CN214002225U - 一种用于装袋机的平行套袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装领域，涉及套袋机，具体为一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆和第二连杆设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆和第二连杆上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设置有第一气缸连杆，所述第一气缸连杆与第一连杆相连接，所述第一连杆与套袋杆相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂，所述第二气缸摆臂与第二气缸连杆连接，所述第二气缸连杆与套袋杆相连接，所述套袋旋转杆与电机相连接,本实用新型采用平行套袋的结构去抓取编织袋，可以使用普通编织袋，不需要对编织袋进行套设内袋，编织袋覆膜，节约编织袋成本；避免了粉尘对包装机的影响，不会停机，不影响包装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于包装领域，涉及套袋机，具体为一种用于装袋机的平行套袋机构。
背景技术
在包装行业中，通常采用预制袋进行中包的包装，在盐化工行业对食盐的包装也是一样，通常将单包的盐包进行整理，整理之后的盐包装入预制袋中，然后封口进行运输，现有的预制袋包装过程中，预制袋时一摞叠在一起放置在袋库中，需要取袋机构将预制袋从袋库中取出，然后通过开袋机构将预制袋的袋口打开，再通过张袋机构将预制袋的袋口撑开，盐包从张袋机构中穿过，被推送至预制袋中，完成盐包的袋装。而现有技术中存在多种张袋机构，其均是由驱动气缸驱动张袋爪完成张袋的动作的。
现有的装袋机均是采用吸盘结构吸取编织袋，这就需要编织袋要么套设有内袋，要么在编织袋外层或内层进行覆膜，以确保吸盘能够顺利吸取编织袋，防止吸盘漏气，编织袋掉落；而无论套设内袋或是在编织袋内层或外层覆膜的方式，均增加了编织袋的成本。
在现有技术中，公开号为CN202038481U，申请人为西安磁林电气有限公司，名称为“一种自动上袋装置”的中国实用新型专利文献，公开了一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；本实用新型为一套完善的自动化机电装置，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，包装平均速度也较人工有了提高。
针对上述现有技术的问题，公开号为CN203005843U，名称为“一种高效自动化包装机的袋口张开装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括有机架，还包括有上吸器、下吸器和两组分设于两侧的张袋臂对，上吸器和下吸器位于两张袋臂对之间，在机架上设有可驱动上吸器和下吸器作对合和分离动作的驱动装置，每对张袋臂对都相应设有控制两张袋臂对作撑开动作和控制每对张袋臂对中的两张袋臂作上下叉开动作，以及推动张袋臂对前插的张袋臂控制机构，采用本技术方案后，无论被包装品(纸巾)的供给，还是包装袋的供给都实现自动化，结合自动推送装置和自动封装装置，使整个包装过程实现全自动化生产，提高生产效率和产品的一致性，而且可以节省生产工人数量，降低人工成本。
上述现有技术中包装过程中会产生一定的粉尘，采用吸盘结构吸取包装袋时，粉尘会进入吸盘内，造成吸盘堵塞，需要停机进行清理，影响包装效率。
实用新型内容
针对上述现有技术中包装过程中会产生一定的粉尘，采用吸盘结构吸取包装袋时，粉尘会进入吸盘内，造成吸盘堵塞，需要停机进行清理，影响包装效率的不足，本实用新型提供了一种用于装袋机的平行套袋机构。
一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆和第二连杆设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆和第二连杆上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设置有第一气缸连杆，所述第一气缸连杆与第一连杆相连接，所述第一连杆与套袋杆相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂，所述第二气缸摆臂与第二气缸连杆连接，所述第二气缸连杆与套袋杆相连接，所述套袋旋转杆与电机相连接。
所述第一气缸通过第一气缸连杆带动第一连杆运动。
所述第二气缸通过第二气缸连杆带动第二连杆运动。
所述第一连杆带动套袋杆在水平方向做横向运动。
所述第二连杆带动套袋杆在水平方向做竖直运动。
所述套袋旋转杆通过电机进行360度的旋转。
所述套袋旋转杆带动第一连杆和第二连杆做旋转运动。
所述第一连杆和第二连杆带动套袋杆做旋转运动。
工作原理：
