CN214022765U - 一种数控自动卷圆滚焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控自动卷圆滚焊机，涉及圆滚焊接技术领域，针对现有的薄壁不锈钢板自身卷圆焊接存在精度低不稳定的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的左侧内壁固定安装有转动电机组，所述转动电机组的输出端外环分别固定连接有第一卷轴、第二卷轴和第三卷轴，所述第一卷轴位于第二卷轴、第三卷轴的上方，所述箱体的上表面固定连接有传送板，所述箱体的后侧内壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有推板块，本实用新型通过弧形固定环、转移装置的设计，保证了不锈钢板卷圆后不发生回弹，大大提高了卷圆后不锈钢板的稳定性，也提高了卷圆不锈钢板的焊接精度和稳定性。

Description

一种数控自动卷圆滚焊机

技术领域

本实用新型涉及圆滚焊接技术领域，尤其涉及一种数控自动卷圆滚焊机。

背景技术

不锈钢薄板是一种常见的工业基础材料，随着我国不锈钢市场的不断扩大，不锈钢板的消费量也逐年增加，薄壁不锈钢板也已经深入到各种生产制造领域中，因此薄壁不锈钢板的焊接也就成为生产制造中一个重要工序。

薄壁不锈钢板自身的焊接工艺特点决定了其焊接存在的难度，由于薄壁不锈钢卷圆后容易发生回弹，导致焊接时不稳定和焊接难度大，需要一种专门的装置来实现不锈钢板的卷圆、焊接和输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控自动卷圆滚焊机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控自动卷圆滚焊机，包括箱体，所述箱体的左侧内壁固定安装有转动电机组，所述转动电机组的输出端分别固定连接有第一卷轴、第二卷轴和第三卷轴，所述第一卷轴位于第二卷轴、第三卷轴的上方，所述箱体的上表面固定连接有传送板，所述箱体的后侧内壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有推板块，所述箱体的左、右两侧内壁固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有支撑杆，所述承重板的上表面固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑杆的内侧转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮的外环传动连接有传送带，所述传送带的上表面固定连接有移动装置，所述移动装置包括第二马达、第三马达、第二转轴、第三转轴、第二转动杆、第三转动杆、固定夹、移动推夹，所述第二马达和第三马达固定安装在移动装置的内壁，所述第二马达的输出端与第二转轴固定连接，所述第二转轴的外环与第二转动杆固定连接，所述第三马达的输出端与第三转轴固定连接，所述第三转轴的外环与第三转动杆固定连接，所述固定夹固定连接在第三转动杆的另一端，所述移动推夹固定连接在第二转动杆的另一端，所述箱体的上表面固定连接有支架，所述支架的内部固定安装有氩焊机，所述箱体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧固定连接有支撑架，所述支撑架的另一端固定连接有弧形固定环，所述支撑板的内部滑动连接有电动小车，所述电动小车的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有弧形推板，所述弧形推板位于弧形固定环的两侧，所述支架的右侧固定连接有送料滑梯，所述氩焊机的底端固定连接有焊接头。

优选的，所述弧形固定环的顶端设置有开口，所述弧形固定环的前、后两侧均设置有开口，所述推板块的前侧设置有凹槽。

优选的，所述焊接头位于弧形固定环的顶端开口上方，所述弧形推板位于弧形固定环的两侧开口处。

优选的，所述固定夹与移动推夹均为半圆环，所述移动推夹的直径与第一卷轴的直径一致。

优选的，所述转动电机组包括三个转动电机，且分别控制第一卷轴、第二卷轴和第三卷轴。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过三组卷轴和弧形固定环的设计，实现了不锈钢板卷圆以及缝隙处焊接的结合，省略了卷圆不锈钢板后的人工转移，缩短了中间调整时间，大大提高了生产效率，同时通过转移装置的设计，保证了不锈钢板卷圆后不发生回弹，大大提高了卷圆后不锈钢板的稳定性，也提高了卷圆不锈钢板的焊接精度和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种数控自动卷圆滚焊机的结构示意图；

图2为本实用新型一种数控自动卷圆滚焊机的俯视图；

图3为本实用新型一种数控自动卷圆滚焊机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种数控自动卷圆滚焊机的弧形固定环、支撑架的结构示意图；

