二驱动部件固定在固定座上，且驱动连接在水平滑移座的一端，用于推动水平滑移座上的型材推动到锚点冲压机下方。

2.根据权利要求1所述的一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，所述固定座的两端分别设置有用于传送型材的出料输送带和上料输送带，所述上料输送带设有两组，所述上料输送带的两侧设有限位在型材两侧的限位滚轮，所述上料输送带的端部还设有用于抵接在输送到位型材一端的抵接块，且两组限位滚轮限位的型材之间的间距与两组夹持单元组的间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，所述铆点定位工位包括设置在水平滑移座上的塞块部和定位部，所述塞块部包括端部定位块、塞块、推塞缸和限位块，所述端部定位块固定设置在水平滑移座上方，其一端设有承接塞块、推塞缸和限位块的槽口，所述推塞缸的固定端安装在槽口底部，其活动端与塞块的一端驱动相连，所述塞块限位在限位块之间，且可在推塞缸的驱动下朝向型材的形槽中插接运动。

4.根据权利要求3所述的一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，所述定位部包括滑动连接在水平滑移座上用于夹紧在型材端部两侧的第一顶块和第二顶块，所述第一顶块的一侧通过螺纹连接有两组螺杆，所述螺杆通过固定座转动连接在水平滑移座上，第二顶块驱动连接有一顶块气缸。

5.根据权利要求1所述的一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，所述铆点冲压机包括铆点固定架、铆点压缸、铆点冲头、辅助压缸和辅助压块，所述铆点压缸和辅助压缸的固定端固定在铆点固定架上，且所述铆点压缸的活动端固定有用于朝向型材上冲压的铆点冲头，所述辅助压缸的活动端固定有用于将型材在冲压铆点时辅助压紧的辅助压块。

6.根据权利要求1所述的一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，所述安装顶架上还是设有两组限位在水平移载缸往复运动路径两端的第一限位柱，所述固定座上设有限位在水平滑移座往复运动路径两端的第二限位柱。

7.根据权利要求1所述的一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，第二驱动部件为水平推拉缸。

8.根据权利要求1所述的一种型材边框自动铆点设备，其特征在于，夹持部至少设有三组，且任意相邻的两组夹持部之间的间距相同。

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