CN116513768A - 一种送料轨机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于MiniLED模组检测领域，尤其涉及一种送料轨机构，应用于MiniLED模组光谱检测校正机上，该MiniLED模组光谱检测校正机具有机架，包括：传送装置，所述传送装置包括传输组件和驱动组件，所述传输组件的数量为两个，所述驱动组件的输出端分别驱动两个所述传输组件同步传输；调节装置，包括调节驱动，所述调节驱动的输出端设置有主动调节组件，所述主动调节组件的输出端分别与两个所述传输组件固定连接。本发明通过调节驱动的输出端能够通过主动调节组件的输出端驱动两个传输组件同步朝向相反的方向同步运动，从而在改变两个传输组件之间距离的同时，不改变两个传输组件之间轴心的位置，满足不同尺寸的MiniLED模组传输需求。
Description
技术领域
本发明属于MiniLED模组检测领域，尤其涉及一种送料轨机构。
背景技术
MiniLED为芯片尺寸介于50-200μm之间的LED器件，随着MiniLED显示技术的迅速发展，MiniLED显示产品已开始应用于超大屏高清显示，如监控指挥、高清演播、高端影院、医疗诊断、广告显示、会议会展、办公显示、虚拟现实等商用领域。MiniLED芯片的转移通过高速贴片机或固晶机实现，MiniLED芯片由于其焊点面积小，因锡膏检查设备的检测精度不足，空洞率较高，容易造成焊点假焊的现象。因此，MiniLED模组在生产完成以后一般都需要进行光谱检测，以便保证产品质量。
为了便于客户使用，MiniLED模组一般都会根据客户的不同需求制作成不同的尺寸，且MiniLED模组在自动光谱检测校正过程中，一般都会通过传输带进行传输，以便节省人工，提高生产效率。但是，目前市面上的MiniLED模组自动光谱检测校正机上的传输机构宽度大都为固定尺寸不能够调节，因此不能满足不同尺寸的MiniLED模组的传输需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种送料轨机构，具备宽度可以调节，能够满足不同尺寸的MiniLED模组的传输需求的优点，解决了现有技术中MiniLED模组自动光谱检测校正机的传输机构不能满足不同尺寸的Mini LED模组的传输需求的问题。
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种送料轨机构，应用于MiniLED模组光谱检测校正机上，该MiniLED模组光谱检测校正机具有机架，包括：
传送装置，所述传送装置包括传输组件和驱动组件，所述传输组件的数量为两个，且两个所述传输组件相对设置，所述驱动组件的输出端分别驱动两个所述传输组件同步传输；
调节装置，所述调节装置包括调节驱动，所述调节驱动的输出端设置有主动调节组件，所述主动调节组件的输出端分别与两个所述传输组件固定连接，所述调节装置的输出端通过主动调节组件的输出端驱动两个传输组件朝向相反的方向同步运动。
进一步地，所述主动调节组件包括主动调节轴，所述主动调节轴的外表面套设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别与所述主动调节轴螺纹连接，且所述第一螺母和所述第二螺母分别固定连接在两个所述传输组件对应位置。
进一步地，所述主动调节轴的一端外表面设置有第一外螺纹结构，所述第一外螺纹结构沿顺时针方向设置，所述第一螺母内设置有与所述第一外螺纹结构相匹配的第一内螺纹结构，所述主动调节轴的外表面设置有第二外螺纹结构，所述第二外螺纹结构沿逆时针方向设置，所述第二螺母内设置有与所述第二外螺纹结构相匹配的第二内螺纹结构。
进一步地，所述调节装置还包括从动调节组件，所述从动调节组件通过同步装置与所述调节驱动的输出端同步连接，且所述从动调节组件分别与两个所述传输组件固定连接。
