CN214020948U - 一种分析仪及其试管扶正固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分析仪及其试管扶正固定装置，试管扶正固定装置包括：支撑组件、扶正组件和驱动组件，支撑组件设置有支撑面；扶正组件设置有配合支撑面夹持待取样试管外周侧面的扶正凹槽，扶正凹槽由其开口至底部呈渐缩状，以调整并限定待取样试管的中心轴线位置；驱动组件连接支撑组件和扶正组件中的一者，并驱动其移动以靠近另一者；当移动到位时，扶正凹槽与支撑面配合将待取样试管扶正并夹紧固定。本实用新型提供的试管扶正固定装置通过支撑面与扶正凹槽的配合将待取样试管扶正并固定，避免因试管偏斜或穿刺过程中晃动而影响取样针穿刺，提高取样针穿刺过程中穿刺位置的准确性，避免因取样针损坏而影响取样效率，从而提高工作效率。

Description

一种分析仪及其试管扶正固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种试管扶正固定装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述试管扶正固定装置的分析仪。

背景技术

随着体外诊断产品的快速发展，对仪器的测试速度有了更高的要求，例如全自动血液分析仪在测试的过程中需要对采集有血液样本的试管进行穿刺取样，在穿刺的过程中，采样针需要穿过试管的橡胶试管帽并进入试管内部对血液样本进行取样。现有技术中，采样针穿刺时极容易扎到试管塑胶部分，从而导致采样针被扎弯，对采样针的寿命造成影响，甚至导致检测设备停机无法正常使用。

综上所述，如何避免取样过程中采样针扎偏，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种试管扶正固定装置，可以将待取样试管扶正并固定，避免因试管偏斜或穿刺过程中晃动而影响取样针穿刺，提高取样针穿刺过程中穿刺位置的准确性，从而提高工作效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述试管扶正固定装置的分析仪。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试管扶正固定装置，应用于试管自动进样过程中的采样工位，包括支撑组件、扶正组件和驱动组件；

所述支撑组件设置有支撑面；

所述扶正组件设置有配合所述支撑面夹持所述待取样试管外周侧面的扶正凹槽，所述扶正凹槽由其开口至底部呈渐缩状，以调整并限定所述待取样试管的中心轴线位置；

所述驱动组件连接所述扶正组件，并驱动其移动以靠近所述支撑组件；当移动到位时，所述扶正凹槽与所述支撑面配合将所述待取样试管扶正并夹紧固定。

优选的，所述支撑组件包括安装块、支撑臂以及弹性部件，所述支撑臂转动设置于所述安装块，所述弹性部件的一端连接于所述安装块，另一端连接于所述支撑臂，以为所述支撑臂提供固定所述待取样试管所需的支持力。

优选的，所述安装块设置有用于限制所述支撑臂转动范围的限位块，所述支撑臂设置有与所述限位块配合的限位凸起。

优选的，所述支撑面为所述支撑臂朝向所述扶正凹槽的面，所述支撑臂还包括与所述支撑面相邻、且沿所述待取样试管自动进样运动方向设置的导向面。

优选的，所述扶正组件包括：

扶正臂，所述扶正臂在所述驱动组件的驱动下可移动设置，所述扶正凹槽设置于所述扶正臂朝向所述支撑面的面；

导向结构，与所述扶正臂连接，沿所述扶正凹槽与所述支撑面相向运动方向设置。

优选的，所述扶正凹槽为V字形凹槽，或为弧面凹槽，或为多段平面组成的组合面凹槽，或为平面与弧面组合而成的组合面凹槽。

优选的，所述导向结构包括导向轴、设置有至少一个导向孔的安装块以及驱动块，所述导向轴与所述导向孔可滑动的套接设置，所述导向轴一端与所述扶正臂固定连接，另一端与所述驱动块固定连接，所述驱动块被所述驱动组件驱动沿所述导向轴的轴向运动。

优选的，所述驱动组件包括用于提供动力的驱动电机以及将所述驱动电机的动力传递至所述扶正组件的传动组件；

所述传动组件连接所述驱动电机的输出端并与所述扶正组件接触设置。

优选的，所述传动组件包括与所述驱动电机的输出端连接的凸轮以及与所述扶正组件连接的弹性复位件，所述弹性复位件的作用力使所述凸轮边缘与所述扶正组件贴合，以使在所述凸轮转动时带动所述扶正组件运动和复位。

