CN214011623U - 内窥镜组件、内窥镜及内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及检测设备技术领域，公开提供一种内窥镜组件、内窥镜及内窥镜系统，所述内窥镜组件其包括管套、至少一个弹性管、检测组件和至少一个操作线。所述弹性管的一端自所述管套的一端插入所述管套的内部，并固定于所述管套，且所述弹性管的一端与所述管套的另一端间隔预设距离并形成弯曲部。所述检测组件安装于所述管套的另一端，所述检测组件可随所述弯曲部远离所述弹性管的一端运动。所述操作线的一端穿过所述弹性管并固定连接于所述检测组件，一个操作线对应一个弹性管。通过以上设置，保证了内窥镜组件的柔性，结构简单，易于装配。

Description

内窥镜组件、内窥镜及内窥镜系统

技术领域

本实用新型实施例涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种内窥镜组件、内窥镜及内窥镜系统。

背景技术

内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域等，属于无损检测的一种。目前，现有的内窥镜结构复杂，其一般都设置有弯曲机构的蛇骨，蛇骨的前端和后端都需要通过五金件连接，前、后端连接处的五金件会影响了产品的柔性，使得内窥镜在小孔径的S型、W型、L型等复杂管道难以通行，从而增加检测难度，甚至无法进行检测。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种结构简单且能保证柔性的内窥镜组件、内窥镜及内窥镜系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一方面，提供一种内窥镜组件，内窥镜组件包括：

管套；

至少一个弹性管，所述弹性管的一端自所述管套的一端插入所述管套的内部，并固定于所述管套，且所述弹性管的一端与所述管套的另一端间隔预设距离并形成弯曲部；

检测组件，安装于所述管套的另一端；

至少一个操作线，所述操作线的一端穿过所述弹性管并固定连接于所述检测组件，一个所述操作线对应一个所述弹性管。

在一些实施例中，所述管套包括螺旋管，所述弹性管的一端自所述螺旋管的一端插入所述螺旋管的内部，并固定于所述螺旋管，且所述弹性管的一端与所述螺旋管的另一端间隔预设距离。

在一些实施例中，所述螺旋管的螺距小于其截面宽度。

在一些实施例中，所述管套还包括网套、防水套和耐磨套，所述网套套设于所述螺旋管的外侧壁，所述防水套套设于所述网套的外侧壁，所述耐磨套套设于所述防水套的外侧壁。

在一些实施例中，所述弹性管和所述操作线的数量均为四个，四个所述弹性管以所述管套的轴线为中心线呈圆周间隔分布。

在一些实施例中，所述检测组件包括连接件和摄像装置，所述连接件安装于所述管套的另一端，所述摄像装置安装于所述连接件。

在一些实施例中，内窥镜组件还包括：

拉力机构，所述拉力机构连接所述至少一个操作线的另一端，所述拉力机构用于为所述至少一个操作线提供拉力。

在一些实施例中，所述弯曲部的长度为20mm-200mm。

另一方面，还提供一种内窥镜，内窥镜包括：

如上所述的内窥镜组件。

又一方面，还提供一种内窥镜系统，内窥镜系统包括：

如上所述的内窥镜。

与现有技术相比，省去传统的蛇骨结构，所述内窥镜组件其包括管套、至少一个弹性管、检测组件和至少一个操作线。所述弹性管的一端自所述管套的一端插入所述管套的内部，并固定于所述管套，且所述弹性管的一端与所述管套的另一端间隔预设距离并形成弯曲部。所述检测组件安装于所述管套的另一端，所述检测组件可随所述弯曲部远离所述弹性管的一端运动。所述操作线的一端穿过所述弹性管并固定连接于所述检测组件，一个操作线对应一个弹性管。通过以上设置，保证了内窥镜组件的柔性，结构简单，易于装配。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的内窥镜组件结构示意图；