进一步地，所述传输组件包括支架板，所述支架板的一侧设置有皮带轮，所述皮带轮的数量为两个，且两个所述皮带轮分别转动连接在所述支架板两端对应位置，两个所述皮带轮之间设置有传输皮带，所述驱动组件的输出端驱动所述传输皮带在两个所述皮带轮之间转动。
进一步地，所述驱动组件包括传输驱动，所述传输驱动的输出端固定连接有六棱轴，所述六棱轴的外表面套接有连接部件，所述连接部件与所述六棱轴滑动连接，且所述连接部件的数量为两个，两个所述连接部件分别固定连接在所述传输组件对应位置。
进一步地，所述连接部件包括连接轴，所述连接轴的一端套接有传输轴承，所述传输轴承的内壁与所述连接轴固定连接，所述传输轴承的外壁与所述支架板固定连接，所述连接轴的另一端设置有驱动轮，所述驱动轮驱动所述传输皮带在两个所述皮带轮之间转动。
进一步地，所述支架板上还设置有清洁组件，所述清洁组件包括清洁底座，所述清洁底座上设置有清洁支架，所述清洁支架与所述清洁底座滑动连接，所述清洁支架上设置有清洁支撑部件，所述支撑部件与所述清洁支架铰接，所述支撑部件上固定连接有清洁部件，所述清洁部件与所述传输皮带相抵。
进一步地，所述清洁组件还包括调节丝杆，所述调节丝杆的一端设置有调节手柄，所述调节丝杆的另一端贯穿所述清洁底座并与所述清洁支架转动连接，所述调节丝杆的外表面还套设有调节螺母，所述调节螺母与所述调节丝杆螺纹连接，所述清洁底座底部与所述调节螺母对应位置设置有调节槽，所述调节螺母容置在所述调节槽内。
进一步地，还包括导向装置，所述导向装置包括导向底座，所述导向底座的数量为两个，且两个所述导向底座分别设置在所述传送装置的两侧，两个所述导向底座之间固定连接有导向轴，所述导向轴的外表面套接有直线轴承，所述直线轴承与所述导向轴滑动连接，所述直线轴承的数量为两个，且所述直线轴承分别固定连接在两个所述传输组件对应位置。
借由上述技术方案，本发明提供了一种送料轨机构，至少具备以下有益效果：
1、该送料轨机构，通过设置调节装置，调节装置包括调节驱动，调节驱动的输出端设置有主动调节组件，且主动调节组件的输出端分别与两个传输组件固定连接，调节驱动的输出端能够通过主动调节组件的输出端驱动两个传输组件同步朝向相反的方向同步运动，从而在改变两个传输组件之间距离的同时，不改变两个传输组件之间轴心的位置，满足不同尺寸的MiniLED模组传输需求。
2、该送料轨机构，通过设置清洁组件，清洁组件中的清洁部件与传输皮带的外表面接触，在传输皮带运动过程中，清洁部件能够将传输皮带上的灰尘以及杂物清除，从而提高检测的准确性，通过调节丝杆和调节螺母的相互配合，能够驱动清洁支架朝向靠近或远离传输皮带方向移动，当清洁支架朝向靠近传输皮带方向移动时能够增加传输皮带的张力，保障传输的稳定性，当清洁支架朝向远离传输皮带方向移动时，从而增加清洁部件与传输皮带支架的距离，便于清洁部件的更换。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本申请实施例提供的送料轨机构的立体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的送料轨机构的俯视结构示意图；
图3为本申请实施例提供的送料轨机构的传输组件结构示意图；
图4为本申请实施例提供的送料轨机构的驱动组件结构示意图；
图5为本申请实施例提供的送料轨机构的连接部件结构示意图；
图6为本申请实施例提供的送料轨机构的调节装置结构示意图；
图7为本申请实施例提供的送料轨机构的清洁装置立体结构示意图；
图8为本申请实施例提供的送料轨机构的清洁装置剖视结构示意图；
图9为本申请实施例提供的送料轨机构的导向装置结构示意图；
图10为本申请实施例提供的送料轨机构进一步改进俯视结构示意图。
