CN214003039U

CN214003039U - 一种伺服宽度可调节皮带线

Info

Publication number: CN214003039U
Application number: CN202023011036.XU
Authority: CN
Inventors: 刘家宏
Original assignee: Henan Shengchang Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Henan Shengchang Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型涉及一种伺服宽度可调节皮带线，包括两条单线、缠绕两条单线的两个条形座、使两条单线沿条形座旋转的动力装置以及用于调整两条单线之间间距的调距装置，定义两个条形座之间的区域为内侧，所述调距装置包括位于两个条形座外侧的且输出端朝向条形座的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有依次穿过两个条形座的第一正反丝杠，第一正反丝杠具有旋向相反的正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别与两个条形座转动配合，两个条形座上分别设置有与正向螺纹段和反向螺纹段旋向适配的螺纹孔，本实用新型有效解决了现有技术中存在的皮带线宽度调整精度低、给自动化生产带来诸多不便的技术问题。

Description

一种伺服宽度可调节皮带线

技术领域

本实用新型涉及一种伺服宽度可调节皮带线。

背景技术

自动化生产线中，皮带线是一种非常常见且重要的辅助工具，其能够以固定的速度、稳定有序地实现对产品的运输，极大地节约了人力物力，提高了作业效率，皮带线通常由两条单线组成，对于生产产品类型固定的生产线来说，两条单线之间的间距是固定的，动力机构运转后，皮带线循环往复地运输产品即可，但是，对于生产产品类型并不固定的生产线，例如，该生产线既要运输礼盒，又要运输手机盒，不同盒体的尺寸不同，需要调整两条单线之间的间距，进而调整皮带线的宽度，现有的调整装置虽然能够调整两条单线之间的间距，但精度较低，两条相互平行的单线在调整后变成内八字或外八字的现象时有发生，影响了产品的运输，给自动化生产带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服宽度可调节皮带线，用以解决现有技术中存在的皮带线宽度调整精度低、给自动化生产带来诸多不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种伺服宽度可调节皮带线采用如下技术方案：

一种伺服宽度可调节皮带线，包括两条单线、缠绕两条单线的两个条形座、使两条单线沿条形座旋转的动力装置以及用于调整两条单线之间间距的调距装置，定义两个条形座之间的区域为内侧，所述调距装置包括位于两个条形座外侧的且输出端朝向条形座的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有依次穿过两个条形座的第一正反丝杠，第一正反丝杠具有旋向相反的正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别与两个条形座转动配合，两个条形座上分别设置有与正向螺纹段和反向螺纹段旋向适配的螺纹孔。

本实用新型所提供的一种伺服宽度可调节皮带线的有益效果是：皮带线需要调节宽度时，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端转动并带动第一正反丝杠转动，两个条形座在与正向螺纹段和反向螺纹段转动配合下相互靠近或者相互远离，实现两个单线之间间距的调整，进而调整皮带线的宽度，相比于现有技术，以丝杠啮合的方式实现条形座移动，条形座的位移精度更高；由伺服电机作为动力源的优点在于，伺服电机精度高、转速高、抗过载能力强、稳定性好、响应速度快，通过伺服电机和正反丝杠配合，在保证调节皮带线宽度的前提下，有效提高了调整精度，不管怎样调整皮带线宽度，都能尽可能地满足自动化生产线的生产需求，有效解决了现有技术中存在的皮带线宽度调整精度低、给自动化生产带来诸多不便的技术问题。

进一步地，定义条形座长度延伸方向为前后方向，调距装置还包括前后方向上与伺服电机间隔布置的导向块，导向块转动装配有与第一正反丝杠平行的第二正反丝杠，两个正反丝杠在前后方向传动连接，第二正反丝杠同样依次穿过两个条形座并与两个条形座转动配合，两个条形座同样分别设置有与第二正反丝杠适配的螺纹孔。两个正反丝杠使得两个条形座的相对移动更加稳定，进一步提高了皮带线宽度调整时的精度。