电机动作通过带动平行套袋机构摆动到套袋位置，气缸再次动作，通过连杆级连杆组成的平行结构做分散运动，撑紧编织袋，电机再次动作，将撑好的编织袋送至指定位置，完成套袋动作。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用平行套袋的结构去抓取编织袋，可以使用普通编织袋，不需要对编织袋进行套设内袋，编织袋覆膜，节约编织袋成本；避免了粉尘对包装机的影响，不会停机，不影响包装效率。
附图标记
27、第一气缸，3、第一连杆，7、第二连杆，13、套袋杆，15、第一气缸连杆，31、第二气缸连杆，33、第二气缸摆臂，37、第二气缸。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式：
实施例1：
一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆3和第二连杆7设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆3和第二连杆7上设置有第一气缸27和第二气缸37，所述第一气缸27上设置有第一气缸连杆15，所述第一气缸连杆15与第一连杆3相连接，所述第一连杆3与套袋杆13相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂33，所述第二气缸摆臂33与第二气缸连杆31连接，所述第二气缸连杆31与套袋杆13相连接。
实施例2：
一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆3和第二连杆7设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆3和第二连杆7上设置有第一气缸27和第二气缸37，所述第一气缸27上设置有第一气缸连杆15，所述第一气缸连杆15与第一连杆3相连接，所述第一连杆3与套袋杆13相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂33，所述第二气缸摆臂33与第二气缸连杆31连接，所述第二气缸连杆31与套袋杆13相连接。
所述套袋旋转杆可进行360度的旋转。
所述套袋旋转杆带动第一连杆3和第二连杆7做旋转运动。
所述第一连杆3和第二连杆7带动套袋杆13做旋转运动。
实施例3：
一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆3和第二连杆7设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆3和第二连杆7上设置有第一气缸27和第二气缸37，所述第一气缸27上设置有第一气缸连杆15，所述第一气缸连杆15与第一连杆3相连接，所述第一连杆3与套袋杆13相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂33，所述第二气缸摆臂33与第二气缸连杆31连接，所述第二气缸连杆31与套袋杆13相连接。
所述第一连杆3带动套袋杆13在水平方向做横向运动。
所述第二连杆7带动套袋杆13在水平方向做竖直运动。
所述套袋旋转杆可进行360度的旋转。
所述套袋旋转杆带动第一连杆3和第二连杆7做旋转运动。
所述第一连杆3和第二连杆7带动套袋杆13做旋转运动。
实施例4：
一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆3和第二连杆7设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆3和第二连杆7上设置有第一气缸27和第二气缸37，所述第一气缸27上设置有第一气缸连杆15，所述第一气缸连杆15与第一连杆3相连接，所述第一连杆3与套袋杆13相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂33，所述第二气缸摆臂33与第二气缸连杆31连接，所述第二气缸连杆31与套袋杆13相连接。
所述第一气缸27通过第一气缸连杆15带动第一连杆3运动。
所述第二气缸37通过第二气缸连杆31带动第二连杆7运动。
所述套袋旋转杆可进行360度的旋转。
所述套袋旋转杆带动第一连杆3和第二连杆7做旋转运动。
所述第一连杆3和第二连杆7带动套袋杆13做旋转运动。
实施例5：
一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆3和第二连杆7设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆3和第二连杆7上设置有第一气缸27和第二气缸37，所述第一气缸27上设置有第一气缸连杆15，所述第一气缸连杆15与第一连杆3相连接，所述第一连杆3与套袋杆13相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂33，所述第二气缸摆臂33与第二气缸连杆31连接，所述第二气缸连杆31与套袋杆13相连接。