图2是本实用新型其中一实施例提供的内窥镜组件的螺旋管的结构示意图；

图3是本实用新型其中一实施例提供的内窥镜组件的弹性管的结构示意图；

图4是本实用新型其中一实施例提供的内窥镜组件的弹性管的另一种结构示意图

图5是本实用新型其中一实施例提供的内窥镜组件的弹性管和螺旋管配合的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型其中一实施例提供一种内窥镜组件100，其包括管套10、至少一个弹性管20、检测组件30和至少一个操作线40。弹性管20的一端自管套10的一端插入管套10的内部，并固定于管套10，且弹性管20的一端与管套10的另一端间隔预设距离并形成弯曲部101，也即，弯曲部101为管套10的部分。检测组件30安装于管套10的另一端，检测组件30可随弯曲部101远离弹性管20的一端运动，检测组件30用于对待测目标进行检测，弯曲部101用于实现内窥镜组件100的弯曲转向。操作线40的一端穿过弹性管20并固定连接于检测组件30，一个操作线40对应一个弹性管20，操作线40用于对检测组件30施加拉力，以实现弯曲部101的弯曲转向。其结构保证了内窥镜组件100的柔性，结构简单，易于装配。

其中，弯曲部101的长度越长，弯曲的力越小，弯曲半径越大；弯曲部101的长度越短，弯曲的力越大，弯曲半径越小。优选地，弯曲部101的长度A为20mm-200mm。

请结合图2，对于上述的管套10，管套10包括螺旋管11，弹性管20的一端自螺旋管11的一端插入螺旋管11的内部，并固定于螺旋管11，且弹性管20的一端与螺旋管11的另一端间隔预设距离。螺旋管11呈螺旋管11状结构，且具有一定柔性，可在外力作用下发生弯曲。

为保证螺旋管11弯曲的灵活性，螺旋管11的螺距B小于螺旋管11的截面宽度C，其中，螺旋管11的螺距B越小，则螺旋管11的弯曲半径越小，进而，螺旋管11弯曲越灵活。通过以上设置，可使得螺旋管11地弯曲半径较小，保证螺旋管11的柔性、灵活性，通过对螺旋管11施加较小的作用力即可使得螺旋管11发生弯曲转向。

进一步地，管套10还包括网套12、防水套13和耐磨套14，网套12套设于螺旋管11的外侧壁，防水套13套设于网套12的外侧壁，耐磨套14套设于防水套13的外侧壁，也即，螺旋管11、网套12、防水套13和耐磨套14依次套设形成上述的管套10。其中，网套12具有柔性弯曲的性能，其包覆于螺旋管11的外侧壁，用于防止螺旋管11上下回弹，网套12可由细绳编制而成；防水套13具有柔性弯曲的性能，其包覆于网套12的外侧壁，用于起防水以及紧密连接的作用，防水套13可由橡胶等等具有弹性和挠性的树脂制成；耐磨套14具有柔性弯曲的性能，其包覆于防水套13的外侧壁，用于起耐磨以及紧密连接的作用。

在具体实施过程中，可在网套12的弯曲部101之外的外侧壁涂覆胶水，再将防水套13套设于网套12的外侧壁，以使得防水套13固定于网套12的外侧壁。可在防水套13的弯曲部101之外的外侧壁涂覆胶水，再将耐磨套14套设于防水套13的外侧壁，以使得耐磨套14固定于防水套13的外侧壁。通过以上设置，可保证弯曲部101的柔性，防止弯曲部101在胶水的涂覆下变得僵硬。

对于上述的弹性管20，弹性管20呈螺旋管11状结构，且具有一定弹性力和柔性，弹性管20用于对操作线40起保护作用。弹性管20的螺距为零，也即，弹性管20沿其自身轴线的横截面为连续、紧密连接的结构，以使得弹性管20具有弯曲半径较小的特点，保证弹性管20的柔性。其中，如图3所示，弹性管20沿其自身轴线的横截面可以是连续、紧密连接的多个圆截面，如图4所示，也可以是连续、紧密连接的多个扁平截面。

请复参图1，对于上述的检测组件30，检测组件30包括连接件31和摄像装置32，连接件31安装于管套10的另一端，摄像装置32安装于连接件31，连接件31用于连接管套10和摄像装置32，摄像装置32用于获取图像和/或视频。连接件31呈管状结构，连接件31固定安装于管套10的另一端，也即，连接件31位于弯曲部101远离弹性管20的一端，摄像装置32固定安装于连接件31的内部，连接件31可随弯曲部101远离弹性管20的一端运动，进而使得摄像装置32可进行转向运动。

