CN214022468U - 一种自动化高效刮板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除尘设备技术领域，公开了一种自动化高效刮板设备，包括第一架体部、第二架体部以及位于第一架体部和第二架体部之间的支撑架体部，支撑架体部上活动设置有清灰小车，清灰小车外接有用于控制清灰小车沿支撑架体部的长度方向往复活动的驱动机构，清灰小车的底部设置有连接部，连接部上铰接设置有刮板，且刮板的中部与连接部铰接，连接部的侧部设置有终止部，刮板包括有第一状态和第二状态；当刮板处于第一状态时，刮板的顶部抵紧于终止部，清灰小车沿X向运动；当刮板处于第二状态时，刮板的顶部与终止部分离或贴合，清灰小车沿‑X向运动。本实用新型减小了劳动强度。

Description

一种自动化高效刮板设备

技术领域

本实用新型涉及除尘设备技术领域，特别涉及一种自动化高效刮板设备。

背景技术

在许多工农业行业上，都容易有灰尘的产生，比如化工厂、饲料厂、水泥厂、木工厂、粮食加工厂等，此时就需要除尘设备对这些产生的灰尘或有机尘等进行除尘，通常采用的有袋式除尘器、旋风除尘器、脉冲除尘器、静电除尘器等。

在这些除尘器被使用的同时，一些灰仓同样作为除尘设备的一部分被使用，灰仓用于承接被除出来的灰尘，然后最后进行集中处理；但是有一些大型设备的灰仓(顶部开口四周顶部具有竖直的挡板)也通常较大，有些甚至能够长度达到50米，宽度达到2.7米，这样在人工对灰仓中的积灰进行清理的时候，就较难以进行，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化高效刮板设备，旨在解决劳动强度大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化高效刮板设备，包括第一架体部、第二架体部以及位于所述第一架体部和所述第二架体部之间的支撑架体部，所述支撑架体部上活动设置有清灰小车，所述清灰小车外接有用于控制所述清灰小车沿所述支撑架体部的长度方向往复活动的驱动机构，所述清灰小车的底部设置有连接部，所述连接部上铰接设置有刮板，且所述刮板的中部与所述连接部铰接，所述连接部的侧部设置有终止部，所述刮板包括有第一状态和第二状态；

当所述刮板处于所述第一状态时，所述刮板的顶部抵紧于所述终止部，所述清灰小车沿X向运动；

当所述刮板处于所述第二状态时，所述刮板的顶部与所述终止部分离或贴合，所述清灰小车沿-X向运动。

本实用新型的进一步设置为：所述连接部设置于所述清灰小车的中部，所述刮板的中部开设有用于所述连接部通过的活动槽，所述终止部设置有两个，两个所述终止部对称分布于所述连接部的两侧。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架体部包括水平设置的底撑板、位于所述底撑板正上方的顶撑板以及竖直设置于所述顶撑板和所述底撑板之间的竖撑板，所述支撑架体部的纵截面呈H形，所述清灰小车包括第一车体板、设置于所述第一车体板两侧顶部的第二车体板以及设置于所述第二车体板顶部的第三车体板，所述连接部连接于所述第一车体板的底部，所述第一车体板上转动设置有第一支撑轮，所述第三车体板上设置有第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮分别活动抵触于所述底撑板的底部和顶部，两个所述第三车体板位于所述竖撑板的两侧。

本实用新型的进一步设置为：所述第三车体板的顶部设置有低于所述顶撑板的第四车体板，所述第四车体板上转动设置有第三支撑轮，位于所述竖撑板两侧的所述第三支撑轮均活动抵触于所述竖撑板。

本实用新型的进一步设置为：所述第三车体板的两端均设置有除灰板，所述除灰板活动贴合于所述底撑板。

本实用新型的进一步设置为：所述第一车体板上设置有第一防护壳，所述第二车体板、所述第三车体板以及所述第四车体板均位于所述第一防护壳中，所述第一防护壳的顶部低于所述顶撑板，所述第一防护壳的两端均开设有L形的让位槽，所述让位槽的内壁与所述底撑板和所述竖撑板之间均具有设定间隔。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括设置于所述第一架体部上的驱动电机、转动连接于所述第一架体部上的第一驱动轴、转动连接于所述第二架体部上的转向轮以及呈环状连接于所述第一驱动轴和所述转向轮的驱动缆，所述第一驱动轴与所述驱动电机连接，所述驱动缆与所述连接部固定连接，所述支撑架体部位于所述驱动缆形成的环形中。

