CN214021511U - 多功能环保涂装机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能环保涂装机器人，涉及喷涂设备技术领域，该多功能环保涂装机器人，包括机架，所述机架的顶端一侧安装有机械手，且机架的顶部相对于机械手的一侧固定有喷涂箱，所述机械手与喷涂箱之间设置有喷涂框，且喷涂框的底端安装有移动座，所述机架的顶部固定有可转动的丝杆，且丝杆的一端贯穿喷涂箱，所述喷涂框的底端安装有两个直线滑块，且两个直线滑块对称分布于移动座的两侧，本实用新型通过夹持板、缓冲弹簧和移动板的设置，能够实现工件夹持时的缓冲，防止工件受力过大而被夹伤，有效的确保了工件喷涂加工的质量，大大的降低了工件的废品率，有助于增加工件的生产效益。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及多功能环保涂装机器人。
背景技术
喷涂设备也称涂装设备，主要是对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。
但是目前市场上的多功能环保涂装机器人在使用过程中存在一定的缺陷，如，工件夹持固定时，不能将工件进行缓冲，导致工件容易被夹伤，增加了工件的废品率，降低了工件的生产效益，另外，机器人的高度不能进行调节，不便于机械手将不同高度位置的工件进行夹持，导致机器人的上料受到限制，影响机器人的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多功能环保涂装机器人，以解决上述背景技术中提出的不能将工件进行缓冲，导致工件容易被夹伤，另外机器人的高度不能进行调节，不便于机械手将不同高度位置的工件进行夹持的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能环保涂装机器人，包括机架，所述机架的顶端一侧安装有机械手，且机架的顶部相对于机械手的一侧固定有喷涂箱，所述机械手与喷涂箱之间设置有喷涂框，且喷涂框的底端安装有移动座，所述机架的顶部固定有可转动的丝杆，且丝杆的一端贯穿喷涂箱，所述喷涂框的底端安装有两个直线滑块，且两个直线滑块对称分布于移动座的两侧，所述机架的顶部对称固定有与两个直线滑块一一对应的直线滑轨，且机架的顶部一侧安装有与丝杆转动连接的电机，所述喷涂箱的顶端固定有气缸，且喷涂箱的前表面嵌设有控制器，所述气缸的伸缩端延伸至喷涂箱的内部，且气缸的伸缩端通过固定架安装有喷涂枪，所述机架的内部通过支架固定有原料箱和抽料机，且抽料机位于原料箱的一侧，所述抽料机的一端与原料箱通过管道连接，且抽料机的另一端与喷涂枪通过伸缩式软管连接，所述喷涂框的两侧对称安装有两个第一电动推杆，且两个第一电动推杆的伸缩端均延伸至喷涂框的内部，两个所述第一电动推杆的伸缩端均连接有移动板，且两个移动板相向的一侧均设置有夹持板，两个所述夹持板与两个移动板之间均连接有等距离分布的缓冲弹簧。
优选的，所述机架包括基板，所述基板底部的四个拐角处均安装有伸缩式的支撑柱，且所述支撑柱包括上柱和下柱，所述下柱的内部开设有内腔，且内腔的内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端连接于上柱的底端。
优选的，所述机架的内部还通过支架安装有风机，且风机的一端通过管道与原料箱相连接，所述风机的另一端与喷涂框通过伸缩式软管相连接。
优选的，所述机架的顶部一侧还固定有机罩，且机罩罩设于电机的外部，所述机罩的两侧均开设有等距离分布的散热孔。
优选的，所述原料箱相对于抽料机的一侧还连接有加料管，且加料管远离原料箱的一端延伸至机架的外部一侧。
优选的，两个所述夹持板相向的一侧均粘接有橡胶垫，且橡胶垫的截面形状与夹持板的截面形状相一致。
优选的，两个所述直线滑块的底部中间均向内凹陷，形成有与直线滑轨相匹配的滑槽，且两个滑槽均呈“匸”字型结构。
优选的，所述夹持板与移动板之间还连接有可伸缩的联动杆，所述缓冲弹簧套设于联动杆的外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过夹持板、缓冲弹簧和移动板的设置，能够实现工件夹持时的缓冲，防止工件受力过大而被夹伤，有效的确保了工件喷涂加工的质量，大大的降低了工件的废品率，有助于增加工件的生产效益。