图中：100、传送装置；101、传输组件；1011、支架板；1012、皮带轮；1013、传输皮带；102、驱动组件；1021、传输驱动；1022、六棱轴；1023、连接部件；10231、连接轴；10232、传输轴承；10233、驱动轮；200、调节装置；201、调节底座；202、调节驱动；203、主动调节组件；2031、主动调节轴；2032、第一螺母；2033、第二螺母；204、从动调节组件；300、清洁组件；301、清洁底座；302、清洁支架；303、支撑部件；304、清洁部件；305、调节丝杆；306、调节手柄；307、调节螺母；308、压缩弹簧；309、驱动部件；400、导向装置；401、导向底座；402、导向轴；403、直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图2以及图6，本申请实施例提供的送料轨机构，应用于MiniLED模组光谱检测校正机上，且该MiniLED模组光谱检测校正机具有机架。该送料轨机构主要包括传送装置100和调节装置200。其中，传送装置100包括传输组件101和驱动组件102，传输组件101的数量为两个，且两个传输组件101相对设置，驱动组件102设置在传输组件101的一端，且驱动组件102的输出端驱动分别驱动两个传输组件101同步传输MiniLED模组。调节装置200包括调节底座201，调节底座201的数量为两个，且两个调节底座201分别固定连接在传送装置100两侧对应位置的机架上，调节底座201上固定连接有调节驱动202，调节驱动202的输出端固定连接有主动调节组件203，主动调节组件203设置在两个调节底座201之间，主动调节组件203分别与两个调节底座201转动连接，且主动调节组件203的输出端分别与两个传输组件101固定连接。调节驱动202的输出端通过主动调节组件203的输出端驱动两个传输组件101朝向相反的方向同步运动，从而在改变两个传输组件101之间距离的同时，不改变两个传输组件101之间轴心的位置，属于同心调节，满足不同尺寸的MiniLED模组传输需求。
主动调节组件203包括主动调节轴2031，主动调节轴2031的外表面套设有第一螺母2032和第二螺母2033，第一螺母2032和第二螺母2033分别与主动丝杆螺纹连接，且第一螺母2032和第二螺母2033分别固定连接在两个传输组件101对应位置。
主动调节轴2031为圆形柱状结构，且主动调节轴2031的周向外表面设置有螺纹结构。具体的，主动调节轴2031一端的外表面设置有第一外螺纹结构，第一外螺纹结构为沿顺时针方向设置，主动调节轴2031另一端的外表面设置有第二外螺纹结构，第二外螺纹结构为沿逆时针方向设置。当然，第一外螺纹结构和第二外螺纹结构并非只有上述一种设置方式，只要第一外螺纹结构与第二外螺纹结构旋转方向相反即可。第一螺母2032的内壁上设置有第一内螺纹结构，第一内螺纹结构与第一外螺纹结构相匹配，第一螺母2032通过第一内螺纹结构和第一外螺纹结构的相互配合与主动调节轴2031螺纹连接，且第一螺母2032固定镶设在传输组件101上。第二螺母2033的内壁上设置有第二内螺纹结构，第二内螺纹结构与第二外螺纹结构相匹配，第二螺母2033通道第二内螺纹结构和第二外螺纹结构的相互配合螺纹连接，且第二螺母2033固定镶设在传输组件101上。主动调节轴2031旋转时，第一螺母2032和第二螺母2033分别朝向相反的方向旋转，通过第一螺母2032和第二螺母2033分别与主动调节轴2031的相互配合，从而使主动调节轴2031的旋转运动转化为第一螺母2032和第二螺母2033的直线运动，从而通过第一螺母2032和第二螺母2033分别驱动两个传输组件101朝向相反的方向运动。
请再次参阅图6，调节装置200还包括从动调节组件204，从动调节组件204通过同步装置与调节驱动202的输出端同步连接，且从动调节装置200分别两个传输组件101固定连接。可以理解的，调节驱动202可以为电机或其它能够提供旋转运动的装置。同步装置可以根据实际情况设置，例如同步带，链条等。从动调节组件204可以为一个，也可为多个，且从动调节组件204的结构与工作原理与主动调节组件203的结构和工作原理相同，此处不再赘述。
