CN214022262U - 一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，公开了一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，包括清洗水箱，清洗水箱内设有喷水管、吹气管和镜片固定机构，镜片固定机构包括旋转电机、夹指气缸、连接环、旋转端盖，旋转电机的输出轴上连接有连接架，夹指气缸固定于连接架上，夹指气缸上设有两个夹爪，连接环固定于清洗水箱后侧壁上，清洗水箱后侧壁上设有通孔，旋转端盖与连接环转动密封配合，旋转端盖通过从通孔穿过的连接板与连接架连接，旋转端盖上设有分别与两个夹爪滑动配合的滑孔。本实用新型能对研磨下摆机研磨后的镜片进行自动清洗，清洗效率高，密封性好。

Description

一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，尤其涉及一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置。

背景技术

研磨下摆机在对光学镜片加工完毕后，需要对镜片进行清洗，以去除镜片上沾染的杂质及研磨液。现有技术中在对镜片进行水洗时，存在着密封性不好、容易使水溢出流至工作台面上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，包括清洗水箱，所述清洗水箱顶部设有进出口，所述进出口处设有推拉门，清洗水箱内设有喷水管、吹气管和镜片固定机构，所述镜片固定机构包括旋转电机、夹指气缸、连接环、旋转端盖，所述旋转电机设于清洗水箱后侧，旋转电机的输出轴上连接有连接架，所述夹指气缸固定于连接架上，夹指气缸上设有两个夹爪，所述连接环固定于清洗水箱后侧壁上，所述清洗水箱后侧壁上设有与连接环同轴的通孔，所述旋转端盖设于清洗水箱内且与连接环同轴设置，旋转端盖与连接环转动密封配合，旋转端盖通过从通孔穿过的连接板与连接架连接，旋转端盖上设有分别与两个夹爪滑动配合的滑孔。

优选地，所述推拉门连接有牵引板一，所述牵引板一通过转轴转动连接于清洗水箱侧壁上，所述转轴伸出清洗水箱外侧且连接有牵引板二，所述牵引板二连接有推拉气缸。

优选地，所述连接环上间隔设有若干个环形挡板一，相邻环形挡板一之间形成环形插槽，所述旋转端盖上间隔设有若干个环形挡板二，所述环形挡板二与环形挡板一交错设置且插入相应的环形插槽内。

优选地，所述滑孔前侧设有挡块，所述挡块固定于夹爪上。

优选地，还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括放料盘、X轴直线模组、Y轴直线模组、摆盘气缸、吸嘴，所述放料盘设于清洗水箱正上方，所述X轴直线模组设于放料盘上方，X轴直线模组通过X轴固定板连接于Y轴直线模组的Y轴滑块上，所述Y轴直线模组设于放料盘的一侧，所述摆盘气缸通过Z轴固定板连接于X轴直线模组的X轴滑块上，所述吸嘴连接于摆盘气缸的伸缩端，吸嘴上设有负压吸盘。

优选地，还包括擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭气缸、擦拭海绵，所述擦拭气缸设于清洗水箱一侧，擦拭气缸的伸缩端伸入清洗水箱内并连接有支撑板，所述擦拭海绵通过连接块固定于支撑板上，所述连接块的两侧设有挤水辊，所述挤水辊连接于挤水支架上，所述挤水支架连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定于支撑板上。

本实用新型还包括能够使一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型能对研磨下摆机研磨后的镜片进行自动清洗，清洗效率高，密封性好，能使工作台面保持清洁卫生。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例1中镜片固定机构的结构示意图。