图中标号：1、箱体；2、转动电机组；3、第一卷轴；4、第二卷轴；5、第三卷轴；6、传送板；7、第一电动推杆；8、推板块；9、承重板；10、支撑杆；11、第一马达；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、传送带；15、支架；16、氩焊机；17、支撑板；18、支撑架；19、弧形固定环；20、电动小车；21、第二电动推杆；22、弧形推板；23、送料滑梯；24、焊接头；100、移动装置；101、第二马达；102、第三马达；103、第二转轴；104、第三转轴；105、第二转动杆；106、第三转动杆；107、固定夹；108、移动推夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4所示的一种数控自动卷圆滚焊机，包括箱体1，箱体1的左侧内壁固定安装有转动电机组2，转动电机组2的输出端外环分别固定连接有第一卷轴3、第二卷轴4和第三卷轴5，第一卷轴3位于第二卷轴4、第三卷轴5的上方，箱体1的上表面固定连接有传送板6，箱体1的后侧内壁固定安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7的型号为DSDG25,第一电动推杆7的输出端固定连接有推板块8，箱体1的左、右两侧内壁固定连接有承重板9，承重板9的顶部固定连接有支撑杆10，承重板9的上表面固定安装有第一马达11，第一马达11的型号为YCT225-4A,第一马达11的输出端固定连接有第一齿轮12，支撑杆10的内侧转动连接有第二齿轮13，第一齿轮12的外环传动连接有传送带14，传送带14的上表面固定连接有移动装置100，移动装置100包括第二马达101、第三马达102、第二转轴103、第三转轴104、第二转动杆105、第三转动杆106、固定夹107、移动推夹108，第二马达101和第三马达102固定安装在移动装置的内壁，第二马达101的型号为Y2-90S2,第二马达101的输出端与第二转轴103固定连接，第二转轴103的外环与第二转动杆105固定连接，第三马达102的输出端与第三转轴104固定连接，第三转轴104的外环与第三转动杆106固定连接，第三马达102的型号为Y2-90S2，固定夹107固定连接在第三转动杆106的另一端，移动推夹108固定连接在第二转动杆105的另一端，箱体1的上表面固定连接有支架15，支架15的内部固定安装有氩焊机16，箱体1的上表面固定连接有支撑板17，支撑板17的内侧固定连接有支撑架18，支撑架18的另一端固定连接有弧形固定环19，支撑板17的内部滑动连接有电动小车20，电动小车20的内部固定安装有第二电动推杆21，第二电动推杆21的型号为TGA-550，第二电动推杆21的输出端固定连接有弧形推板22，弧形推板22位于弧形固定环19的两侧，支架15的右侧固定连接有送料滑梯23，氩焊机16的底端固定连接有焊接头24；

弧形固定环19的顶端设置有开口，弧形固定环19的前、后两侧均设置有开口，推板块8的前侧设置有凹槽，焊接头24位于弧形固定环19的顶端开口上方，弧形推板22位于弧形固定环19的两侧开口处，固定夹107与移动推夹108均为半圆环，移动推夹108的直径与第一卷轴3的直径一致，转动电机组2包括三个转动电机，且分别控制第一卷轴3、第二卷轴4和第三卷轴5。

工作原理：在本实用新型的描述中，需要理解的是，首先需要将不锈钢板放置在传送板6的上表面，启动转动电机组2，转动电机组2带动第一卷轴3逆时针转动，带动第二卷轴4和第三卷轴5顺时针转动，启动第一电动推杆7，第一电动推杆7带动推板块8向前移动，推板块8的凹槽推动不锈钢板向前移动，不锈钢板向前移动进入第一卷轴3与第二卷轴4之间，接着通过第三卷轴5与第一卷轴3之间，在卷轴的作用下，不锈钢板被卷圆，此时启动第二马达101和第三马达102,逆时针转动90°，使固定夹107与移动推夹108逆时针旋转，移动至不锈钢板的外环，此时启动第一马达11带动第一齿轮12顺时针转动，从而使传送带14向右移动，带动着移动装置100向右移动，同时移动推夹108推动不锈钢板向右移动，固定夹107固定不锈钢板，防止不锈钢板弹开，当固定夹107接触到弧形固定环19时，启动第三马达102,进行顺时针选择90°，使固定夹107离开不锈钢板，不锈钢板继续向右移动进入弧形固定环19的内壁，当不锈钢板完全进入弧形固定环19的内壁时，第一马达11进行逆时针旋转，带动传送带14向左移动，带动移动装置100向左移动至原位，同时启动第二马达101顺时针转动90°，使移动推夹108顺时针旋转90°；