请参阅图3，传输组件101包括支架板1011，支架板1011为长条形板状结构，支架板1011上设置有多个通孔，以便调节装置200及驱动驱动组件102的连接。支架板1011的一侧设置有皮带轮1012，皮带轮1012的数量为两个，两个皮带轮1012分别转动连接在支架板1011的两端对应位置，两个皮带带之间设置有传输皮带1013，驱动组件102的输出端驱动传输皮带1013在两个皮带轮1012之间转动，传输皮带1013通过摩擦力传输MiniLED模组。可以理解的，支架板1011上还可以设置转向轮，转向轮用于传输皮带1013的转向，以便增加传输皮带1013表面的张力。
请参阅图4，驱动组件102包括传输驱动1021，传输驱动1021的输出端固定连接有六棱轴1022，六棱轴1022的外表面套接有连接部件1023，连接部件1023与六棱柱滑动连接，且连接部件1023的数量为两个，两个连接部件1023分别固定连接在两个传输组件101对应位置，传输驱动1021的输出端通过连接部件1023驱动对应的传输皮带1013运动。优选的，传输驱动1021为电机。
请参阅图5，连接部件1023包括连接轴10231，连接轴10231为内部中空的圆形柱状结构，且连接轴10231内部中空结构为正六边形结构，且正六边形的尺寸略大于六棱轴1022的尺寸，从而使连接轴10231套接在六棱轴1022的外表面并与其间隙连接。连接轴10231的一端套接有传输轴承10232，传输轴承10232具有内壁和外壁，传输轴承10232的内壁与连接轴10231固定连接，传输轴承10232的外壁镶设在支架板1011上的通孔内，且传输轴承10232与支架板1011固定连接，连接轴10231通过传输轴承10232与支架旋转连接。连接轴10231的另一端固定连接有驱动轮10233，驱动轮10233的外表面设置有凹陷结构的驱动槽，传输皮带1013的部分容置在驱动槽内，且传输皮带1013与驱动槽的内壁紧密接触，传输槽通过摩擦力驱动传输皮带1013在两个皮带轮1012之间循环运动。
请结合图1和图2并参阅图7和图8，支架板1011上还设置有清洁组件300，清洁组件300用于清除传输皮带1013在使用过程中产生的灰尘或杂物。清洁组件300包括清洁底座301，清洁底座301为“凹”字形结构，清洁底座301的顶部具有敞口，且清洁底座301两侧对应位置分别设置有滑动槽。清洁组件300的顶部设置有清洁支架302，清洁支架302为倒“凹”形结构，清洁支架302的底部具有敞口，且清洁支架302的两侧分别滑动连接清洁底座301的滑动槽内。清洁支架302的顶部设置有支撑部件303，支撑部件303通过铰接轴与清洁支架302铰接连接。支撑部件303上固定连接有清洁部件304，清洁部件304与传输皮带1013的外表面相抵，清洁部件304在传输皮带1013运动过程中清除传输皮带1013表面的灰尘及杂物，以便使传输皮带1013的表面清洁，避免传输皮带1013上的灰尘或杂物影响检测结构，提高检测准确性。
支撑部件303的顶部设置有清洁槽，清洁槽的尺寸与传输皮带1013的尺寸相匹配，清洁部件304固定连接在连接清洁槽内。可以理解的，清洁部件304可以为具有清洁能力的纺织制品，例如清洁布等，清洁部件304也可以为非纺织制品，例如海绵等。
清洁组件300还包括调节丝杆305，调节丝杆305的一端固定连接有调节手柄306，调节丝杆305的另一端贯穿清洁底座301与清洁支架302转动连接，调节丝杆305的外表面还螺纹连接有调节螺母307，且调节螺母307位于清洁底座301的下方，清洁底座301底部与调节螺母307对应位置设置有调节槽，调节螺母307容纳在调节槽内，且调节螺母307与调节槽间隙连接。优选的，调节螺母307为六角螺母，调节槽的形状与调节螺母307的形状相同，且调节槽的尺寸略大于调节螺母307的尺寸。当然，调节螺母307也可以为三角形、矩形或其它的多边形或能够与调节槽相互配合阻止调节螺母307转动的异形结构。当调节螺母307容置在调节槽内时，旋转调节手柄306，调节手柄306驱动调节丝杆305转动，调节丝杆305与调节螺母307相互配合使调节丝杆305的旋转运动转化为直线运动，从而改变清洁支架302、支撑部件303及清洁部件304的高度，当清洁支架302、支撑部件303及清洁部件304朝向靠近传输皮带1013方向移动时，提高传输皮带1013的表面的张力，当清洁支架302、支撑部件303及清洁部件304朝向远离传输皮带1013方向移动时，能够在增加清洁部件304与传输皮带1013之间的距离，便于支撑部件303及清洁部件304的维修及更换，操作简单。
