CN214010612U - 一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，包括：一待测试滚珠丝杠，待测试滚珠丝杠的丝杆端通过丝杆固定工装与旋转电机输出端通过扭矩测试装置实现轴连接；扭矩测试装置为通过联轴器连接在旋转电机输出端与丝杆固定工装之间的扭矩传感器；待测试滚珠丝杠的丝母端通过丝母固定工装与压力拉力传感器连接，压力拉力传感器的另一端连接有压力装置和拉力装置，压力装置和压力装置内分别设置有压力弹簧和拉力弹簧组件；压力弹簧和拉力弹簧组件的底部设置有滑块，加载电机通过带动滑块的移动来实现对压力弹簧和拉力弹簧组件的位移控制。本实用新型可以通过设置负载的形式对滚珠丝杠的正转及反转下的摩擦力均能够实现读取。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚珠丝杠检测领域，具体涉及一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置。
背景技术
由于目前滚珠丝杠测试设备在制造过程中基本采用压力的单方式加载，不能保证滚珠丝杠在测试摩擦力矩过程中的反向加载，从而导致测出来的数据只能取正向旋转的摩擦力，反向旋转数据无法读取。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置。通过设置负载的形式对滚珠丝杠的正转及反转下的摩擦力均能够实现读取。
一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，包括：
一待测试滚珠丝杠，所述待测试滚珠丝杠的丝杆端通过丝杆固定工装与旋转电机输出端通过扭矩测试装置实现轴连接；
所述扭矩测试装置为通过联轴器连接在所述旋转电机输出端与所述丝杆固定工装之间的扭矩传感器；
所述待测试滚珠丝杠的丝母端通过丝母固定工装与压力拉力传感器连接，所述压力拉力传感器的另一端连接有压力装置和拉力装置，所述压力装置和压力装置内分别设置有压力弹簧和拉力弹簧组件；
所述压力弹簧和拉力弹簧组件的底部设置有滑块，加载电机通过所述带动所述滑块的移动来实现对压力弹簧和拉力弹簧组件的位移控制。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述滑块沿设置在滑块下部的导轨的方向滑动。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述导轨安装在底座上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述加载电机的输出轴设置有丝杆，通过所述丝杆与滑块连接，带动所述滑块的移动。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述丝杆正转时带动压力弹簧组件压缩实现正向加载，所述丝杆反转时带动拉力弹簧组件的拉伸实现反向加载。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述加载电机和丝杆与压力弹簧和拉力弹簧组件同方向设置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述压力拉力传感器采集加载力、位移量和摩擦力矩参数进行传输，传输至外部系统进行存储和显示。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转电机和所述扭矩测试装置通过支撑座安装在底座上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，可以通过设置负载的形式对滚珠丝杠的正转及反转下的摩擦力均能够实现读取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型的结构示意图三。
图4为本实用新型的结构示意图四。
具体实施方式
如图1所示的滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，包括了待测试滚珠丝杠10(一般是IBC滚珠丝杠)，待测试滚珠丝杠10的丝杆端通过丝杆固定工装9与旋转电机8(通常是伺服电机)输出端通过扭矩测试装置实现轴连接；
扭矩测试装置为通过联轴器5和7连接在旋转电机8输出端及丝杆固定工装9之间的扭矩传感器6。
旋转电机8和扭矩测试装置通过支撑座3安装在底座19上。
待测试滚珠丝杠10的丝母端通过丝母固定工装11与压力拉力传感器12连接，压力拉力传感器12的另一端连接有压力装置15和拉力装置13，压力装置15和拉力装置13内分别设置有压力弹簧1和拉力弹簧组件2。
压力弹簧1和拉力弹簧组件2的底部设置有滑块4，滑块4沿设置在滑块下部的导轨14的方向滑动，导轨14安装在底座19上。
加载电机18通过带动滑块4的移动来分别地实现对压力弹簧1和拉力弹簧组件2的位移控制。