所述第一气缸27通过第一气缸连杆15带动第一连杆3运动。
所述第二气缸37通过第二气缸连杆31带动第二连杆7运动。
所述第一连杆3带动套袋杆13在水平方向做横向运动。
所述第二连杆7带动套袋杆13在水平方向做竖直运动。
实施例6：
一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆3和第二连杆7设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆3和第二连杆7上设置有第一气缸27和第二气缸37，所述第一气缸27上设置有第一气缸连杆15，所述第一气缸连杆15与第一连杆3相连接，所述第一连杆3与套袋杆13相连接，所述其二气缸上设置有第二气缸摆臂33，所述第二气缸摆臂33与第二气缸连杆31连接，所述第二气缸连杆31与套袋杆13相连接。
所述第一气缸27通过第一气缸连杆15带动第一连杆3运动。
所述第二气缸37通过第二气缸连杆31带动第二连杆7运动。
所述第一连杆3带动套袋杆13在水平方向做横向运动。
所述第二连杆7带动套袋杆13在水平方向做竖直运动。
所述套袋旋转杆可进行360度的旋转。
所述套袋旋转杆带动第一连杆3和第二连杆7做旋转运动。
所述第一连杆3和第二连杆7带动套袋杆13做旋转运动。
电机动作通过带动平行套袋机构摆动到套袋位置，气缸再次动作，通过连杆级连杆组成的平行结构做分散运动，撑紧编织袋，电机再次动作，将撑好的编织袋送至指定位置，完成套袋动作。
本实用新型采用平行套袋的结构去抓取编织袋，可以使用普通编织袋，不需要对编织袋进行套设内袋，编织袋覆膜，节约编织袋成本；避免了粉尘对包装机的影响，不会停机，不影响包装效率。
Claims (8)
1.一种用于装袋机的平行套袋机构，包括固定臂和套袋旋转杆，其特征在于：第一连杆（3）和第二连杆（7）设置于套袋旋转杆上，所述第一连杆（3）和第二连杆（7）上设置有第一气缸（27）和第二气缸（37），所述第一气缸（27）上设置有第一气缸连杆（15），所述第一气缸连杆（15）与第一连杆（3）相连接，所述第一连杆（3）与套袋杆（13）相连接，所述第二气缸（37）上设置有第二气缸摆臂（33），所述第二气缸摆臂（33）与第二气缸连杆（31）连接，所述第二气缸连杆（31）与套袋杆（13）相连接。
2.根据权利要求1所述一种用于装袋机的平行套袋机构，其特征在于：所述第一气缸（27）通过第一气缸连杆（15）带动第一连杆（3）运动。
3.根据权利要求1所述一种用于装袋机的平行套袋机构，其特征在于：所述第二气缸（37）通过第二气缸连杆（31）带动第二连杆（7）运动。
4.根据权利要求1所述一种用于装袋机的平行套袋机构，其特征在于：所述第一连杆（3）带动套袋杆（13）在水平方向做横向运动。
5.根据权利要求1所述一种用于装袋机的平行套袋机构，其特征在于：所述第二连杆（7）带动套袋杆（13）在水平方向做竖直运动。
6.根据权利要求1所述一种用于装袋机的平行套袋机构，其特征在于：所述套袋旋转杆可进行360度的旋转。
7.根据权利要求1所述一种用于装袋机的平行套袋机构，其特征在于：所述套袋旋转杆带动第一连杆（3）和第二连杆（7）做旋转运动。
8.根据权利要求1所述一种用于装袋机的平行套袋机构，其特征在于：所述第一连杆（3）和第二连杆（7）带动套袋杆（13）做旋转运动。
Priority Applications (1)
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| CN202022819355.7U CN214002225U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种用于装袋机的平行套袋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214002225U true CN214002225U (zh) | 2021-08-20 |
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ID=77308012
Family Applications (1)
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| CN202022819355.7U Active CN214002225U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种用于装袋机的平行套袋机构 |
Country Status (1)
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2020
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