对于上述的操作线40，操作线40具有柔性，操作线40沿弹性管20的轴线贯穿弹性管20并固定连接于连接件31。可通过牵拉操作线40，使得连接件31受力，从而使得管套10受力而发生弯曲转向，其中，由于弯曲部101相较管套10的其他部分的柔性更高，因此弯曲部101更容易发生弯曲转向，进而带动摄像装置32进行转向动作。其中，操作线可由钢丝制成。

为实现摄像装置32可多向转动，弹性管20和操作线40的数量均为至少两个，至少两个弹性管20分别固定于管套10的内部的不同位置，至少两个操作线40分别贯穿对应的弹性管20并固定连接于连接件31的不同位置，一个弹性管20对应一个操作线40。可通过牵拉不同的操作线40，以使得摄像装置32朝向对应的方向转动，从而实现摄像装置32的多向转动。

请参阅图5，优选地，弹性管20和操作线40的数量均为四个，四个弹性管20以管套10的轴线为中心线呈圆周间隔分布，也即，四个弹性管20呈正方形的四个角分布于管套10的内部。可通过牵拉其中一个操作线40或沿圆周方向相邻的两个操作线40，以使得摄像装置32朝向对应的方向转动，从而实现摄像装置32的多向转动。

在一些其他实施例中，弹性管20和操作线40的数量可以根据实际需要选择，只需均至少为一个即可，其于套管10内的分布规律也可以根据实际需要设置，例如，弹性管20和操作线40的数量均为3个，3个弹性管呈三角形的三个角分布于套管10内，或者，弹性管20和操作线40的数量均为2个，2个弹性管沿套管10的径向方向分布于套管10内，也即，2个弹性管连成的直线与套管10的径向重合。

在本实施例中，内窥镜组件100还包括拉力机构50，拉力机构50连接至少一个操作线40的另一端，拉力机构50用于为所述至少一个操作线40提供拉力。

本实用新型其中另一实施例中还提供一种内窥镜，内窥镜包括如上所述的内窥镜组件100。

本实用新型其中又一实施例中还提供一种内窥镜系统，内窥镜系统包括如上所述的内窥镜。

在本实用新型的一些其他实施例中，内窥镜系统还包括处理器装置、光源装置和监视器，光源装置通过电缆连接内窥镜，处理器装置连接光源装置，监视器连接处理器装置。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜组件，其特征在于，包括：

管套；

至少一个弹性管，所述弹性管的一端自所述管套的一端插入所述管套的内部，并固定于所述管套，且所述弹性管的一端与所述管套的另一端间隔预设距离并形成弯曲部；

检测组件，安装于所述管套的另一端；

至少一个操作线，所述操作线的一端穿过所述弹性管并固定连接于所述检测组件，一个所述操作线对应一个所述弹性管。

2.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其特征在于，所述管套包括螺旋管，所述弹性管的一端自所述螺旋管的一端插入所述螺旋管的内部，并固定于所述螺旋管，且所述弹性管的一端与所述螺旋管的另一端间隔预设距离。

3.根据权利要求2所述的内窥镜组件，其特征在于，所述螺旋管的螺距小于其截面宽度。

4.根据权利要求2所述的内窥镜组件，其特征在于，所述管套还包括网套、防水套和耐磨套，所述网套套设于所述螺旋管的外侧壁，所述防水套套设于所述网套的外侧壁，所述耐磨套套设于所述防水套的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其特征在于，所述弹性管和所述操作线的数量均为四个，四个所述弹性管以所述管套的轴线为中心线呈圆周间隔分布。

6.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其特征在于，所述检测组件包括连接件和摄像装置，所述连接件安装于所述管套的另一端，所述摄像装置安装于所述连接件。

7.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其特征在于，还包括：

拉力机构，所述拉力机构连接所述至少一个操作线的另一端，所述拉力机构用于为所述至少一个操作线提供拉力。

8.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其特征在于，所述弯曲部的长度为20mm-200mm。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的内窥镜组件。

10.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

权利要求9所述的内窥镜。

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