CN214007813U - 一种注脂装球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注脂装球机，其机械手包括底座、悬臂和立柱，底座和立柱竖直设置，悬臂水平设置，悬臂的两端分别与底座的顶端以及立柱的顶端固定连接，底座位于转台的上方且位于转台的旋转中心，底座与转台沿竖直方向滑动连接，注脂装球模块安装在立柱的底端，注脂装球模块与转台旋转中心之间的距离等于注脂装球模块与转台旋转中心之间的距离，转台上方设有提升筒，提升筒为圆筒状结构，提升筒竖直设置，底座位于提升筒的内侧，提升筒的中轴线位于转台的旋转中心，提升筒的顶面设有提升面，提升面沿圆周方向周期性上凸和下凹，提升面相邻的上凸部和下凹部绕转台旋转中心的夹角等于相邻注脂工位绕转台旋转中心的夹角。

Description

一种注脂装球机

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种注脂装球机。

背景技术

注脂装球机是一种用于向轴承中注入油脂以及装入滚珠的设备，通常包括支架、机械手和转台，转台与支架转动连接，机械手位于转台上方，机械手的末端连接有注脂装球模块，转台上表面设有多个注脂工位，多个注脂工位绕转台的旋转中心圆周阵列分布，机械手注脂装球工作需要依赖于高精度的视觉识别系统，用于识别并定位注脂工位上的工件（待加工的轴承），由于转台不断的旋转，机械手也需要不停的工作，两者互相协作反馈，一旦其中一个环节出现问题，很容易造成后续加工的工件全都不合格，可靠性低，而且配备有视觉识别系统的注脂装球机采购成本高，维护成本高，且对操作人员的知识水平要求也较高，新手不容易上手操作。

发明内容

本实用新型提供了一种注脂装球机，用于解决现有技术中注脂装球机成本高、可靠性低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种注脂装球机，包括支架、机械手和转台，所述转台与所述支架转动连接，所述机械手位于所述转台上方，所述机械手的末端连接有注脂装球模块，所述转台上表面设有多个注脂工位，多个所述注脂工位绕所述转台的旋转中心圆周阵列分布，所述机械手包括底座、悬臂和立柱，所述底座和所述立柱竖直设置，所述悬臂水平设置，所述悬臂的两端分别与所述底座的顶端以及所述立柱的顶端固定连接，所述底座位于所述转台的上方且位于所述转台的旋转中心，所述底座与所述转台沿竖直方向滑动连接，所述注脂装球模块安装在所述立柱的底端，所述注脂装球模块与所述转台旋转中心之间的距离等于所述注脂装球模块与所述转台旋转中心之间的距离，所述转台上方设有提升筒，所述提升筒为圆筒状结构，所述提升筒竖直设置，所述底座位于所述提升筒的内侧，所述提升筒的中轴线位于所述转台的旋转中心，所述提升筒的顶面设有提升面，所述提升面沿圆周方向周期性上凸和下凹，所述提升面相邻的上凸部和下凹部绕所述转台旋转中心的夹角等于相邻所述注脂工位绕所述转台旋转中心的夹角。