进一步地，两个正反丝杠传动连接的方式为皮带传动。皮带传动的优点在于，具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声，且当过载时，皮带会打滑，可防止其他零件损坏，结构简单，维护方便。

进一步地，所述第一正反丝杠远离伺服电机的一端与第二正反丝杠远离导向块的一端之间通过皮带传动实现传动连接。第一正反丝杠的远端和第二正反丝杠的远端也实现传动连接，进一步提高了两个条形座相对移动的稳定程度。

进一步地，所述第一正反丝杠远离伺服电机的一端、第二正反丝杠远离导向块的一端分别转动装配有第一固定块和第二固定块。避免第一正反丝杠和第二正反丝杠悬置，使二者的转动更加稳定可靠。

进一步地，所述第一固定块和伺服电机之间、第二固定块与导向块之间分别设置有位于第一正反丝杠下方的第一导轨和第二正反丝杠下方的第二导轨，每个条形座沿前后方向均具有与两个导轨导向配合的两个滑块。导轨和滑块的导向配合进一步提高了皮带线宽度调整时的精度。

附图说明

图1是本实用新型所提供的伺服宽度可调节皮带线的俯视图；

图2是本实用新型所提供的伺服宽度可调节皮带线的立体示意图一；

图3是本实用新型所提供的伺服宽度可调节皮带线的立体示意图二。

图中标号：1、单线；2、条形座；3、动力装置；4、伺服电机；5、第一正反丝杠；6、导向块；7、第二正反丝杠；8、第一固定块；9、第二固定块；10、第一导轨；11、第二导轨；12、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型所提供的伺服宽度可调节皮带线的具体实施例：

如图1至图3所示，一种伺服宽度可调节皮带线，包括两条单线1、缠绕两条单线1的两个条形座2、使两条单线1沿条形座2旋转的动力装置3以及用于调整两条单线1之间间距的调距装置，定义两个条形座2之间的区域为内侧，调距装置包括位于两个条形座2外侧的且输出端朝向条形座2的伺服电机4，伺服电机4的输出端连接有依次穿过两个条形座2的第一正反丝杠5，第一正反丝杠5具有旋向相反的正向螺纹段和反向螺纹段，正向螺纹段和反向螺纹段分别与两个条形座2转动配合，两个条形座2上分别设置有与正向螺纹段和反向螺纹段旋向适配的螺纹孔。

皮带线需要调节宽度时，通过启动伺服电机4，伺服电机4的输出端转动并带动第一正反丝杠5转动，两个条形座2在与正向螺纹段和反向螺纹段转动配合下相互靠近或者相互远离，实现两个单线1之间间距的调整，进而调整皮带线的宽度，相比于现有技术，以丝杠啮合的方式实现条形座2移动，条形座2的位移精度更高；由伺服电机4作为动力源的优点在于，伺服电机4精度高、转速高、抗过载能力强、稳定性好、响应速度快，通过伺服电机4和正反丝杠配合，在保证调节皮带线宽度的前提下，有效提高了调整精度，不管怎样调整皮带线宽度，都能尽可能地满足自动化生产线的生产需求。

如图1至图3所示，定义条形座2长度延伸方向为前后方向，调距装置还包括前后方向上与伺服电机4间隔布置的导向块6，导向块6转动装配有与第一正反丝杠5平行的第二正反丝杠7，两个正反丝杠在前后方向传动连接，第二正反丝杠7同样依次穿过两个条形座2并与两个条形座2转动配合，两个条形座2同样分别设置有与第二正反丝杠7适配的螺纹孔。两个正反丝杠使得两个条形座2的相对移动更加稳定，进一步提高了皮带线宽度调整时的精度。具体地，两个正反丝杠传动连接的方式为皮带传动。皮带传动的优点在于，具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声，且当过载时，皮带会打滑，可防止其他零件损坏，结构简单，维护方便。在其他实施例中，两个正反丝杠传动连接的方式也可以是齿轮传动。当然，在其他实施例中，也可以仅有第一正反丝杠，或者在第一正反丝杠和第二正反丝杠的数量上继续增加正反丝杠的数量。