启动第二第二电动推杆21，带动弧形推板22向弧形固定环19的内部移动，移动至不锈钢板的左侧，然后启动电动小车20,向右移动，从而带动弧形推板22向右移动，当不锈钢板的右端位于焊接头24的正下方时，启动氩焊机16对不锈钢板的缝隙处进行焊接，同时弧形推板22推动不锈钢板继续向右移动，实现了不锈钢板从右到左焊接，焊接结束后，弧形推板22将不锈钢板推至弧形固定环19的最右端，不锈钢板沿着送料滑梯23滑出，电动小车20带着弧形推板22向左移动至原位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控自动卷圆滚焊机，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的左侧内壁固定安装有转动电机组(2)，所述转动电机组(2)的输出端分别固定连接有第一卷轴(3)、第二卷轴(4)和第三卷轴(5)，所述第一卷轴(3)位于第二卷轴(4)、第三卷轴(5)的上方，所述箱体(1)的上表面固定连接有传送板(6)，所述箱体(1)的后侧内壁固定安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端固定连接有推板块(8)，所述箱体(1)的左、右两侧内壁固定连接有承重板(9)，所述承重板(9)的顶部固定连接有支撑杆(10)，所述承重板(9)的上表面固定安装有第一马达(11)，所述第一马达(11)的输出端固定连接有第一齿轮(12)，所述支撑杆(10)的内侧转动连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)的外环传动连接有传送带(14)，所述传送带(14)的上表面固定连接有移动装置(100)，所述移动装置(100)包括第二马达(101)、第三马达(102)、第二转轴(103)、第三转轴(104)、第二转动杆(105)、第三转动杆(106)、固定夹(107)、移动推夹(108)，所述第二马达(101)和第三马达(102)固定安装在移动装置的内壁，所述第二马达(101)的输出端与第二转轴(103)固定连接，所述第二转轴(103)的外环与第二转动杆(105)固定连接，所述第三马达(102)的输出端与第三转轴(104)固定连接，所述第三转轴(104)的外环与第三转动杆(106)固定连接，所述固定夹(107)固定连接在第三转动杆(106)的另一端，所述移动推夹(108)固定连接在第二转动杆(105)的另一端，所述箱体(1)的上表面固定连接有支架(15)，所述支架(15)的内部固定安装有氩焊机(16)，所述箱体(1)的上表面固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的内侧固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的另一端固定连接有弧形固定环(19)，所述支撑板(17)的内部滑动连接有电动小车(20)，所述电动小车(20)的内部固定安装有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)的输出端固定连接有弧形推板(22)，所述弧形推板(22)位于弧形固定环(19)的两侧，所述支架(15)的右侧固定连接有送料滑梯(23)，所述氩焊机(16)的底端固定连接有焊接头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动卷圆滚焊机，其特征在于，所述弧形固定环(19)的顶端设置有开口，所述弧形固定环(19)的前、后两侧均设置有开口，所述推板块(8)的前侧设置有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种数控自动卷圆滚焊机，其特征在于，所述焊接头(24)位于弧形固定环(19)的顶端开口上方，所述弧形推板(22)位于弧形固定环(19)的两侧开口处。

4.根据权利要求1所述的一种数控自动卷圆滚焊机，其特征在于，所述固定夹(107)与移动推夹(108)均为半圆环，所述移动推夹(108)的直径与第一卷轴(3)的直径一致。

5.根据权利要求1所述的一种数控自动卷圆滚焊机，其特征在于，所述转动电机组(2)包括三个转动电机，且分别控制第一卷轴(3)、第二卷轴(4)和第三卷轴(5)。

Images