CN214010311U - 一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置 - Google Patents

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刘方正
冯春婷
黄文婕
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Abstract

本实用新型涉及一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,包括固定板、连接在固定板下端的若干个调节支架、连接在固定板上端中部的中心轴、连接在中心轴上端的指北针以及活动安装在中心轴上的信息参照板,所述信息参照板上设有长度参照板、若干个色彩参照板、时间显示器、若干个灰度校正板、方向参照盘以及若干个水平仪,所述指北针位于方向参照盘的中部位置,所述长度参照板、若干个色彩参照板以及若干个灰度校正板均与信息参照板可拆卸式连接。该无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,可以使无人机获取空间、实时的时间和色彩信息,调节支架可以调节整个装置的水平度,适用于不同的地形,适用范围更广。

Description

一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置
技术领域
本实用新型属于无人机辅助工具领域,具体涉及一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用较为广泛。
而无人机在对地观测测绘时,需要获取一个参照系,但是目前市场上常见的一些参照装置多是采用一个板,无法便捷的对其进行调节,且在不同地形使用时需要人工手持或者临时搭建一个适应的支架,稳定性较差且工作量较大。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,包括固定板、连接在固定板下端的若干个调节支架、连接在固定板上端中部的中心轴、连接在中心轴上端的指北针以及活动安装在中心轴上的信息参照板,所述信息参照板上设有长度参照板、若干个色彩参照板、时间显示器、若干个灰度校正板、方向参照盘以及若干个水平仪,所述指北针位于方向参照盘的中部位置,所述长度参照板、若干个色彩参照板、时间显示器、若干个水平仪以及若干个灰度校正板均与信息参照板可拆卸式连接。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述调节支架包括连接在固定板下端的固定连接杆、连接在固定连接杆下端的螺杆、连接在螺杆下端的限位块、套设在螺杆外部的支撑杆以及活动连接在支撑杆上端的调节旋转环,所述调节旋转环位于固定连接杆和支撑杆之间。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述调节旋转环的下端连接有限位环,所述支撑杆的上端设有与限位环相配合的旋转槽。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述调节旋转环的内壁上设有与螺杆相配合的内螺纹。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述支撑杆的内壁上设有限位槽,所述限位块位于限位槽内。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述方向参照盘上设有方向指示针,方向参照盘和指北针齐平。
本实用新型的有益效果在于:
1)本实用新型的参照装置包括了固定板以及可以在固定板上进行转动的信息参照板,可以为无人机提供方向参照、长度参照、色彩参照、灰度校正以及实时的时间参照,可以为无人机提供较为全面的参照系,在安装时可以根据指北针的指针来便捷的调节信息参照板的旋转角度,可以使得其上的方向参照盘能够与指北针的方向一致,较为便捷,不需要搬动整个装置;
2)本实用新型在不同地形使用时,可以通过调节支架来确保固定板和信息参照板的水平度,根据水平仪观测倾斜点的位置,然后调节相对应位置的调节支架,直至水平仪显示水平为止,调节时,旋转调节旋转环,调节旋转环驱动螺杆向上或向下移动,以此来调节调节旋转环和固定连接杆之间的距离,并达到调节固定板水平度的功能;
3)本实用新型结构简单,稳定性高,设计合理,便于实现。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型固定板和信息参照板的相配合视图;
图3是本实用新型调节支架的结构示意图。