(2)本实用新型通过可调节的机架的设置，能够实现机器人的高度调节，可便于机械手将不同高度位置的工件进行夹持完成上料，实现机器人能够适应于不同位置工件的上料，有效的增加了机器人的适用范围，大大的提高了机器人的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型喷涂框的截面图；
图中：1-机架；101-基板；102-支撑柱；1021-上柱；1022-下柱；1023-内腔；1024-第二电动推杆；2-机械手；3-喷涂箱；4-喷涂框；5-移动座；6-丝杆；7-直线滑块；8-直线滑轨；9-电机；10-气缸；11-控制器；12-喷涂枪；13-原料箱；14-抽料机；15-第一电动推杆；16-移动板；17-夹持板；18-缓冲弹簧；19-风机；20-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：多功能环保涂装机器人，包括机架1，机架1的顶端一侧安装有机械手2，且机架1的顶部相对于机械手2的一侧固定有喷涂箱3，机械手2与喷涂箱3之间设置有喷涂框4，且喷涂框4的底端安装有移动座5，机架1的顶部固定有可转动的丝杆6，且丝杆6的一端贯穿喷涂箱3，喷涂框4的底端安装有两个直线滑块7，且两个直线滑块7对称分布于移动座5的两侧，机架1的顶部对称固定有与两个直线滑块7一一对应的直线滑轨8，且机架1的顶部一侧安装有与丝杆6转动连接的电机9，喷涂箱3的顶端固定有气缸10，且喷涂箱3的前表面嵌设有控制器11，气缸10的伸缩端延伸至喷涂箱3的内部，且气缸10的伸缩端通过固定架安装有喷涂枪12，机架1的内部通过支架固定有原料箱13和抽料机14，且抽料机14位于原料箱13的一侧，抽料机14的一端与原料箱13通过管道连接，且抽料机14的另一端与喷涂枪12通过伸缩式软管连接，喷涂框4的两侧对称安装有两个第一电动推杆15，且两个第一电动推杆15的伸缩端均延伸至喷涂框4的内部，两个第一电动推杆15的伸缩端均连接有移动板16，且两个移动板16相向的一侧均设置有夹持板17，两个夹持板17与两个移动板16之间均连接有等距离分布的缓冲弹簧18。
具体，喷涂时，工人可将机器人接通电源，并通过控制器11启动机械手2，以通过机械手2将工件提取，并放进喷涂框4中，以实现自动上料，而后第一电动推杆15在控制器11的控制下带动两个移动板16移动，使得两个移动板16相互靠近，以将工件进行夹持，然后电机9在控制器11的控制下工作，以带动丝杆6转动，使得喷涂框4在移动座5的作用下沿丝杆6上移动，同时直线滑块7沿直线滑轨8上滑动，以将喷涂框4进行限位，以实现喷涂框4的稳定滑动，直至喷涂框4移动至喷涂箱3中，然后气缸10工作，以驱动喷涂枪12下降，直至喷涂枪12对准工件，此时，抽料机14将原料箱13中的粉料抽出，并经过伸缩式的软管输进喷涂枪12中，由喷涂枪12喷出，以实现工件的喷涂；
喷涂完成后，电机9在控制器11的控制下带动丝杆6反向转动，使得喷涂框4在移动座5的作用下沿丝杆6上移动，并将喷涂框4由喷涂箱3中移动至初始位置，此时，第一电动推杆15在控制器11的控制下带动两个移动板16移动，使得两个移动板16相互远离，以将工件松开，同时机械手2在控制器11的控制下将喷涂框4中的工件取出，完成下料，并将待喷涂的工件抓取并放进喷涂框4中，再通过电机9将喷涂框4移进喷涂箱3中将工件进行喷涂，以此往复，实现工件的喷涂加工；
在移动板16将工件夹紧固定时，移动板16一侧的夹持板17接触工件，并将工件夹持，此时，缓冲弹簧18受力并收缩，以带动夹持板17移动，同时缓冲弹簧18产生反作用力，使得夹持板17始终保持夹紧工件的趋势，以将工件夹紧固定，从而实现工件夹持时的缓冲，防止工件受力过大而被夹伤，有效的确保了工件喷涂加工的质量，有助于降低工件的废品率，增加了工件的生产效益。
本实施例中，优选地，机架1包括基板101，基板101底部的四个拐角处均安装有伸缩式的支撑柱102，且支撑柱102包括上柱1021和下柱1022，下柱1022的内部开设有内腔1023，且内腔1023的内部安装有第二电动推杆1024，第二电动推杆1024的顶端连接于上柱1021的底端。
具体，在喷涂过程中，工人可根据工件存放的高度，调节机器人的高度，即通过控制器11控制四个第二电动推杆1024工作，使得四个第二电动推杆1024同时伸缩，以带动上柱1021上下移动，从而带动基板101升降，达到机架1高度可调的目的，以实现机器人的高度调节，可便于机械手2将不同高度位置的工件进行夹持完成上料，实现机器人能够适应于不同位置工件的上料，有效的增加了机器人的适用范围，大大的提高了机器人的实用性。