如图1所示，第一正反丝杠5远离伺服电机4的一端与第二正反丝杠7远离导向块6的一端之间通过皮带传动实现传动连接。第一正反丝杠5的远端和第二正反丝杠7的远端也实现传动连接，进一步提高了两个条形座2相对移动的稳定程度。此外，第一正反丝杠5远离伺服电机4的一端、第二正反丝杠7远离导向块6的一端分别转动装配有第一固定块8和第二固定块9。避免第一正反丝杠5和第二正反丝杠7悬置，使二者的转动更加稳定可靠。

如图2和图3所示，第一固定块8和伺服电机4之间、第二固定块9与导向块6之间分别设置有位于第一正反丝杠5下方的第一导轨10和第二正反丝杠7下方的第二导轨11，每个条形座2沿前后方向均具有与两个导轨导向配合的两个滑块12。导轨和滑块12的导向配合进一步提高了皮带线宽度调整时的精度。

本实用新型所提供的伺服宽度可调节皮带线的工作原理是：皮带线需要调节宽度时，通过启动伺服电机4，伺服电机4的输出端转动并带动第一正反丝杠5转动，两个条形座2在与正向螺纹段和反向螺纹段转动配合下相互靠近或者相互远离，实现两个单线1之间间距的调整，进而调整皮带线的宽度，相比于现有技术，以丝杠啮合的方式实现条形座2移动，条形座2的位移精度更高；由伺服电机4作为动力源的优点在于，伺服电机4精度高、转速高、抗过载能力强、稳定性好、响应速度快，通过伺服电机4和正反丝杠配合，在保证调节皮带线宽度的前提下，有效提高了调整精度，不管怎样调整皮带线宽度，都能尽可能地满足自动化生产线的生产需求，有效解决了现有技术中存在的皮带线宽度调整精度低、给自动化生产带来诸多不便的技术问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种伺服宽度可调节皮带线，包括两条单线、缠绕两条单线的两个条形座、使两条单线沿条形座旋转的动力装置以及用于调整两条单线之间间距的调距装置，其特征在于：定义两个条形座之间的区域为内侧，所述调距装置包括位于两个条形座外侧的且输出端朝向条形座的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有依次穿过两个条形座的第一正反丝杠，第一正反丝杠具有旋向相反的正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别与两个条形座转动配合，两个条形座上分别设置有与正向螺纹段和反向螺纹段旋向适配的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的伺服宽度可调节皮带线，其特征在于：定义条形座长度延伸方向为前后方向，调距装置还包括前后方向上与伺服电机间隔布置的导向块，导向块转动装配有与第一正反丝杠平行的第二正反丝杠，两个正反丝杠在前后方向传动连接，第二正反丝杠同样依次穿过两个条形座并与两个条形座转动配合，两个条形座同样分别设置有与第二正反丝杠适配的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的伺服宽度可调节皮带线，其特征在于：两个正反丝杠传动连接的方式为皮带传动。

4.根据权利要求2所述的伺服宽度可调节皮带线，其特征在于：所述第一正反丝杠远离伺服电机的一端与第二正反丝杠远离导向块的一端之间通过皮带传动实现传动连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的伺服宽度可调节皮带线，其特征在于：所述第一正反丝杠远离伺服电机的一端、第二正反丝杠远离导向块的一端分别转动装配有第一固定块和第二固定块。

6.根据权利要求5所述的伺服宽度可调节皮带线，其特征在于：所述第一固定块和伺服电机之间、第二固定块与导向块之间分别设置有位于第一正反丝杠下方的第一导轨和第二正反丝杠下方的第二导轨，每个条形座沿前后方向均具有与两个导轨导向配合的两个滑块。