本实用新型的进一步设置为：所述第一架体部上还转动设置有与所述第一驱动轴相平行的第二驱动轴，所述第二驱动轴位于所述第一驱动轴与所述转向轮之间，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的外壁上均开设有螺旋形的或若干个环形的限位槽，所述驱动缆呈8字形依次环绕于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴；

所述第一架体部上转动设置有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮呈竖直状，所述第二导向轮呈水平状，所述第一导向轮位于所述第一驱动轴远离所述驱动电机的一端的下方，所述第二导向轮正对于所述转向轮，所述驱动缆依次绕过所述第一导向轮和所述第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮的外壁上均开设有环形的第一限位凹槽。

本实用新型的进一步设置为：所述第一架体部上竖直设置有导向架，所述导向架上转动设置有两组第三导向轮，所述第三导向轮的外壁上开设有环形的第二限位凹槽，两个相对的所述第二限位凹槽之间的空间与所述驱动缆的截面相配合，所述导向架上开设有两个用于所述驱动缆穿过的第一让位孔。

本实用新型的进一步设置为：所述第一架体部上设置有第二防护壳，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴、所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述导向架以及所述第三导向轮均位于所述第二防护壳中，所述第二防护壳上开设有用于所述驱动电机的输出轴穿过的第二让位孔以及两个用于所述驱动缆穿过的第三让位孔。

本实用新型的有益效果是：首先第一架体部和第二架体部是连接在灰仓正上方的两端，且支撑架体部位于灰仓顶部开口的正上方；然后在清理时驱动机构驱动清理小车沿着支撑架体部的长度方向进行活动，同时也带动了连接部和刮板朝向前活动，此时刮板对灰尘起到了刮除作用，而且刮板的底部受到了灰尘的反向作用力，但是由于刮板的顶部受到了终止部的限位，所以刮板不能发生转动，从而能够正常的对灰尘进行刮除(此时终止部与刮板直接属于抵紧状态)；其中在灰仓的末端位置处底部具有一个出灰口(图中未示出，且灰仓的结构并不属于本申请所要求保护的结构)，灰尘被刮板刮到该位置后，从出灰口落出，进行后续处理。

然后，驱动机构再驱动清理小车往回运动(即清理小车在第一状态和第二状态时的运动或运行方向是相反的，但都是沿着支撑架体部的长度方向进行的活动)；其中刮板在刮出灰尘时，刮板与灰仓的底部之间实际上是存在有一个高度差的，所以在灰仓的底部还存在有一些灰尘；所以在第二状态时，刮板如果运行到没有灰仓底部没有灰尘的，则刮板的顶部抵触在终止部上，二者之间的抵触力很小；但是如果刮板运行到了有残留灰尘的地方，则刮板有可能受到灰尘的阻力而发生很小幅度的转动，所以此时刮板与终止部之间是处于轻微分离的状态。

其中由于第一架体部、第二架体部以及支撑架体部都是固定设置在灰仓上方的，所以清灰小车能够稳定且周期性的对灰仓底部进行自动清灰，无需人工进入进行，降低了人工成本；而且由于在实际生产时可以使得刮板的两侧与灰仓的两侧之间，以及刮板的底部与灰仓的底部之间具有很小的间隙，如此还能够很好的保证除尘效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动化高效刮板设备一实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型一种自动化高效刮板设备一实施例的结构示意图二；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型一种自动化高效刮板设备一实施例的剖视图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是本实用新型一种自动化高效刮板设备中清灰小车部分结构和刮板一实施例的结构示意图；

