CN214006686U - 一种高密度自行车立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自行车停车库，为解决现有立体式自行车存储装置存在占地空间大的技术问题，提供一种高密度自行车立体停车库，包括升降机和柱状的车库本体；车库本体包括至少一层停放层；停放层内设置有用于放置自行车的转盘，转盘上沿周向设置有多个用于容放自行车的停放架；升降机设置在车库本体外侧，其所处位置与停放层入口相对应；升降机内设置有自行车取放装置；自行车取放装置包括夹取驱动单元、夹取执行部件和输送驱动单元；夹取执行部件包括两块相对设置的夹板，夹取驱动单元通过安装座与输送驱动单元的输出端相连，输送驱动单元用于带动夹取驱动单元直线运动；夹取驱动单元的输出端与两块夹板相连，用于驱动两块夹板相互靠近或远离。

Description

一种高密度自行车立体停车库

技术领域

本实用新型涉及一种自行车停车库，具体涉及一种高密度自行车立体停车库。

背景技术

随着共享经济的发展，共享单车极大地方便了人们出行，解决了出行“最后一公里的难题”。同时，由于共享单车的投放量巨大，也带来了共享单车的乱停乱放问题。对于自行车的存储停放，目前，大多是采用地上自行车库对自行车进行停放。虽然也有个别立体式自行车存储装置，可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，还会影响市容美观。

授权公告号为CN105386618A的中国专利中公开了一种可以实现地下多层停放的自行车库，虽然在一定程度上解决了地上自行车库和现有立体式自行车库占地面积大的问题，也方便了用户存取自行车。但是，自行车停放时手把均朝向自行车库内圆周，且升降机井道作为主要设备也设置在车库中心处，车库外圆周处设备布置密度较低，因此，该自行车库的地面土地资源利用率还是较低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有立体式自行车存储装置存在占地空间大的技术问题，提供一种高密度自行车立体停车库。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高密度自行车立体停车库，其特殊之处在于，包括升降机和柱状的车库本体；

所述车库本体包括至少一层停放层，各停放层均开设有停放层入口，各停放层入口沿车库本体轴向位于同一直线上；

所述停放层内设置有用于放置自行车的转盘，转盘上沿周向设置有多个用于容放自行车的停放架；

所述升降机设置在车库本体外侧，其所处位置与停放层入口相对应；

所述升降机内设置有自行车取放装置；

所述自行车取放装置包括夹取驱动单元、夹取执行部件和输送驱动单元；

所述夹取执行部件包括两块相对设置的夹板，所述夹取驱动单元通过安装座与输送驱动单元的输出端相连，输送驱动单元用于带动夹取驱动单元直线运动；

所述夹取驱动单元的输出端与两块夹板相连，用于驱动两块夹板相互靠近或远离。

进一步地，所述车库本体位于地上，且车库本体的第一层为用于自行车进出停车库的乘入层；所述乘入层出口与升降机入口紧邻设置。

或者，所述车库本体位于地上，且车库本体的各层均为停放层；所述升降机内设置有旋转台，自行车取放装置位于旋转台上；升降机入口位于升降机两侧或任一侧，升降机出口与停放层入口相邻设置。

或者，所述车库本体位于地下，且车库本体的各层均为停放层；所述升降机的最高上升位置位于地上；所述升降机入口与车库本体同侧设置。

或者，所述车库本体位于地下，且车库本体的各层均为停放层；所述升降机的最高上升位置位于地上；所述升降机内设置有旋转台，自行车取放装置位于旋转台上；升降机入口位于升降机两侧或任一侧，升降机出口与停放层入口相邻设置。

进一步地，所述车库本体设置有两个，分别位于升降机的两侧。

进一步地，所述升降机内设置有支座；

所述输送驱动单元包括传动链条、安装在支座一端的第一电机，以及安装在第一电机输出端上的输送驱动齿轮；

所述支座远离第一电机的一端安装有输送从动齿轮，所述传动链条套设于输送驱动齿轮和输送从动齿轮上；所述安装座位于支座之上，并连接在传动链条上，支座上设置有滑轨，安装座上设置有与滑轨相适配的滑槽，安装座由传动链条驱动，可以在支座上滑动。