图3是图2的A-A向剖视图。

图4是图3中B处放大示意图。

图5是图1中旋转端盖的结构示意图。

图6是实施例2的主视图。

图7是实施例2中擦拭机构的俯视机构示意图。

图中：1清洗水箱、2进出口、3推拉门、4旋转电机、5夹指气缸、6连接环、7旋转端盖、8连接架、9夹爪、10连接板、11滑孔、12牵引板一、13牵引板二、14推拉气缸、15环形挡板一、16环形挡板二、17挡块、18放料盘、19X轴直线模组、20Y轴直线模组、21摆盘气缸、22吸嘴、23擦拭气缸、24擦拭海绵、25支撑板、26挤水辊、27挤水支架、28电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参见图1-5，一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，包括清洗水箱1，所述清洗水箱1顶部设有进出口2，所述进出口2处设有推拉门3，清洗水箱1内设有喷水管、吹气管和镜片固定机构，所述镜片固定机构包括旋转电机4、夹指气缸5、连接环6、旋转端盖7，所述旋转电机4设于清洗水箱1后侧，旋转电机的输出轴上连接有连接架8，所述夹指气缸5固定于连接架8上，夹指气缸5上设有两个夹爪9，所述连接环6固定于清洗水箱1后侧壁上，所述清洗水箱1后侧壁上设有与连接环6同轴的通孔，所述旋转端盖7设于清洗水箱1内且与连接环6同轴设置，旋转端盖7与连接环6转动密封配合，旋转端盖7通过从通孔穿过的连接板10与连接架8连接，旋转端盖7上设有分别与两个夹爪9滑动配合的滑孔11。

所述推拉门3连接有牵引板一12，所述牵引板一12通过转轴转动连接于清洗水箱1侧壁上，所述转轴伸出清洗水箱1外侧且连接有牵引板二13，所述牵引板二13连接有推拉气缸14。推拉气缸控制推拉门的推拉，使进出口打开或关闭，进出口打开时，推拉门位于清洗水箱顶部内壁下方。

所述连接环6上间隔设有两个环形挡板一15，相邻环形挡板一15之间形成环形插槽，所述旋转端盖上间隔设有两个环形挡板二16，所述环形挡板二16与环形挡板一15交错设置且插入相应的环形插槽内。

所述滑孔11前侧设有挡块17，所述挡块固定于夹爪9上。

本实施例还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括放料盘18、X轴直线模组19、Y轴直线模组20、摆盘气缸21、吸嘴22，所述放料盘18设于清洗水箱1正上方，所述X轴直线模组19设于放料盘18上方，X轴直线模组19通过X轴固定板连接于Y轴直线模组20的Y轴滑块上，所述Y轴直线模组20设于放料盘18的一侧，所述摆盘气缸21通过Z轴固定板连接于X轴直线模组19的X轴滑块上，所述吸嘴22连接于摆盘气缸21的伸缩端，吸嘴22上设有负压吸盘。

本实施例中，清洗水箱1通过底座固定于研磨下摆机的工作台上；旋转电机固定于底座上；摆盘机构通过摆盘支架固定于底座上；推拉气缸14的端部铰接于底座上。

使用时，经研磨下摆机加工完成的光学镜片由机械手送入清洗水箱1内，夹指气缸的两个夹爪9将光学镜片夹紧实现光学镜片的固定，喷水管、吹气管依次对光学镜片进行水洗、风干，在这个过程中，旋转电机4带动光学镜片旋转，使光学镜片的各个表面都能得到充分均匀地水洗、风干，提高清洗效率，改善清洗效果。清洗、风干后的光学镜片由摆盘机构送入放料盘18内。

清洗水箱1设有推拉门3，并且环形挡板一和环形挡板二形成旋转端盖和连接环的旋转密封结构，能保证清洗水箱1的密封性，避免清洗时水溢出，使工作台面保持清洁、卫生、干燥。在使用时，可在环形挡板一15和环形挡板二16之间灌入密封油，进一步保证清洗水箱1的密封性。连接板10将旋转端盖7和连接架8连接，能对旋转端盖7提供支撑，可以有效避免旋转端盖7旋转时由于受重力影响而产生的卡壳现象。

旋转电机4和夹指气缸5均设于清洗水箱1外侧，能避免清洗时水进入旋转电机或夹指气缸5内部对设备造成影响，延长其使用寿命。

旋转端盖7上设有用于夹爪9贯穿的滑孔11，当夹指气缸动作(夹紧或者松开)时，夹爪9可在滑孔11内移动。挡块17的尺寸大于滑孔11，能起到遮挡滑孔11的作用，避免清洗时水从滑孔11中溢出或溅出。