图7是图6中C部分的放大图；

图8是本实用新型一种自动化高效刮板设备中清灰小车部分结构一实施例的结构示意图；

图9是图8中D部分的放大图；

图10是本实用新型一种自动化高效刮板设备中第一架体部部分结构一实施例的结构示意图；

图11是图10中E部分的放大图；

图12是图10中F部分的放大图；

图13是本实用新型一种自动化高效刮板设备中第一架体部部分结构一实施例的剖视图；

图14是图13中G部分的放大图；

图15是本实用新型一种自动化高效刮板设备中第一驱动轴一实施例的结构示意图；

图16是本实用新型一种自动化高效刮板设备中驱动缆部分结构一实施例的示意图。

图中，1、第一架体部；2、第二架体部；3、支撑架体部；3a、底撑板；3b、顶撑板；3c、竖撑板；4、连接部；5、刮板；6、终止部；7、活动槽；8、第一车体板；9、第二车体板；10、第三车体板；11、第一支撑轮；12、第二支撑轮；13、第四车体板；14、第三支撑轮；15、除灰板；16、第一防护壳；17、让位槽；18、驱动电机；19、第一驱动轴；20、转向轮；21、驱动缆；22、第二驱动轴；23、限位槽；24、第一导向轮；25、第二导向轮；26、第一限位凹槽；27、导向架；28、第三导向轮；29、第二限位凹槽；30、第二防护壳；31、限位筒。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动化高效刮板设备，如图1至图16所示，包括第一架体部1、第二架体部2以及位于所述第一架体部1和所述第二架体部2之间的支撑架体部3，所述支撑架体部3上活动设置有清灰小车，所述清灰小车外接有用于控制所述清灰小车沿所述支撑架体部3的长度方向往复活动的驱动机构，所述清灰小车的底部设置有连接部4，所述连接部4上铰接设置有刮板5，且所述刮板5的中部与所述连接部4铰接，所述连接部4的侧部设置有终止部6，所述刮板5包括有第一状态和第二状态；

当所述刮板5处于所述第一状态时，所述刮板5的顶部抵紧于所述终止部6，所述清灰小车沿X向运动；

当所述刮板5处于所述第二状态时，所述刮板5的顶部与所述终止部6分离或贴合，所述清灰小车沿-X向运动。所述连接部4设置于所述清灰小车的中部，所述刮板5的中部开设有用于所述连接部4通过的活动槽7，所述终止部6设置有两个，两个所述终止部6对称分布于所述连接部4的两侧。

所述支撑架体部3包括水平设置的底撑板3a、位于所述底撑板3a正上方的顶撑板3b以及竖直设置于所述顶撑板3b和所述底撑板3a之间的竖撑板3c，所述支撑架体部3的纵截面呈H形，所述清灰小车包括第一车体板8、设置于所述第一车体板8两侧顶部的第二车体板9以及设置于所述第二车体板9顶部的第三车体板10，所述连接部4连接于所述第一车体板8的底部，所述第一车体板8上转动设置有第一支撑轮11，所述第三车体板10上设置有第二支撑轮12，所述第一支撑轮11和所述第二支撑轮12分别活动抵触于所述底撑板3a的底部和顶部，两个所述第三车体板10位于所述竖撑板3c的两侧。所述第三车体板10的顶部设置有低于所述顶撑板3b的第四车体板13，所述第四车体板13上转动设置有第三支撑轮14，位于所述竖撑板3c两侧的所述第三支撑轮14均活动抵触于所述竖撑板3c。所述第三车体板10的两端均设置有除灰板15，所述除灰板15活动贴合于所述底撑板3a。

所述第一车体板8上设置有第一防护壳16，所述第二车体板9、所述第三车体板10以及所述第四车体板13均位于所述第一防护壳16中，所述第一防护壳16的顶部低于所述顶撑板3b，所述第一防护壳16的两端均开设有L形的让位槽17，所述让位槽17的内壁与所述底撑板3a和所述竖撑板3c之间均具有设定间隔。

所述驱动机构包括设置于所述第一架体部1上的驱动电机18、转动连接于所述第一架体部1上的第一驱动轴19、转动连接于所述第二架体部2上的转向轮20以及呈环状连接于所述第一驱动轴19和所述转向轮20的驱动缆21，所述第一驱动轴19与所述驱动电机18连接，所述驱动缆21与所述连接部4固定连接，所述支撑架体部3位于所述驱动缆21形成的环形中。所述第一架体部1上还转动设置有与所述第一驱动轴19相平行的第二驱动轴22，所述第二驱动轴22位于所述第一驱动轴19与所述转向轮20之间，所述第一驱动轴19和所述第二驱动轴22的外壁上均开设有螺旋形的或若干个环形的限位槽23，所述驱动缆21呈8字形依次环绕于所述第一驱动轴19和所述第二驱动轴22；

所述第一架体部1上转动设置有第一导向轮24和第二导向轮25，所述第一导向轮24呈竖直状，所述第二导向轮25呈水平状，所述第一导向轮24位于所述第一驱动轴19远离所述驱动电机18的一端的下方，所述第二导向轮25正对于所述转向轮20，所述驱动缆21依次绕过所述第一导向轮24和所述第二导向轮25，所述第一导向轮24和所述第二导向轮25的外壁上均开设有环形的第一限位凹槽26。