加载电机18的输出轴设置有传动用的丝杆16，通过丝杆16与滑块4连接，从而带动滑块4的移动。加载电机18和丝杆16与压力弹簧1和拉力弹簧组件2同方向设置，压力装置15和拉力装置13中间可通过插销结构活动连接来保证压力弹簧1和拉力弹簧组件2能够整体处于同一面上。
丝杆16正转时带动压力弹簧组件1压缩实现正向加载，丝杆16反转时带动拉力弹簧组件2的拉伸实现反向加载。
具体是丝杆16在正转的时候，通过加载电机18旋转带动丝杆16的旋转给压力装置15内部的压力弹簧1组件施加压力，
丝杆16在反转的时候，通过加载电机18旋转带动丝杆16的旋转给拉力装置13里的拉力弹簧组件2施加拉力。
这样设置的好处在于：
由于在测试的时候需要保证所测试的滚珠丝杠在正反转的时候都承受载荷，所以本实用新型通过两套装置才能实现，这样我们测试的效率时才能保证正反旋转都有负荷。
传统的单弹簧的加载装置的问题在于，单弹簧整体的力传导能力不够，当测试50N的力时，常常只能传导20-30N，导致很大的力损失从而导致测量不够精确不能满足需求。
本实用新型的实用新型人通过大量实践设计了本实用新型的装置，目的就是为了通过双弹簧组件的配合，能够有效提升整体装置的力传导能力，测试50N的力时，误差通常在±2N之间，大大降低力损失，能够大幅提高测量的准确度。压力拉力传感器12采集加载力、位移量和摩擦力矩参数进行传输，传输至外部系统进行存储和显示。
首先将待测试滚珠丝杠10的丝杆端和丝母端分别固定在丝杆固定工装9和丝母固定工装11上；
接着将两端固定好工装的滚珠丝杠的丝杆端固定在旋转电机端，丝母端固定在加载端(视测试要求丝杆端和丝母端可以倒置)；
根据试验要求设置各测试参数，可以根据负载的大小选择合适的弹簧和拉压力传感器，检查安装完毕，点启动开关进行试验。
Claims (8)
1.一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，包括：
一待测试滚珠丝杠，所述待测试滚珠丝杠的丝杆端通过丝杆固定工装与旋转电机输出端通过扭矩测试装置实现轴连接；
所述扭矩测试装置为通过联轴器连接在所述旋转电机输出端与所述丝杆固定工装之间的扭矩传感器；
所述待测试滚珠丝杠的丝母端通过丝母固定工装与压力拉力传感器连接，所述压力拉力传感器的另一端连接有压力装置和拉力装置，所述压力装置和压力装置内分别设置有压力弹簧和拉力弹簧组件；
所述压力弹簧和拉力弹簧组件的底部设置有滑块，加载电机通过带动所述滑块的移动来实现对压力弹簧和拉力弹簧组件的位移控制。
2.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，所述滑块沿设置在滑块下部的导轨的方向滑动。
3.如权利要求2所述的一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，所述导轨安装在底座上。
4.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，所述加载电机的输出轴设置有丝杆，通过所述丝杆与滑块连接，带动所述滑块的移动。
5.如权利要求4所述的一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，所述丝杆正转时带动压力弹簧组件压缩实现正向加载，所述丝杆反转时带动拉力弹簧组件的拉伸实现反向加载。
6.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，所述加载电机和丝杆与压力弹簧和拉力弹簧组件同方向设置。
7.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，所述压力拉力传感器采集加载力、位移量和摩擦力矩参数进行传输，传输至外部系统进行存储和显示。
8.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置，其特征在于，所述旋转电机和所述扭矩测试装置通过支撑座安装在底座上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023298125.7U CN214010612U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214010612U true CN214010612U (zh) | 2021-08-20 |
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ID=77293790
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214010612U (zh) |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023298125.7U patent/CN214010612U/zh active Active
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