本实用新型提供的注脂装球机，工作过程中，转台匀速旋转，当提升面由下凹部旋转至上凸部的过程中，悬臂被逐渐向上提升，注脂装球模块被向上提起，当提升面由上凸部旋转至下凹部的过程中，机械手受重力作用逐渐下降，注脂装球模块逐渐下降并与注脂工位上的工件连接完成注脂和/或装球工作，完成注脂和/或装球工作后，提升面再次推动机械手上升，使注脂装球模块与完成注脂装球的工件脱离，以便于机械手对下一个注脂工位上的工件进行加工，提升面下凹部的数量与注脂工位的数量相等，转台旋转一圈后，注脂装球模块能够对每个注脂工位上的工件进行一次加工，整个过程不需要视觉识别和其他复杂的控制系统，转台与机械手倚靠机械连接进行联动，可靠性高，成本低。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述提升面的边缘在竖直平面上展开后为正弦曲线。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，提升面的上凸部和下凹部之间圆滑过渡，能够更平稳的推动机械手上升，机械手在自重作用下能够更平稳沿提升面下滑。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述悬臂上固定连接有滑套，所述滑套套接在所述悬臂上，所述滑套的下表面与所述提升面滑动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，滑套可采用耐磨材料，可避免悬臂与提升面直接摩擦，延长悬臂的使用寿命。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述提升面上固定连接有耐磨层。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，耐磨层采用耐磨材料，可以减小提升面的磨损，延长提升筒的使用寿命。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述耐磨层与所述提升面粘接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，耐磨层可采用四氟乙烯材料制成，粘贴的连接方式便于安装和拆卸，耐磨层损坏后便于更换。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述滑套包括深沟球滚动轴承，所述深沟球滚动轴承的内圈固定套接在所述悬臂上，所述深沟球滚动轴承的外圈的外壁与所述耐磨层的上表面滚动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，深沟球滚动轴承能够将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小对耐磨层造成的磨损。

附图说明

图1是现有技术中注脂装球机结构的示意图；

图2是本实用新型实施例中注脂装球机的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是本实用新型实施例中提升筒在竖直平面上展开后的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图。

附图标记说明：

100、支架；200、机械手；210、注脂装球模块；220、底座；230、悬臂；240、立柱；250、滑套；251、深沟球滚动轴承；300、转台；310、注脂工位；400、提升筒；410、提升面；411、上凸部；412、下凹部；420、耐磨层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

请参考图1，现有技术中的注脂装球机，通常包括支架100、机械手200和转台300，转台300与支架100转动连接，机械手200位于转台300上方，机械手200的末端连接有注脂装球模块210，转台300上表面设有多个注脂工位310，多个注脂工位310绕转台300的旋转中心圆周阵列分布。

请参考图2至图5，在本实用新型的实施例中，提供一种注脂装球机，其机械手200包括底座220、悬臂230和立柱240，底座220和立柱240竖直设置，悬臂230水平设置，悬臂230的两端分别与底座220的顶端以及立柱240的顶端固定连接，底座220位于转台300的上方且位于转台300的旋转中心，底座220与转台300沿竖直方向滑动连接，注脂装球模块210安装在立柱240的底端，注脂装球模块210与转台300旋转中心之间的距离等于注脂装球模块210与转台300旋转中心之间的距离，转台300上方设有提升筒400，提升筒400为圆筒状结构，提升筒400竖直设置，底座220位于提升筒400的内侧，提升筒400的中轴线位于转台300的旋转中心，提升筒400的顶面设有提升面410，提升面410沿圆周方向周期性上凸和下凹，提升面410相邻的上凸部411和下凹部412绕转台300旋转中心的夹角等于相邻注脂工位310绕转台300旋转中心的夹角。

本实施例提供的注脂装球机，工作过程中，转台300匀速旋转，当提升面410由下凹部412旋转至上凸部411的过程中，悬臂230被逐渐向上提升，注脂装球模块210被向上提起，当提升面410由上凸部411旋转至下凹部412的过程中，机械手200受重力作用逐渐下降，注脂装球模块210逐渐下降并与注脂工位310上的工件连接完成注脂和/或装球工作，完成注脂和/或装球工作后，提升面410再次推动机械手200上升，使注脂装球模块210与完成注脂装球的工件脱离，以便于机械手200对下一个注脂工位310上的工件进行加工，提升面410下凹部412的数量与注脂工位310的数量相等，转台300旋转一圈后，注脂装球模块210能够对每个注脂工位310上的工件进行一次加工，整个过程不需要视觉识别和其他复杂的控制系统，转台300与机械手200倚靠机械连接进行联动，可靠性高，成本低。