所述第一架体部1上竖直设置有导向架27，所述导向架27上转动设置有两组第三导向轮28，所述第三导向轮28的外壁上开设有环形的第二限位凹槽29，两个相对的所述第二限位凹槽29之间的空间与所述驱动缆21的截面相配合，所述导向架27上开设有两个用于所述驱动缆21穿过的第一让位孔。所述第一架体部1上设置有第二防护壳30，所述第一驱动轴19、所述第二驱动轴22、所述第一导向轮24、所述第二导向轮25、所述导向架27以及所述第三导向轮28均位于所述第二防护壳30中，所述第二防护壳30上开设有用于所述驱动电机18的输出轴穿过的第二让位孔以及两个用于所述驱动缆21穿过的第三让位孔。

本发明提供的一种自动化高效刮板设备，首先第一架体部1和第二架体部2是连接在灰仓正上方的两端，且支撑架体部3位于灰仓顶部开口的正上方；然后在清理时驱动机构驱动清理小车沿着支撑架体部3的长度方向进行活动，同时也带动了连接部4和刮板5朝向前活动，此时刮板5对灰尘起到了刮除作用，而且刮板5的底部受到了灰尘的反向作用力，但是由于刮板5的顶部受到了终止部6的限位，所以刮板5不能发生转动，从而能够正常的对灰尘进行刮除(此时终止部6与刮板5直接属于抵紧状态)；其中在灰仓的末端位置处底部具有一个出灰口(图中未示出，且灰仓的结构并不属于本申请所要求保护的结构)，灰尘被刮板5刮到该位置后，从出灰口落出，进行后续处理。

然后，驱动机构再驱动清理小车往回运动(即清理小车在第一状态和第二状态时的运动或运行方向是相反的，但都是沿着支撑架体部3的长度方向进行的活动)；其中刮板5在刮出灰尘时，刮板5与灰仓的底部之间实际上是存在有一个高度差的，所以在灰仓的底部还存在有一些灰尘；所以在第二状态时，刮板5如果运行到没有灰仓底部没有灰尘的，则刮板5的顶部抵触在终止部6上，二者之间的抵触力很小；但是如果刮板5运行到了有残留灰尘的地方，则刮板5有可能受到灰尘的阻力而发生很小幅度的转动，所以此时刮板5与终止部6之间是处于轻微分离的状态。

其中由于第一架体部1、第二架体部2以及支撑架体部3都是固定设置在灰仓上方的，所以清灰小车能够稳定且周期性的对灰仓底部进行自动清灰，无需人工进入进行，降低了人工成本；而且由于在实际生产时可以使得刮板5的两侧与灰仓的两侧之间，以及刮板5的底部与灰仓的底部之间具有很小或比较小的间隙(约为30mm)，如此还能够很好的保证除尘效果。

在刮板5的中部具有活动槽7，该活动槽7使得刮板5能够将其中部与连接部4铰接，所以当灰尘施加给刮板5反作用力的时候，活动部两侧的终止部6都能够对刮板5起到限位的作用，因此使得刮板5的位置以及形状稳定性能够更高，延长了刮板5的使用寿命。

支撑架体部3是常规的工型钢，或类似于工形的结构，所以首先其成本较低(工型钢较为常见)，其次其也具有足够的结构强度，不仅能够支撑清灰小车的重量，而且能够承受清灰时的各种作用力。

在清灰小车受到驱动缆21的驱动拉力作用的时候，首先是连接部4或第一车体板8受到了驱动缆21的拉力，然后第一车体板8同时带动第二车体板9、第三车体板10、第四车体板13、第一支撑轮11、第二支撑轮12、第三支撑轮14以及第一防护壳16沿着支撑架体部3的长度方向进行活动；而在该过程中，在竖直方向上，清灰小车通过其第一支撑轮11和第二支撑轮12分别抵触在底撑板3a的下侧和上侧，所以在竖直方向上清灰小车能够保持其位置稳定，其与支撑架体部3之间具有较小的阻力；同样在水平方向上，两侧的第三支撑轮14都活动抵触在竖撑板3c上，所以清灰小车在水平方向上的位置稳定性较高，而且与竖撑板3c之间活动抵触，活动阻力较小。