调节丝杆305的外表面还套接有压缩弹簧308，压缩弹簧308的一端与清洁支架302相抵，压缩弹簧308的另一端与清洁底座301相抵。通过压缩弹簧308能够在传输皮带1013产生异常的情况下对清洁支架302进行缓冲，避免在使用过程中清洁支架302损坏传输皮带1013，提高传输皮带1013的使用寿命。
请参阅图10，作为进一步的改进，清洁组件300还包括计时模块和驱动部件309，其中，计时模块用于记录传送装置100的运行时间，计时模块达到预设值后驱动部件309开启，驱动部件309用于驱动调节丝杆305转动，从而使清洁部件304朝向靠近或远离传输皮带1013方向移动，从而实现传输皮带1013的定时清洁，避免清洁部件304与传输皮带1013长时间摩擦，造成传输皮带1013的损坏，提高传输皮带1013的使用寿命。
具体的，驱动部件309为具有正反转功能的电机，驱动部件309的输出端通过同步装置驱动调节螺母307转动，此时，调节螺母307的一端容纳在调节槽内，且调节螺母307与调节槽转动连接。调节螺母307与调节丝杆305相互配合，使调节螺母307的旋转运动转化为调节丝杆305的直线运动，从而使调节丝杆305驱动清洁支架302上下运动。
请结合图1和图2并参阅图9，该送料轨机构还包括导向装置400，导向装置400的数量为两个，且两个导向装置400分别设置在传送装置100的两侧对应位置，导向装置400用于两个传输组件101移动时的导向，从而便于传输组件101的平稳移动，同时还能避免传输组件101两端移动距离不同步，导致传输组件101倾斜或两端间距不同，提高调节的精度。
导向装置400包括导向底座401，导向底座401的数量为两个，两个导向底座401分别固定连接传送装置100两侧的机架上对应的位置，两个导向底座401之间固定连接有导向轴402，导向轴402依次贯穿两个传输组件101，导向辊轴的外表面套接有直线轴承403，直线轴承403的数量为两个，两个直线轴承403分别与导向轴402滑动连接，且两个直线轴承403分别固定连接在两个传输组件101对应位置。通过直线轴承403和导向轴402的相互配合从而使两个传输组件101平稳移动。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种送料轨机构，应用于MiniLED模组光谱检测校正机上，该MiniLED模组光谱检测校正机具有机架，其特征在于，包括：
传送装置(100)，所述传送装置(100)包括传输组件(101)和驱动组件(102)，所述传输组件(101)的数量为两个，且两个所述传输组件(101)相对设置，所述驱动组件(102)的输出端分别驱动两个所述传输组件(101)同步传输；
调节装置(200)，所述调节装置(200)包括调节驱动(202)，所述调节驱动(202)的输出端设置有主动调节组件(203)，所述主动调节组件(203)的输出端分别与两个所述传输组件(101)固定连接，所述调节装置(200)的输出端通过主动调节组件(203)的输出端驱动两个传输组件(101)朝向相反的方向同步运动。
2.根据权利要求1所述的送料轨机构，其特征在于，所述主动调节组件(203)包括主动调节轴(2031)，所述主动调节轴(2031)的外表面套设有第一螺母(2032)和第二螺母(2033)，所述第一螺母(2032)和所述第二螺母(2033)分别与所述主动调节轴(2031)螺纹连接，且所述第一螺母(2032)和所述第二螺母(2033)分别固定连接在两个所述传输组件(101)对应位置。