进一步地，所述夹取驱动单元包括安装在支座上的第二电机，第二电机的输出端上安装有夹取驱动齿轮，第二电机用于带动夹取驱动齿轮转动；

夹取驱动齿轮的外侧设置有两个与夹取驱动齿轮相适配的传动齿条；两个传动齿条相互平行设置，每个传动齿条一端与一个夹板相连接，另一端穿过另一个夹板，传动齿条穿过夹板的端部设有位于夹板外部的限位板；传动齿条的延伸方向与夹板的运动方向相同。

进一步地，各停放层内的转盘均由第三电机驱动其转动；

第三电机的输出端连接有转轴，各停放层内的转盘均安装于转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型既可以实现自行车的集中存放，解决自行车乱停放问题，还能够同时实现较高的土地利用率；自行车通过升降机送至指定停放层，经自行车取放装置，由升降机内送至停放层内转盘上的停放架内，转盘转动可使空闲的停放架直对升降机，便于转盘上整圈存放；另外，升降机设置在车库本体外侧，可以实现多台并联，即升降机共用，进一步提高了土地利用率，也提高了存放效率。

2.本实用新型提供了多种停车库设置方式，可根据停车库设立场地的实际环境进行选择，使本实用新型能够适用于各种场所；另外，各种设置方式，均可使自行车存放于停放层时，自行车手柄朝向外圆周，这样的存放方式存车密度更高，土地利用率大；若升降机内设置有旋转台，还可以使升降机入口的布置方向更加灵活，对场地的限制更低，布置灵活性更大。

3.本实用新型中车库本体可设置为两个，分别设置在升降机的两侧，土地利用率更高。

4.本实用新型中输送驱动单元通过链轮链条的方式实现，夹取驱动单元通过一个齿轮驱动两个齿条的方式实现，结构简单紧凑。

5.本实用新型中各停放层内的转盘通过同一个电机驱动，驱动部分的设置更加简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型图1中自行车取放装置的结构示意图；

图3为本实用新型图2中夹取驱动单元的结构示意图；

图4为本实用新型图2中夹取驱动单元的驱动原理示意图；

图5为本实用新型实施例二的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三的结构示意图；

图7为本实用新型其他实施例的结构示意图。

其中，1-车库本体、2-停放层、3-转盘、4-支座、5-升降机、6-自行车取放装置、601-夹取驱动单元、6011-第二电机、6012-夹取驱动齿轮、6013-传动齿条、602-夹取执行部件、603-输送驱动单元、6031-第一电机、6032-传动链条、6033-输送驱动齿轮、6034-输送从动齿轮、7-乘入层、8-限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种高密度自行车立体停车库，自行车在停放时手柄均朝向外圆周，存车密度高，土地利用率大，同时还提供了多种设置方式，使该停车库的设置方式更加灵活。

实施例一

如图1，一种高密度自行车立体停车库，包括升降机5和圆柱状的车库本体1。

车库本体1位于地上，第一层为用于自行车进出停车库的乘入层7，其他各层均为用于存放自行车的停放层2，各停放层2均开设有停放层入口，各停放层入口沿车库本体1轴向位于同一直线上，升降机5设置在车库本体1外侧，其所处位置与停放层入口相对应，升降机5内设置有自行车取放装置6，停放层2内设置有用于放置自行车的转盘3，转盘3上沿周向设置有多个用于容放自行车的停放架，各停放层2内的转盘3均由第三电机驱动其转动，第三电机的输出端连接有转轴，各停放层2内的转盘3均安装于转轴上。

其中，自行车取放装置6包括夹取驱动单元601、夹取执行部件602和输送驱动单元603。

如图2所示，升降机5内设置有支座4，输送驱动单元603包括传动链条6032、安装在支座4一端的第一电机6031，以及安装在第一电机6031输出端上的输送驱动齿轮6033，支座4远离第一电机6031的一端安装有输送从动齿轮6034，传动链条6032套设于输送驱动齿轮6033和输送从动齿轮6034上，安装座设置于传动链条6032上。第一电机6031带动输送驱动齿轮6033转动，传动链条6032在输送驱动齿轮6033和输送从动齿轮6034上转动，位于传动链条6032上的安装座被带动水平运动，通过第一电机6031的正转或反转，带动安装座向前或向后运动。安装座位于支座4之上，并连接在传动链条6032上，支座4上设置有滑轨，安装座上设置有与滑轨相适配的滑槽，安装座由传动链条6032驱动，可以在支座4上沿滑轨滑动。