不仅如此，由于在支撑架体部3上也容易积累一定的灰尘，所以当清灰小车在往复活动的时候，其上的除灰板15对底撑板3a上的灰尘进行刮除，所以能够使得清灰范围更广，同时也保证了第二支撑轮12能够具有一个较好的工作环境，减小牵引所需的阻力。清灰小车的第一防护壳16能够防止灰尘进入，使得内部的第一支撑轮11、第二支撑轮12和第三支撑轮14都能够在相对洁净的环境和工况下进行工作。而让位槽17使得第一防护壳16能够不与支撑架体部3之间产生相互作用，使得清理小车的正常活动成为现实。

驱动电机18在驱动清理小车进行活动的时候，首先是其驱动了第一驱动轴19进行转动，然后由于第二驱动轴22和转向轮20都与驱动缆21是连接的，所以在驱动缆21的作用下第二驱动轴22和转向轮20也都发生了转动；其中转向轮20是使得驱动缆21的方向发生转变，而第二驱动轴22的作用是使得驱动缆21能够在第一驱动轴19和第二驱动轴22之间往复缠绕，从而提高对驱动缆21的静摩擦力，使得驱动缆21能够正常的受到驱动，以及正常的驱动清灰小车进行活动。而且通过第一驱动轴19和第二驱动轴22将驱动缆21进行8字形缠绕后，可以使得驱动缆21很简单的就达到所需的张紧度。在转向轮20的中部具有环形的凹槽，其能够对驱动缆21起到限位的作用，提高驱动缆21的位置稳定性。

其中，驱动缆21从第一驱动轴19的一侧缠绕到第一驱动轴19上，然后经过多次缠绕后，在第一驱动轴19的另一侧竖直向下被牵引出，此时就需要第一导向轮24和第二导向轮25来将驱动缆21再次导回到正对于转向轮20的方向上，即首先驱动缆21向下经过竖直转动的第一导向轮24，经过第一导向轮24后驱动缆21水平进行牵引，并绕过第二导向轮25，在第二导向轮25后水平朝向转向轮20的方向进行牵引，如此对于第一驱动轴19和转向轮20而言，驱动缆21都是可以很稳定的与其进行连接，且方向也很好，不会发生偏移或移动。在第一驱动轴19和第二驱动轴22外壁上的限位槽23能够使得驱动缆21能稳定的在第一驱动轴19和第二驱动轴22上进行缠绕，而不会发生打结等情况，保证了牵引清灰小车以及清灰操作的稳定性。其中第一导向轮24和第二导向轮25外壁上的第一限位凹槽26提高了对驱动缆21的位置稳定性，使得驱动缆21的转向能稳定的进行。

当驱动缆21在进出第二防护壳30的时候，都是需要通过第一让位孔和第三让位孔，同时在第一让位孔的上下两侧均具有第三导向轮28，第三导向轮28能够保证驱动缆21的位置和方向的稳定，从而使得驱动缆21的驱动能够稳定的进行。同样第三导向轮28外壁上的第二限位凹槽29也使得对驱动缆21的位置稳定性更佳。第二防护壳30对各个结构起到了保护作用，能够很好的防止灰尘进入，保证了内部结构都能够正常的工作。

在顶撑板3b的顶部还间隔设置有若干个筒状的限位筒31，限位筒31能够用于驱动缆21穿过，其中驱动小车的顶部是低于顶撑板3b的，所以首先限位筒31不影响到清灰小车的正常活动，其次限位筒31还能够对驱动缆21起到限位的作用，减小了驱动缆21的晃动幅度，保证了清灰过程的稳定性。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化高效刮板设备，其特征在于：包括第一架体部(1)、第二架体部(2)以及位于所述第一架体部(1)和所述第二架体部(2)之间的支撑架体部(3)，所述支撑架体部(3)上活动设置有清灰小车，所述清灰小车外接有用于控制所述清灰小车沿所述支撑架体部(3)的长度方向往复活动的驱动机构，所述清灰小车的底部设置有连接部(4)，所述连接部(4)上铰接设置有刮板(5)，且所述刮板(5)的中部与所述连接部(4)铰接，所述连接部(4)的侧部设置有终止部(6)，所述刮板(5)包括有第一状态和第二状态；