图中:1、固定板;101、中心轴;102、指北针;2、信息参照板;201、长度参照板;202、色彩参照板;203、时间显示器;204、灰度校正板;205、方向参照盘;206、水平仪;3、调节支架;301、固定连接杆;302、调节旋转环;303、支撑杆;304、螺杆;305、限位环;306、限位块;307、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1-3所示,一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,包括固定板1、连接在固定板1下端的若干个调节支架3、连接在固定板1上端中部的中心轴101、连接在中心轴101上端的指北针102以及活动安装在中心轴101上的信息参照板2,信息参照板2上设有长度参照板201、若干个色彩参照板202、时间显示器203、若干个灰度校正板204、方向参照盘205以及若干个水平仪206,指北针102位于方向参照盘205的中部位置,长度参照板201、若干个色彩参照板202、时间显示器203、若干个水平仪206以及若干个灰度校正板204均与信息参照板2可拆卸式连接,方向参照盘205上设有方向指示针,方向参照盘205和指北针102齐平;
参照装置包括了固定板1以及可以在固定板1上进行转动的信息参照板2,可以为无人机提供方向参照、长度参照、色彩参照、灰度校正以及实时的时间参照,可以为无人机提供较为全面的参照系,在安装时可以根据指北针102的指针来便捷的调节信息参照板2的旋转角度,可以使得其上的方向参照盘205能够与指北针102的方向一致,较为便捷,不需要搬动整个装置;
调节支架3包括连接在固定板1下端的固定连接杆301、连接在固定连接杆301下端的螺杆304、连接在螺杆304下端的限位块306、套设在螺杆304外部的支撑杆303以及活动连接在支撑杆303上端的调节旋转环302,调节旋转环302位于固定连接杆301和支撑杆303之间;调节旋转环302的下端连接有限位环305,支撑杆303的上端设有与限位环305相配合的旋转槽,调节旋转环302转动时,限位环305在旋转槽中同向转动,同时可以防止调节旋转环302和支撑杆303分离的效果;调节旋转环302的内壁上设有与螺杆304相配合的内螺纹,调节旋转环302转动时可以驱动螺杆304沿着轴心方向向上或向下移动;支撑杆303的内壁上设有限位槽307,限位块306位于限位槽307内,限位块306起到限制支撑杆303和螺杆304相对转动的效果;
在不同地形使用时,可以通过调节支架3来确保固定板1和信息参照板2的水平度,根据水平仪206观测倾斜点的位置,然后调节相对应位置的调节支架3,直至水平仪206显示水平为止,调节时,旋转调节旋转环302,调节旋转环302驱动螺杆304向上或向下移动,以此来调节调节旋转环302和固定连接杆301之间的距离,并达到调节固定板1水平度的功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,其特征在于:包括固定板(1)、连接在固定板(1)下端的若干个调节支架(3)、连接在固定板(1)上端中部的中心轴(101)、连接在中心轴(101)上端的指北针(102)以及活动安装在中心轴(101)上的信息参照板(2),所述信息参照板(2)上设有长度参照板(201)、若干个色彩参照板(202)、时间显示器(203)、若干个灰度校正板(204)、方向参照盘(205)以及若干个水平仪(206),所述指北针(102)位于方向参照盘(205)的中部位置,所述长度参照板(201)、若干个色彩参照板(202)、时间显示器(203)、若干个水平仪(206)以及若干个灰度校正板(204)均与信息参照板(2)可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,其特征在于:所述调节支架(3)包括连接在固定板(1)下端的固定连接杆(301)、连接在固定连接杆(301)下端的螺杆(304)、连接在螺杆(304)下端的限位块(306)、套设在螺杆(304)外部的支撑杆(303)以及活动连接在支撑杆(303)上端的调节旋转环(302),所述调节旋转环(302)位于固定连接杆(301)和支撑杆(303)之间。
3.根据权利要求2所述的一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,其特征在于:所述调节旋转环(302)的下端连接有限位环(305),所述支撑杆(303)的上端设有与限位环(305)相配合的旋转槽。
4.根据权利要求2所述的一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,其特征在于:所述调节旋转环(302)的内壁上设有与螺杆(304)相配合的内螺纹。
5.根据权利要求2所述的一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,其特征在于:所述支撑杆(303)的内壁上设有限位槽(307),所述限位块(306)位于限位槽(307)内。
6.根据权利要求1所述的一种无人机对地观测时获取空间和色彩信息用参照装置,其特征在于:所述方向参照盘(205)上设有方向指示针,方向参照盘(205)和指北针(102)齐平。
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