本实施例中，优选地，机架1的内部还通过支架安装有风机19，且风机19的一端通过管道与原料箱13相连接，风机19的另一端与喷涂框4通过伸缩式软管相连接。
具体，在工人喷涂完成后，机械手2将工件由喷涂框4中取出时，工人可通过控制器11控制风机19工作，使得风机19产生负压，以通过伸缩式软管将喷涂框4中残留的粉料抽出，并经过管道输进原料箱13中，以此实现粉料的回收利用，有效的提高了资源的利用率，有助于降低工件的喷涂成本。
本实施例中，优选地，机架1的顶部一侧还固定有机罩，且机罩罩设于电机9的外部，机罩的两侧均开设有等距离分布的散热孔。
具体，在电机9工作过程中，机罩能够将电机9进行有效的防护，避免电机9受损，并且通过散热孔，能够确保电机9的热交换，以便于电机9的高效散热，从而确保电机9正常工作，延长电机9的使用寿命。
本实施例中，优选地，原料箱13相对于抽料机14的一侧还连接有加料管，且加料管远离原料箱13的一端延伸至机架1的外部一侧。
具体，当原料箱13中原料不足时，工人可通过加料管向原料箱13中添加原料，以实现原料的添加，确保工件的正常喷涂。
本实施例中，优选地，两个夹持板17相向的一侧均粘接有橡胶垫20，且橡胶垫20的截面形状与夹持板17的截面形状相一致。
具体，通过橡胶垫20能够起到垫护的作用，避免夹持板17与工件硬性接触，防止工件被夹伤，可确保工件的加工质量。
本实施例中，优选地，两个直线滑块7的底部中间均向内凹陷，形成有与直线滑轨8相匹配的滑槽，且两个滑槽均呈“匸”字型结构。
具体，通过滑槽，能够便于直线滑块7卡合于直线滑轨8上，以实现直线滑块7沿直线滑轨8上滑动。
本实施例中，优选地，夹持板17与移动板16之间还连接有可伸缩的联动杆，缓冲弹簧18套设于联动杆的外部。
具体，在缓冲弹簧18伸缩过程中，联动杆能够随之伸缩，从而增加了缓冲弹簧18伸缩时的稳定性，以便于缓冲弹簧18带动夹持板17稳定移动。
综上，上述所提及的电气部件的电性连接如下：第二电动推杆1024、机械手2、电机9、抽料机14、第一电动推杆15和风机19均与控制器11电性连接；
其中：第二电动推杆1024和第一电动推杆15均采用HTA2500电动推杆；电机9采用型号为Y112M-4的正反电机；控制器11采用PLC可编辑控制器，型号为PLC CPU226。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.多功能环保涂装机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶端一侧安装有机械手(2)，且机架(1)的顶部相对于机械手(2)的一侧固定有喷涂箱(3)，所述机械手(2)与喷涂箱(3)之间设置有喷涂框(4)，且喷涂框(4)的底端安装有移动座(5)，所述机架(1)的顶部固定有可转动的丝杆(6)，且丝杆(6)的一端贯穿喷涂箱(3)，所述喷涂框(4)的底端安装有两个直线滑块(7)，且两个直线滑块(7)对称分布于移动座(5)的两侧，所述机架(1)的顶部对称固定有与两个直线滑块(7)一一对应的直线滑轨(8)，且机架(1)的顶部一侧安装有与丝杆(6)转动连接的电机(9)，所述喷涂箱(3)的顶端固定有气缸(10)，且喷涂箱(3)的前表面嵌设有控制器(11)，所述气缸(10)的伸缩端延伸至喷涂箱(3)的内部，且气缸(10)的伸缩端通过固定架安装有喷涂枪(12)，所述机架(1)的内部通过支架固定有原料箱(13)和抽料机(14)，且抽料机(14)位于原料箱(13)的一侧，所述抽料机(14)的一端与原料箱(13)通过管道连接，且抽料机(14)的另一端与喷涂枪(12)通过伸缩式软管连接，所述喷涂框(4)的两侧对称安装有两个第一电动推杆(15)，且两个第一电动推杆(15)的伸缩端均延伸至喷涂框(4)的内部，两个所述第一电动推杆(15)的伸缩端均连接有移动板(16)，且两个移动板(16)相向的一侧均设置有夹持板(17)，两个所述夹持板(17)与两个移动板(16)之间均连接有等距离分布的缓冲弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述机架(1)包括基板(101)，所述基板(101)底部的四个拐角处均安装有伸缩式的支撑柱(102)，且所述支撑柱(102)包括上柱(1021)和下柱(1022)，所述下柱(1022)的内部开设有内腔(1023)，且内腔(1023)的内部安装有第二电动推杆(1024)，所述第二电动推杆(1024)的顶端连接于上柱(1021)的底端。