3.根据权利要求2所述的送料轨机构，其特征在于，所述主动调节轴(2031)的一端外表面设置有第一外螺纹结构，所述第一外螺纹结构沿顺时针方向设置，所述第一螺母(2032)内设置有与所述第一外螺纹结构相匹配的第一内螺纹结构，所述主动调节轴(2031)的外表面设置有第二外螺纹结构，所述第二外螺纹结构沿逆时针方向设置，所述第二螺母(2033)内设置有与所述第二外螺纹结构相匹配的第二内螺纹结构。
4.根据权利要求3所述的送料轨机构，其特征在于，所述调节装置(200)还包括从动调节组件(204)，所述从动调节组件(204)通过同步装置与所述调节驱动(202)的输出端同步连接，且所述从动调节组件(204)分别与两个所述传输组件(101)固定连接。
5.根据权利要求1所述的送料轨机构，其特征在于，所述传输组件(101)包括支架板(1011)，所述支架板(1011)的一侧设置有皮带轮(1012)，所述皮带轮(1012)的数量为两个，且两个所述皮带轮(1012)分别转动连接在所述支架板(1011)两端对应位置，两个所述皮带轮(1012)之间设置有传输皮带(1013)，所述驱动组件(102)的输出端驱动所述传输皮带(1013)在两个所述皮带轮(1012)之间转动。
6.根据权利要求5所述的送料轨机构，其特征在于，所述驱动组件(102)包括传输驱动(1021)，所述传输驱动(1021)的输出端固定连接有六棱轴(1022)，所述六棱轴(1022)的外表面套接有连接部件(1023)，所述连接部件(1023)与所述六棱轴(1022)滑动连接，且所述连接部件(1023)的数量为两个，两个所述连接部件(1023)分别固定连接在所述传输组件(101)对应位置。
7.根据权利要求6所述的送料轨机构，其特征在于，所述连接部件(1023)包括连接轴(10231)，所述连接轴(10231)的一端套接有传输轴承(10232)，所述传输轴承(10232)的内壁与所述连接轴(10231)固定连接，所述传输轴承(10232)的外壁与所述支架板(1011)固定连接，所述连接轴(10231)的另一端设置有驱动轮(10233)，所述驱动轮(10233)驱动所述传输皮带(1013)在两个所述皮带轮(1012)之间转动。
8.根据权利要求7所述的送料轨机构，其特征在于，所述支架板(1011)上还设置有清洁组件(300)，所述清洁组件(300)包括清洁底座(301)，所述清洁底座(301)上设置有清洁支架(302)，所述清洁支架(302)与所述清洁底座(301)滑动连接，所述清洁支架(302)上设置有清洁支撑部件(303)，所述支撑部件(303)与所述清洁支架(302)铰接，所述支撑部件(303)上固定连接有清洁部件(304)，所述清洁部件(304)与所述传输皮带(1013)相抵。
9.根据权利要求8所述的送料轨机构，其特征在于，所述清洁组件(300)还包括调节丝杆(305)，所述调节丝杆(305)的一端设置有调节手柄(306)，所述调节丝杆(305)的另一端贯穿所述清洁底座(301)并与所述清洁支架(302)转动连接，所述调节丝杆(305)的外表面还套设有调节螺母(307)，所述调节螺母(307)与所述调节丝杆(305)螺纹连接，所述清洁底座(301)底部与所述调节螺母(307)对应位置设置有调节槽，所述调节螺母(307)容置在所述调节槽内。
10.根据权利要求1所述的送料轨机构，其特征在于，还包括导向装置(400)，所述导向装置(400)包括导向底座(401)，所述导向底座(401)的数量为两个，且两个所述导向底座(401)分别设置在所述传送装置(100)的两侧，两个所述导向底座(401)之间固定连接有导向轴(402)，所述导向轴(402)的外表面套接有直线轴承(403)，所述直线轴承(403)与所述导向轴(402)滑动连接，所述直线轴承(403)的数量为两个，且所述直线轴承(403)分别固定连接在两个所述传输组件(101)对应位置。
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