当所述刮板(5)处于所述第一状态时，所述刮板(5)的顶部抵紧于所述终止部(6)，所述清灰小车沿X向运动；

当所述刮板(5)处于所述第二状态时，所述刮板(5)的顶部与所述终止部(6)分离或贴合，所述清灰小车沿-X向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述连接部(4)设置于所述清灰小车的中部，所述刮板(5)的中部开设有用于所述连接部(4)通过的活动槽(7)，所述终止部(6)设置有两个，两个所述终止部(6)对称分布于所述连接部(4)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述支撑架体部(3)包括水平设置的底撑板(3a)、位于所述底撑板(3a)正上方的顶撑板(3b)以及竖直设置于所述顶撑板(3b)和所述底撑板(3a)之间的竖撑板(3c)，所述支撑架体部(3)的纵截面呈H形，所述清灰小车包括第一车体板(8)、设置于所述第一车体板(8)两侧顶部的第二车体板(9)以及设置于所述第二车体板(9)顶部的第三车体板(10)，所述连接部(4)连接于所述第一车体板(8)的底部，所述第一车体板(8)上转动设置有第一支撑轮(11)，所述第三车体板(10)上设置有第二支撑轮(12)，所述第一支撑轮(11)和所述第二支撑轮(12)分别活动抵触于所述底撑板(3a)的底部和顶部，两个所述第三车体板(10)位于所述竖撑板(3c)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述第三车体板(10)的顶部设置有低于所述顶撑板(3b)的第四车体板(13)，所述第四车体板(13)上转动设置有第三支撑轮(14)，位于所述竖撑板(3c)两侧的所述第三支撑轮(14)均活动抵触于所述竖撑板(3c)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述第三车体板(10)的两端均设置有除灰板(15)，所述除灰板(15)活动贴合于所述底撑板(3a)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述第一车体板(8)上设置有第一防护壳(16)，所述第二车体板(9)、所述第三车体板(10)以及所述第四车体板(13)均位于所述第一防护壳(16)中，所述第一防护壳(16)的顶部低于所述顶撑板(3b)，所述第一防护壳(16)的两端均开设有L形的让位槽(17)，所述让位槽(17)的内壁与所述底撑板(3a)和所述竖撑板(3c)之间均具有设定间隔。

7.根据权利要求1所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述第一架体部(1)上的驱动电机(18)、转动连接于所述第一架体部(1)上的第一驱动轴(19)、转动连接于所述第二架体部(2)上的转向轮(20)以及呈环状连接于所述第一驱动轴(19)和所述转向轮(20)的驱动缆(21)，所述第一驱动轴(19)与所述驱动电机(18)连接，所述驱动缆(21)与所述连接部(4)固定连接，所述支撑架体部(3)位于所述驱动缆(21)形成的环形中。

8.根据权利要求7所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述第一架体部(1)上还转动设置有与所述第一驱动轴(19)相平行的第二驱动轴(22)，所述第二驱动轴(22)位于所述第一驱动轴(19)与所述转向轮(20)之间，所述第一驱动轴(19)和所述第二驱动轴(22)的外壁上均开设有螺旋形的或若干个环形的限位槽(23)，所述驱动缆(21)呈8字形依次环绕于所述第一驱动轴(19)和所述第二驱动轴(22)；

所述第一架体部(1)上转动设置有第一导向轮(24)和第二导向轮(25)，所述第一导向轮(24)呈竖直状，所述第二导向轮(25)呈水平状，所述第一导向轮(24)位于所述第一驱动轴(19)远离所述驱动电机(18)的一端的下方，所述第二导向轮(25)正对于所述转向轮(20)，所述驱动缆(21)依次绕过所述第一导向轮(24)和所述第二导向轮(25)，所述第一导向轮(24)和所述第二导向轮(25)的外壁上均开设有环形的第一限位凹槽(26)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述第一架体部(1)上竖直设置有导向架(27)，所述导向架(27)上转动设置有两组第三导向轮(28)，所述第三导向轮(28)的外壁上开设有环形的第二限位凹槽(29)，两个相对的所述第二限位凹槽(29)之间的空间与所述驱动缆(21)的截面相配合，所述导向架(27)上开设有两个用于所述驱动缆(21)穿过的第一让位孔。

10.根据权利要求9所述的一种自动化高效刮板设备，其特征在于：所述第一架体部(1)上设置有第二防护壳(30)，所述第一驱动轴(19)、所述第二驱动轴(22)、所述第一导向轮(24)、所述第二导向轮(25)、所述导向架(27)以及所述第三导向轮(28)均位于所述第二防护壳(30)中，所述第二防护壳(30)上开设有用于所述驱动电机(18)的输出轴穿过的第二让位孔以及两个用于所述驱动缆(21)穿过的第三让位孔。

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