在本实施例的一种可能的实施方式中，提升面410的边缘在竖直平面上展开后为正弦曲线。

通过本实施例的上述可能的实施方式，提升面410的上凸部411和下凹部412之间圆滑过渡，能够更平稳的推动机械手200上升，机械手200在自重作用下能够更平稳沿提升面410下滑。

在本实施例的一种可能的实施方式中，悬臂230上固定连接有滑套250，滑套250套接在悬臂230上，滑套250的下表面与提升面410滑动连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，滑套250可采用耐磨材料，可避免悬臂230与提升面410直接摩擦，延长悬臂230的使用寿命。

在本实施例的一种可能的实施方式中，提升面410上固定连接有耐磨层420。

通过本实施例的上述可能的实施方式，耐磨层420采用耐磨材料，可以减小提升面410的磨损，延长提升筒400的使用寿命。

在本实施例的一种可能的实施方式中，耐磨层420与提升面410粘接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，耐磨层420可采用四氟乙烯材料制成，粘贴的连接方式便于安装和拆卸，耐磨层420损坏后便于更换。

在本实施例的一种可能的实施方式中，滑套250包括深沟球滚动轴承251，深沟球滚动轴承251的内圈固定套接在悬臂230上，深沟球滚动轴承251的外圈的外壁与耐磨层420的上表面滚动连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，深沟球滚动轴承251能够将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小对耐磨层420造成的磨损。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实用新型的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种注脂装球机，包括支架（100）、机械手（200）和转台（300），所述转台（300）与所述支架（100）转动连接，所述机械手（200）位于所述转台（300）上方，所述机械手（200）的末端连接有注脂装球模块（210），所述转台（300）上表面设有多个注脂工位（310），多个所述注脂工位（310）绕所述转台（300）的旋转中心圆周阵列分布，其特征在于，

所述机械手（200）包括底座（220）、悬臂（230）和立柱（240），所述底座（220）和所述立柱（240）竖直设置，所述悬臂（230）水平设置，所述悬臂（230）的两端分别与所述底座（220）的顶端以及所述立柱（240）的顶端固定连接，所述底座（220）位于所述转台（300）的上方且位于所述转台（300）的旋转中心，所述底座（220）与所述转台（300）沿竖直方向滑动连接，所述注脂装球模块（210）安装在所述立柱（240）的底端，所述注脂装球模块（210）与所述转台（300）旋转中心之间的距离等于所述注脂装球模块（210）与所述转台（300）旋转中心之间的距离，所述转台（300）上方设有提升筒（400），所述提升筒（400）为圆筒状结构，所述提升筒（400）竖直设置，所述底座（220）位于所述提升筒（400）的内侧，所述提升筒（400）的中轴线位于所述转台（300）的旋转中心，所述提升筒（400）的顶面设有提升面（410），所述提升面（410）沿圆周方向周期性上凸和下凹，所述提升面（410）相邻的上凸部（411）和下凹部（412）绕所述转台（300）旋转中心的夹角等于相邻所述注脂工位（310）绕所述转台（300）旋转中心的夹角。

2.根据权利要求1所述的注脂装球机，其特征在于，所述提升面（410）的边缘在竖直平面上展开后为正弦曲线。

3.根据权利要求2所述的注脂装球机，其特征在于，所述悬臂（230）上固定连接有滑套（250），所述滑套（250）套接在所述悬臂（230）上，所述滑套（250）的下表面与所述提升面（410）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的注脂装球机，其特征在于，所述提升面（410）上固定连接有耐磨层（420）。

5.根据权利要求4所述的注脂装球机，其特征在于，所述耐磨层（420）与所述提升面（410）粘接。

6.根据权利要求5所述的注脂装球机，其特征在于，所述滑套（250）包括深沟球滚动轴承（251），所述深沟球滚动轴承（251）的内圈固定套接在所述悬臂（230）上，所述深沟球滚动轴承（251）的外圈的外壁与所述耐磨层（420）的上表面滚动连接。

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