优选的，所述扶正组件设置有接触轴承，所述接触轴承与所述凸轮边缘接触。

优选的，所述驱动组件还包括用于检测所述扶正组件移动到位的微动开关，所述微动开关与所述驱动电机连接。

一种分析仪，包括试管自动进样机构，其采样工位应用上述任一项所述的试管扶正固定装置将试管限定在采样位置。

在使用本实用新型提供的试管扶正固定装置的过程中，当待取样试管已位于粗定位的位置，即位于试管架上且位于支撑面与扶正凹槽之间，在驱动组件的驱动作用下，扶正组件靠近支撑组件，在移动的过程中，待取样试管由扶正凹槽的开口进入扶正凹槽，由于扶正凹槽由其开口至底部渐缩，待取样试管由扶正凹槽的开口逐渐移动至凹槽底部，并由扶正凹槽底部限制，使其中心轴线位置固定，从而实现被扶正。

在该状态下，扶正凹槽与支撑面配合作用于待取样试管，并将待取样试管压紧至支撑面，可以避免待取样试管晃动，使待取样试管固定。此时可以通过取样针对待取样试管中的样品进行取样，由于待取样试管已被扶正固定，因此可以有效保证取样针穿刺过程中穿刺位置的准确性，避免对取样针或仪器造成破坏。

相比于现有技术，本实用新型提供的试管扶正固定装置可以通过支撑组件与扶正组件将待取样试管扶正并固定，避免因试管偏斜或穿刺过程中晃动而影响取样针穿刺，提高取样针穿刺过程中穿刺位置的准确性，避免因取样针损坏而影响取样效率，从而提高工作效率；同时，可以有效降低粗定位过程中对待取样试管的定位要求，降低其它零部件的加工精度，减少生产成本；并且本实用新型提供的试管扶正固定装置的结构简单，易操作。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述试管扶正固定装置的分析仪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的试管扶正固定装置的具体实施例的轴测示意图；

图2为图1中试管扶正固定装置的支撑组件的结构示意图；

图3为图2中支撑组件的支撑臂的结构示意图；

图4为图1中试管扶正固定装置的扶正组件的结构示意图；

图5为图4中扶正组件的扶正臂的结构示意图；

图6为图1中试管扶正固定装置的驱动组件的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的试管扶正固定装置处于初始状态的示意图；

图8为本实用新型所提供的试管扶正固定装置处于扶正固定状态的示意图。

图1-8中：

01为待取样试管、1为支撑组件、11为安装块、111为限位块、12为支撑臂、121为支撑面、122为导向面、123为限位凸起、13为支撑弹簧、2为扶正组件、21为扶正臂、211为扶正凹槽、22为导向结构、221为导向轴、222为导向轴安装块、223为导向孔、224为驱动块、225为复位弹簧、23为挡板、24为接触轴承、3为驱动组件、31为驱动电机、32为凸轮、33为微动开关、34为电机安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种试管扶正固定装置，应用于试管自动进样过程中的采样工位，能够避免因试管偏斜或穿刺过程中晃动而影响取样针穿刺，提高取样针穿刺过程中穿刺位置的准确性，避免因取样针损坏而影响取样效率，从而提高工作效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述试管扶正固定装置的分析仪。

本申请提供的分析仪在工作过程中，放置有样品的待取样试管一般放置于试管架上，在试管架中待取样试管为粗定位状态，试管架在相关移动结构的带动下可移动设置，当试管架移动至预设的取样位置之后，试管扶正固定装置可用于对待取样试管进行扶正并固定，此时取样针对待取样试管进行穿刺取样，取样结束之后，取样针复位，在移动结构的带动下，试管架移动至下一工位进行接下来的操作。

本具体实施例提供的试管扶正固定装置，应用于试管自动进样过程中的采样工位，试管扶正固定装置包括支撑组件1、扶正组件2以及驱动组件3，其中，支撑组件1设置有用于支撑待取样试管01的外周侧面的支撑面121，扶正组件2设置有配合支撑面121夹持待取样试管01外周侧面的扶正凹槽211，扶正凹槽211由其开口至底部呈渐缩状设置，以调整并限定待取样试管01的中心轴线的位置；驱动组件3连接扶正组件2，并驱动其移动以靠近支撑组件1；扶正组件2移动到位时，扶正凹槽211将待取样试管01扶正，扶正凹槽211与支撑面121配合将待取样试管01夹紧固定。

上述移动到位的确定包括至少两种方式，一种是驱动组件3预先设定了预设距离，当相对移动预设距离后即为到位；另一种是通过感应的方式确定移动到位，其中包括对支撑面121或扶正凹槽211受到的夹持压力的感应，当达到预设压力值后，即为移动到位，或者对被驱动组件3控制移动的一者的实时位置的感应，当感应到时，即为移动到位。