3.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述机架(1)的内部还通过支架安装有风机(19)，且风机(19)的一端通过管道与原料箱(13)相连接，所述风机(19)的另一端与喷涂框(4)通过伸缩式软管相连接。
4.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧还固定有机罩，且机罩罩设于电机(9)的外部，所述机罩的两侧均开设有等距离分布的散热孔。
5.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述原料箱(13)相对于抽料机(14)的一侧还连接有加料管，且加料管远离原料箱(13)的一端延伸至机架(1)的外部一侧。
6.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：两个所述夹持板(17)相向的一侧均粘接有橡胶垫(20)，且橡胶垫(20)的截面形状与夹持板(17)的截面形状相一致。
7.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：两个所述直线滑块(7)的底部中间均向内凹陷，形成有与直线滑轨(8)相匹配的滑槽，且两个滑槽均呈“匸”字型结构。
8.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述夹持板(17)与移动板(16)之间还连接有可伸缩的联动杆，所述缓冲弹簧(18)套设于联动杆的外部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022240763.7U CN214021511U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 多功能环保涂装机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022240763.7U CN214021511U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 多功能环保涂装机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214021511U true CN214021511U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77352037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022240763.7U Active CN214021511U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 多功能环保涂装机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214021511U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113814118A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-21 | 湖南芷江正向科技有限公司 | 一种自动化电子元器件高效涂胶设备 |
| CN114377869A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 江苏盛安信息科技有限公司 | 一种扭曲式软体机器人内腔环境离子化覆膜喷涂设备 |
| CN114950866A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 江苏创鼎精密科技有限公司 | 一种fpc行业用电子元件点胶装置及点胶方法 |
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2020
- 2020-10-10 CN CN202022240763.7U patent/CN214021511U/zh active Active
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