如图3和图4，夹取驱动单元601包括安装在支座4上的第二电机6011，第二电机6011的输出端上安装有夹取驱动齿轮6012，第二电机6011用于带动夹取驱动齿轮6012转动，夹取驱动齿轮6012的外侧设置有两个与夹取驱动齿轮6012相适配的传动齿条6013，两个传动齿条6013相互平行设置，每个传动齿条6013一端与一个夹板相连接，另一端穿过另一个夹板，传动齿条6013穿过夹板的端部设有位于夹板外部的限位板8，传动齿条6013的延伸方向与夹板的运动方向相同。第二电机6011带动夹取驱动齿轮6012转动，夹取驱动齿轮6012带动两个传动齿条6013同时运动，且沿相反方向运动，进而带动两个夹板相互靠近或远离。

在实施例一的停车库中存放自行车时，人工将自行车推入乘入层7，送至升降机5内的自行车取放装置6中，此时，第二电机6011带动两个夹板相互远离运动，将自行车前轮推至两个夹板之间，第二电机6011带动两个夹板相互靠近运动，将自行车前轮夹住，第一电机6031带动传动链条6032运动，带动夹板随传动链条6032向升降机5内部运动，将自行车完全置于升降机5内，此时，自行车手柄朝向升降机5内部，升降机5上升将自行车送至指定停放层2，第三电机带动该停放层2内的转盘3转动，使空闲停放架朝向升降机5，第一电机6031带动传动链条6032运动，带动夹板随传动链条6032向停放层2内部运动，将自行车送出至停放层内的停放架内，第二电机6011带动两个夹板相互远离运动，松开自行车前轮，此时自行车手柄朝向转盘3的外圆周方向，然后第一电机6031再带动夹板回至升降机5内，升降机5返回至乘入层。取出自行车时与上述过程相反。

实施例二

如图5，实施例二与实施例一的区别在于，车库本体1的各层均为停放层2，自行车直接进入升降机5内，升降机5内设置有旋转台，停放架位于旋转台上，升降机5入口位于升降机5两侧或任一侧，升降机5出口与停放层2入口相邻设置。

部分停车库安装位置受场地环境限制，自行车无法从升降机5与停放层2入口相对的方向进入，升降机5入口必须设置在升降机5两侧或任一侧，为了使自行车在升降机5内被送至停放层2内时，自行车手柄要朝向转盘3外圆周，在升降机5内设置旋转台。

存放时，旋转台带动自行车取放装置6转动，使传动链条6032朝向升降机5入口，夹板在第二电机6011带动下夹住自行车前轮，第一电机6031带动夹板将自行车带入升降机5内，旋转台转动使自行车转动至其手柄朝向远离车库本体1的方向，升降机5将自行车送至指定停放层2，按实施例一的方法进行存放即可。

实施例三

如图6，实施例三与实施例一的区别在于，车库本体1位于地下，且车库本体1的各层均为停放层2，升降机5的最高上升位置位于地上，升降机5入口与车库本体1同侧设置。存放自行车时，从升降机5位于地上的部分进入升降机内，自行车手柄朝向远离车库本体1的方向，升降机5携带自行车下降至指定停放层，对自行车进行停放。

实施例四

与实施例三不同的是，进入升降机5的入口在升降机5的两侧或任一侧，升降机5内设置有旋转台，自行车取放装置6位于旋转台上。与实施例二同理，可用于场地受限的环境。

在本实用新型的其他实施例中，上述实施例二至实施例四中的车库本体1均可设置两个，分别位于升降机5的两侧，可进行双侧存取。

以图7所示的布置方式为例，车库本体1设置在地上，各层均为停放层2，两侧的车库本体1共用一个升降机5，升降机5入口设置在升降机两侧或任一侧，升降机5内同样可以设置旋转台。