可选的，在穿刺取样操作后，需解除对待取样试管01的定位，为了实现自动化操作和重复使用，驱动组件3除了控制相对靠近以外，还具有控制远离、直至待取样试管01由扶正凹槽211脱出的作用。

在使用具体实施例提供的试管扶正固定装置的过程中，初始状态下，扶正凹槽211处于远离支撑面121的位置，如图7所示；当待取样试管01已位于粗定位的位置，即位于试管架上且位于支撑面121与扶正凹槽211之间，在驱动组件3的驱动作用下，扶正组件2移动并靠近支撑组件1，在移动的过程中，扶正凹槽211的开口朝向支撑面121，待取样试管01由扶正凹槽211的开口进入扶正凹槽211，由于扶正凹槽211由其开口至底部渐缩，待取样试管01逐渐进入扶正凹槽211的底部，并在扶正凹槽211底部的限制下使其中心轴线的位置固定，从而实现被扶正。

在本具体实施例中，支撑面121为平滑面，且支撑组件1固定设置，试管架在移动时，支撑组件1可以贴合试管架的移动路线设置，尽可能缩小支撑组件1与试管架之间的间隙，使设备的整体体积减小；在支撑组件1贴合试管架的移动路线设置时，可以降低安装精度的要求。

扶正凹槽211与支撑面121配合作用于待取样试管01，并将待取样试管01压紧至支撑面121，在压紧力的作用下，实现对待取样试管01的固定，具体如图8所示；此时可以通过取样针对待取样试管01中的样品进行取样，由于待取样试管01已被扶正固定，因此可以有效保证取样针穿刺过程中穿刺位置的准确性，避免对取样针或仪器造成破坏。

取样完成之后，可以通过驱动组件3带动扶正组件2与支撑组件1相远离，将待取样试管01松开，直至待取样试管01由扶正凹槽211脱出。

驱动组件3的驱动作用是为了实现扶正凹槽211与支撑面121靠近，其中包括直线移动以及转动，例如通过控制扶正凹槽211绕一轴线转动，实现与支撑面121的正对和靠近。

支撑面121可以为平面，也可以为具有一定弧度的弧面；扶正凹槽211可以为具有一定夹角的凹槽，例如V字形凹槽，或为半径大于待取样试管01的半径的弧面，或为多段平面组成的组合面，或为平面与弧面的组合面；且支撑面121与扶正凹槽211可以是平面、弧面中的一者，与具有一定夹角的凹槽、半径大于待取样试管01的半径的弧面、多段平面组成的组合面以及平面与弧面组成的组合面中任意一者的组合；当然，支撑面121和扶正凹槽211还可以是其它符合要求的结构，具体根据实际情况确定。

相比于现有技术，本具体实施例提供的试管扶正固定装置可以通过支撑组件1与扶正组件2将待取样试管01扶正并固定，避免因试管偏斜或穿刺过程中晃动而影响取样针穿刺，提高取样针穿刺过程中穿刺位置的准确性，避免因取样针损坏而影响取样效率，从而提高工作效率；另外，本实用新型提供的试管扶正固定装置可以实现待取样试管01的扶正固定，并在扶正固定的过程中限定待取样试管01的固定位置，实现了待取样试管01的定位，可以有效降低粗定位过程中对待取样试管01的定位要求，降低其它零部件的加工精度，减少生产成本；并且本实用新型提供的试管扶正固定装置的结构简单，易操作，有利于推广使用。

驱动组件3可以单独连接并驱动支撑组件1移动，或者连接并驱动扶正组件2移动，或者同时连接支撑组件1和扶正组件2，并驱动二者相对靠近。

在一个具体的实施例中，支撑组件1包括安装块11、支撑臂12以及弹性部件，支撑臂12转动设置于安装块11，弹性部件的一端固定设置于安装块11，另一端与支撑臂12连接，以为支撑臂12提供固定待取样试管01所需的支持力。

弹性部件可以一端连接于安装块11，另一端与支撑臂12具有狭小间隙设置，在使用的过程中当支撑臂12转动一定角度与弹性部件接触之后，弹性部件为支撑臂12提供支持力。

如图2所示，将弹性部件设置为支撑弹簧13，支撑臂12铰接于安装块11，支撑臂12在转动的过程中向支撑弹簧13施加压力，从而使支撑弹簧13产生形变，其弹性作用力作用于支撑臂12上，确保能够支撑待取样试管01。此处支撑臂12的转动过程应为微动，在待取样试管01直径存在偏差的情况下，可以通过支撑臂12的摆动为待取样试管01提供合适的空间，避免对待取样试管01产生过渡的挤压，因此弹性部件除了提供支持力之外，还具有缓冲的作用。