摆盘机构的工作原理为：清洗后的光学镜片由吸嘴22上的负压吸盘吸附，并由X轴向模组、Y轴直线模组20、摆盘气缸21分别实现X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动，并有序排列在放料盘18内。

实施例2

参见图6-7，本实施例与实施例1的区别在于：还包括擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭气缸23、擦拭海绵24，所述擦拭气缸23设于清洗水箱1一侧，擦拭气缸23的伸缩端伸入清洗水箱内并连接有支撑板25，所述擦拭海绵24通过连接块固定于支撑板25上，所述连接块的两侧设有挤水辊26，所述挤水辊26连接于挤水支架27上，所述挤水支架27连接有电动伸缩杆28，所述电动伸缩杆28固定于支撑板25上。

擦拭机构的工作原理为：通过旋转电机将水洗后的光学镜片旋转至竖直状态，擦拭气缸23伸出，使擦拭海绵24与光学镜片表面相贴合，擦拭海绵24将光学镜片上的水吸附；然后擦拭气缸23收缩，旋转电机将光学镜片旋转180°，擦拭气缸23再伸出，将光学镜片另一表面的水吸附。擦拭结束后，再由吹气管对光学镜片进行风干。

擦拭海绵24工作一段时间后，电动伸缩杆28伸长，带动挤水支架27向擦拭海绵24方向运动，两个挤水辊26同时挤压擦拭海绵24，将擦拭海绵吸附的水挤出，省去了人工挤水或者更换擦拭海绵24的工作。

本实施例增加了擦拭机构，能将清洗后光学镜片上的水吸附，加快光学镜片的风干，降低风干的工作负担。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，包括清洗水箱，其特征在于：所述清洗水箱顶部设有进出口，所述进出口处设有推拉门，清洗水箱内设有喷水管、吹气管和镜片固定机构，所述镜片固定机构包括旋转电机、夹指气缸、连接环、旋转端盖，所述旋转电机设于清洗水箱后侧，旋转电机的输出轴上连接有连接架，所述夹指气缸固定于连接架上，夹指气缸上设有两个夹爪，所述连接环固定于清洗水箱后侧壁上，所述清洗水箱后侧壁上设有与连接环同轴的通孔，所述旋转端盖设于清洗水箱内且与连接环同轴设置，旋转端盖与连接环转动密封配合，旋转端盖通过从通孔穿过的连接板与连接架连接，旋转端盖上设有分别与两个夹爪滑动配合的滑孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，其特征在于：所述推拉门连接有牵引板一，所述牵引板一通过转轴转动连接于清洗水箱侧壁上，所述转轴伸出清洗水箱外侧且连接有牵引板二，所述牵引板二连接有推拉气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，其特征在于：所述连接环上间隔设有若干个环形挡板一，相邻环形挡板一之间形成环形插槽，所述旋转端盖上间隔设有若干个环形挡板二，所述环形挡板二与环形挡板一交错设置且插入相应的环形插槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，其特征在于：所述滑孔前侧设有挡块，所述挡块固定于夹爪上。

5.根据权利要求1所述的一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，其特征在于：还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括放料盘、X轴直线模组、Y轴直线模组、摆盘气缸、吸嘴，所述放料盘设于清洗水箱正上方，所述X轴直线模组设于放料盘上方，X轴直线模组通过X轴固定板连接于Y轴直线模组的Y轴滑块上，所述Y轴直线模组设于放料盘的一侧，所述摆盘气缸通过Z轴固定板连接于X轴直线模组的X轴滑块上，所述吸嘴连接于摆盘气缸的伸缩端，吸嘴上设有负压吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置，其特征在于：还包括擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭气缸、擦拭海绵，所述擦拭气缸设于清洗水箱一侧，擦拭气缸的伸缩端伸入清洗水箱内并连接有支撑板，所述擦拭海绵通过连接块固定于支撑板上，所述连接块的两侧设有挤水辊，所述挤水辊连接于挤水支架上，所述挤水支架连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定于支撑板上。

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