另外，需要说明的是，本申请中提到的出口均为与内部连通处，入口均为与外部连通处。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：包括升降机(5)和柱状的车库本体(1)；

所述车库本体(1)包括至少一层停放层(2)，各停放层(2)均开设有停放层入口，各停放层入口沿车库本体(1)轴向位于同一直线上；

所述停放层(2)内设置有用于放置自行车的转盘(3)，转盘(3)上沿周向设置有多个用于容放自行车的停放架；

所述升降机(5)设置在车库本体(1)外侧，其所处位置与停放层入口相对应；

所述升降机(5)内设置有自行车取放装置(6)；

所述自行车取放装置(6)包括夹取驱动单元(601)、夹取执行部件(602)和输送驱动单元(603)；

所述夹取执行部件(602)包括两块相对设置的夹板，所述夹取驱动单元(601)通过安装座与输送驱动单元(603)的输出端相连，输送驱动单元(603)用于带动夹取驱动单元(601)直线运动；

所述夹取驱动单元(601)的输出端与两块夹板相连，用于驱动两块夹板相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：所述车库本体(1)位于地上，且车库本体(1)的第一层为用于自行车进出停车库的乘入层(7)；

所述乘入层(7)出口与升降机(5)入口紧邻设置。

3.如权利要求1所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：所述车库本体(1)位于地上，且车库本体(1)的各层均为停放层(2)；

所述升降机(5)内设置有旋转台，所述自行车取放装置(6)位于旋转台上；升降机(5)入口位于升降机(5)两侧或任一侧，升降机(5)出口与停放层(2)入口相邻设置。

4.如权利要求1所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：所述车库本体(1)位于地下，且车库本体(1)的各层均为停放层(2)；

所述升降机(5)的最高上升位置位于地上；

所述升降机(5)入口与车库本体(1)同侧设置。

5.如权利要求1所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：所述车库本体(1)位于地下，且车库本体(1)的各层均为停放层(2)；

所述升降机(5)的最高上升位置位于地上；

所述升降机(5)内设置有旋转台，所述自行车取放装置(6)位于旋转台上；升降机(5)入口位于升降机(5)两侧或任一侧，升降机(5)出口与停放层(2)入口相邻设置。

6.如权利要求1-5任一所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：

所述车库本体(1)设置有两个，分别位于升降机(5)的两侧。

7.如权利要求1所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：

所述升降机(5)内设置有支座(4)；

所述输送驱动单元(603)包括传动链条(6032)、安装在支座(4)一端的第一电机(6031)，以及安装在第一电机(6031)输出端上的输送驱动齿轮(6033)；

所述支座(4)远离第一电机(6031)的一端安装有输送从动齿轮(6034)，所述传动链条(6032)套设于输送驱动齿轮(6033)和输送从动齿轮(6034)上；所述安装座位于支座(4)之上，并连接在传动链条(6032)上，支座(4)上设置有滑轨，安装座上设置有与滑轨相适配的滑槽，安装座由传动链条(6032)驱动，可以在支座(4)上滑动。

8.如权利要求7所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：

所述夹取驱动单元(601)包括安装在支座(4)上的第二电机(6011)，第二电机(6011)的输出端上安装有夹取驱动齿轮(6012)，第二电机(6011)用于带动夹取驱动齿轮(6012)转动；

夹取驱动齿轮(6012)的外侧设置有两个与夹取驱动齿轮(6012)相适配的传动齿条(6013)；两个传动齿条(6013)相互平行设置，每个传动齿条(6013)一端与一个夹板相连接，另一端穿过另一个夹板，传动齿条(6013)穿过夹板的端部设有位于夹板外部的限位板(8)；传动齿条(6013)的延伸方向与夹板的运动方向相同。

9.如权利要求8所述一种高密度自行车立体停车库，其特征在于：各停放层(2)内的转盘(3)均由第三电机驱动其转动；

第三电机的输出端连接有转轴，各停放层(2)内的转盘(3)均安装于转轴上。

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