如图2和图3所示，为了避免支撑臂12转动过渡，此处所说的转动过渡主要是指避免支撑臂12向靠近扶正组件2的方向转动过渡，在安装块11设置有用于限制支撑臂12转动范围的限位块111，支撑臂12设置有与限位块111配合的限位凸起123。限位块111设置于支撑臂12的外侧，支撑臂12在支撑弹簧13的推力作用下转动至限位块111所在位置时，限位凸起123与限位块111接触，可以限制支撑臂12继续转动。

安装块11固定于分析仪的具体结构中，并且在安装块11设置腰型孔，方便安装的过程中调整位置。

如图3所示，支撑面121设置于支撑臂12的一个侧面，并且与支撑面121相邻的位置还设置有在待取样试管01被扶正过程中进行导向的导向面122，导向面122可以设置为具有一定倾斜角度的斜面，也可以设置为弧面。

需要进行说明的是，支撑面121为与待取样试管01接触的外表面，导向面122为在扶正过程中有可能与待取样试管01接触的外表面，且导向面122与支撑面121相邻设置，当导向面122为斜面时，导向面122与支撑面121所在平面的夹角大于90度且小于270°，并且导向面122向支撑面121所在平面的投影为一平面。

如图4和图5所示，扶正组件2包括扶正臂21以及导向结构22，扶正臂21在驱动组件3的驱动下可移动设置，导向结构22用于限制扶正组件2的移动方向，扶正凹槽211设置于扶正臂21朝向支撑面121的侧面，导向结构22与扶正臂21连接。

导向结构22可以是导轨与滑块的配合结构形式，也可以是导向槽与滑块的配合结构形式，或者其它符合要求的结构形式，具体根据实际情况确定；

如图4所示，导向结构22包括导向轴221、设置有两个导向孔223的导向轴安装块222以及驱动块224，导向轴安装块222中导向孔223的数量为至少一个，导向轴221的数量与导向孔223的数量相对应；导向轴221穿过导向孔223设置，并可相对于导向孔223滑动，且导向轴221的一端与扶正臂21连接，另一端与驱动块224连接。扶正臂21与驱动块224均通过紧定螺钉固定于导向轴221，或通过过盈配合的设置方式安装于导向轴221；驱动块224被驱动组件3驱动沿导向轴221的轴向运动。

当导向轴221带动扶正臂21向靠近支撑面121的方向移动的过程中，驱动块224向靠近导向轴安装块222的方向移动，直至驱动块224与导向轴安装块222的表面贴合；当导向轴221带动扶正臂21向远离支撑面121的方向移动的过程中，扶正臂21向靠近导向轴安装块222的方向移动，直至扶正臂21与导向轴安装块222的表面贴合。

为了减小导向轴221与导向孔223之间的摩擦力，可以在导向孔223内设置固定轴套，使导向轴221的外周侧面与轴套接触。

如图6所示，驱动组件3包括用于提供动力的驱动电机31以及将驱动电机31的动力传递至扶正组件2的传动组件，传动组件连接于驱动电机31的输出端并与扶正组件2接触设置。

传动组件可以是齿轮齿条结构，也可以是蜗轮蜗杆结构，或者是其它符合要求的传动结构，具体根据实际情况确定；图6中传动组件包括由驱动电机31驱动转动的凸轮32，凸轮32与扶正组件2接触设置，以便在凸轮32转动时带动扶正组件2移动。

扶正组件2设置有接触轴承24以及为接触轴承24提供推力/拉力使其与凸轮32保持接触的弹性复位件，其中弹性复位件为复位弹簧225；如图4所示，复位弹簧225设置于驱动块224与导向轴安装块222之间，并一端与导向轴安装块222连接，另一端与驱动块224连接，接触轴承24设置于驱动块224，初始状态下，复位弹簧225处于压缩状态，以使接触轴承24与凸轮32接触；当然，复位弹簧225也可以设置于扶正臂21与导向轴安装块222之间，或者是其它位置，具体根据实际情况确定；凸轮32也可以直接与扶正臂21接触，在转动的过程中推动扶正臂21移动；或者是与扶正组件2的导向轴221接触，在转动的过程中推动导向轴221移动，以便带动扶正臂21移动；或者是与驱动块224直接接触，转动过程中推动驱动块224移动，从而带动扶正臂21移动，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

为了能够为驱动电机31提供到位信号，可以设置微动开关33，扶正组件2移动过程中会触发微动开关33，从而控制驱动电机31的启停；可以在驱动块224设置挡板23，在扶正臂21移动的过程中，驱动块224随着移动，从而带动挡板23移动，挡板23移动至一定位置时，会触发微动开关33。预先设置针对不同直径的待取样试管01所需的距离，并在扶正组件2上设置挡板23，当移动上述距离时，挡板23触发微动开关33以改变其状态，从而以微动开关33的信号改变驱动电机31的工作状态。

考虑到方便安装，试管扶正固定装置还设置有电机安装板34，驱动电机31、导向轴安装块222、微动开关33均设于电机安装板34，电机安装板34可以固定设置于分析仪的具体结构中，电机安装板34设置有腰形孔，方便安装的过程中调整位置。

除了上述试管扶正固定装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的试管扶正固定装置的分析仪，该分析仪的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的一种分析仪及其试管扶正固定装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种试管扶正固定装置，其特征在于，应用于试管自动进样过程中的采样工位，包括支撑组件(1)、扶正组件(2)和驱动组件(3)；

所述支撑组件(1)设置有支撑面(121)；

所述扶正组件(2)设置有配合所述支撑面(121)夹持待取样试管(01)外周侧面的扶正凹槽(211)，所述扶正凹槽(211)由其开口至底部呈渐缩状，以调整并限定所述待取样试管(01)的中心轴线位置；

所述驱动组件(3)连接所述扶正组件(2)，并驱动其移动以靠近所述支撑组件(1)；当移动到位时，所述扶正凹槽(211)与所述支撑面(121)配合将所述待取样试管(01)扶正并夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括安装块(11)、支撑臂(12)以及弹性部件，所述支撑臂(12)转动设置于所述安装块(11)，所述弹性部件的一端连接于所述安装块(11)，另一端连接于所述支撑臂(12)，以为所述支撑臂(12)提供固定所述待取样试管(01)所需的支持力。

3.根据权利要求2所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述安装块(11)设置有用于限制所述支撑臂(12)转动范围的限位块(111)，所述支撑臂(12)设置有与所述限位块(111)配合的限位凸起(123)。

4.根据权利要求2所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述支撑面(121)为所述支撑臂(12)朝向所述扶正凹槽(211)的面，所述支撑臂(12)还包括与所述支撑面(121)相邻、且沿所述待取样试管(01)自动进样运动方向设置的导向面(122)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述扶正组件(2)包括：

扶正臂(21)，所述扶正臂(21)在所述驱动组件(3)的驱动下可移动设置，所述扶正凹槽(211)设置于所述扶正臂(21)朝向所述支撑面(121)的面；

导向结构(22)，与所述扶正臂(21)连接，沿所述扶正凹槽(211)与所述支撑面(121)相向运动方向设置。

6.根据权利要求5所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述扶正凹槽(211)为V字形凹槽，或为弧面凹槽，或为多段平面组成的组合面凹槽，或为平面与弧面组合而成的组合面凹槽。

7.根据权利要求5所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述导向结构(22)包括导向轴(221)、设置有至少一个导向孔(223)的导向轴安装块(222)以及驱动块(224)，所述导向轴(221)与所述导向孔(223)可滑动的套接设置，所述导向轴(221)一端与所述扶正臂(21)固定连接，另一端与所述驱动块(224)固定连接，所述驱动块(224)被所述驱动组件(3)驱动沿所述导向轴(221)的轴向运动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括用于提供动力的驱动电机(31)以及将所述驱动电机(31)的动力传递至所述扶正组件(2)的传动组件；

所述传动组件连接所述驱动电机(31)的输出端并与所述扶正组件(2)接触设置。

9.根据权利要求8所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述驱动电机(31)的输出端连接的凸轮(32)以及与所述扶正组件(2)连接的弹性复位件，所述弹性复位件的作用力使所述凸轮(32)边缘与所述扶正组件(2)贴合，以使在所述凸轮(32)转动时带动所述扶正组件(2)运动和复位。

10.根据权利要求9所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述扶正组件(2)设置有接触轴承(24)，所述接触轴承(24)与所述凸轮(32)边缘接触。

11.根据权利要求8所述的试管扶正固定装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括用于检测所述扶正组件(2)移动到位的微动开关(33)，所述微动开关(33)与所述驱动电机(31)连接。

12.一种分析仪，其特征在于，包括试管自动进样机构，其采样工位应用权利要求1-11任一项所述的试管扶正固定装置将试管限定在采样位置。

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