CN214002192U - 一种用于烟包小包的柔性调头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于烟包小包的柔性调头装置，包括速度控制单元、分包单元和换向单元；速度控制单元包括两套上下布置、相对旋转的平面输送带，之间形成的烟包输送通道；分包单元包括两套相对旋转的带耙输送带，两套带耙输送带左右布置，之间形成烟包分包输送通道，同一带耙输送带上的相邻两个耙之间的间距大于烟包的长度；烟包输送通道的出口与烟包分包输送通道的进口相接，且相接处安装烟包加速机构；换向单元包括换向输送带和滑台，换向输送带的输送方向与烟包分包输送通道垂直，换向输送带上分别设置防回弹机构和柔性撞台，换向输送带上均布有若干推板。该装置具有控制烟包供应速度和数量、防止超速撞烟损烟的优点。

Description

一种用于烟包小包的柔性调头装置

技术领域

本实用新型涉及烟草行业，具体的说，涉及了一种用于烟包小包的柔性调头装置。

背景技术

烟包在成小包以后，由主机进入通道，由通道输送到小包透明纸包装机，通道通常使用输送带传输，一般情况下，需要进行至少一次换向。

在一些场合中，为满足后续包装机的包装要求，要求烟包的滤嘴端或烟草端朝前输送，而当前的输送机为了效率，往往速度较高，在换向输送带处，会安装一个截停的端面，当烟包撞击在端面上以后，跌落到换向输送带上，再由换向输送带运送到包装机上。

其存在的问题有两方面：

第一，烟包撞击时，若滤嘴朝前，烟草端的烟草由于惯性会压缩，导致端部有空腔；当烟草端朝前，烟草端的烟草由于惯性会外漏，形成质量问题。

第二，由于输送带的速度始终较快，导致烟包在换向输送带处积压，目前的处理方法是，在换向输送带处设置抬升机构，每次只抬升一包烟，抬升后将一包烟推送到包装机的输送带上，这种方式较为笨拙。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种控制烟包供应速度和数量、防止超速撞烟损烟的用于烟包小包的柔性调头装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于烟包小包的柔性调头装置，包括速度控制单元、分包单元和换向单元；

所述速度控制单元包括两套相对旋转的平面输送带，两套平面输送带上下布置，两套平面输送带之间形成的夹持空间为烟包输送通道；

所述分包单元包括两套相对旋转的带耙输送带，两套带耙输送带左右布置，两套带耙输送带之间的空间为烟包分包输送通道，两套带耙输送带上均布有耙，两套带耙输送带上的耙在烟包分包输送通道处始终处于同一直线上，同一带耙输送带上的相邻两个耙之间的间距大于烟包的长度；

所述烟包输送通道与烟包分包输送通道处于同一直线上，所述烟包输送通道的出口与烟包分包输送通道的进口相接，且相接处安装烟包加速机构；

所述换向单元包括换向输送带和滑台，所述换向输送带设于滑台上方，所述换向输送带的输送方向与烟包分包输送通道垂直，所述换向输送带内侧与烟包分包输送通道的出口交接处设置防回弹机构，所述换向输送带外侧正对烟包分包输送通道的出口处设置柔性撞台，所述换向输送带上均布有若干推板。

基上所述，所述速度控制单元中的两套平面输送带由同一伺服电机驱动。

基上所述，所述烟包加速机构包括加速轮和支撑轮组，所述支撑轮组的两端分别对接烟包输送通道的出口和烟包分包输送通道的进口，所述加速轮安装于支撑轮组的上方，所述加速轮与支撑轮组之间形成烟包加速通道。

基上所述，所述分包单元的两个带耙输送带的驱动源相同，所述分包单元的驱动组件上安装编码器，所述编码器与速度控制单元的伺服电机控制电路关联。

基上所述，所述换向输送带与两个所述的带耙输送带的驱动源相同。

基上所述，所述加速轮的前方安装烟包检测传感器，所述烟包检测传感器关联所述伺服电机、所述编码器和所述驱动源，以根据烟包数量控制各单元的运行速度。

基上所述，所述柔性撞台为毛刷撞台或海绵撞台或气囊撞台。

基上所述，所述带耙输送带上的耙为固定在输送带上的板状结构，所述板与输送带的表面垂直，两组带耙输送带上的耙在烟包分包输送通道处靠近，形成若干矩形的烟包围挡结构。

基上所述，所述防回弹机构包括支架、摆杆和弹簧，所述摆杆的一端铰接于支架上，所述摆杆的另一端与支架之间安装弹簧，所述摆杆安装在烟包分包输送通道的末端，所述摆杆的另一端与烟包分包输送通道的底面之间的间距小于烟包的厚度。

基上所述，所述分包单元和所述换向单元均通过独立的伺服电机驱动。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过速度控制单元控制烟包的进入速度，往往能够使烟包一包接一包的接续进入，间隔较短，然后进入加速机构后，将最前的一包烟加速推入烟包分包输送通道，烟包分包输送通道上的耙组件将每包烟间隔开，固定的距离，等间距的送到换向输送带上，进入换向输送带处以后，撞击到柔性撞台上，有效减轻撞击损伤，同时，防回弹机构也能够避免烟包回弹，最终进入到包装机的输送端。

由于控制了初始速度，将烟包的积存位置由原来的无序的积存于换向输送带处，改为了有序的积存于速度控制单元处，后续的分包单元和换向单元的设计，实现了进一包烟，处理一包烟的功能，由于整体的速度得以有序控制，烟包的撞击压力大幅缩小，没有的抬升动作，整体的输送效率相对更高。

进一步的，柔性撞台的设计，消耗了大部分的撞击力，避免了烟丝的压缩或外漏，防回弹机构的设计，避免了烟包由于撞击的反弹力脱离换向输送带，保证整个输送过程的精确。

附图说明

图1是本实用新型中用于烟包小包的柔性调头装置整体的结构示意图。

图2是本实用新型中用于烟包小包的柔性调头装置整体的正面结构示意图。

图3是本实用新型中分包单元的结构示意图。

图4是本实用新型中速度控制单元的结构示意图。

图5是本实用新型中换向单元的结构示意图。

图6是本实用新型中烟包小包的柔性调头装置使用场景下的结构示意图。

图7是本实用新型中防回弹机构的结构示意图。

图8为本实用新型中换向单元的正面结构示意图。

图中：1.平面输送带；2.伺服电机；3.带耙输送带；4.耙；5.加速轮；6.支撑轮；7.防回弹机构；8.换向输送带；9.推板；10.柔性撞台；11.烟包输送通道；12.烟包分包输送通道；13.包装机；14.滑台；15.烟包。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-图8所示，一种用于烟包小包的柔性调头装置，包括速度控制单元、分包单元和换向单元。

所述速度控制单元包括两套相对旋转的平面输送带1，两套平面输送带1上下布置，两套平面输送带之间形成的夹持空间为烟包输送通道11，所述速度控制单元中的两套平面输送带由同一伺服电机2驱动。

所述分包单元包括两套相对旋转的带耙输送带3，两套带耙输送带3左右布置，两套带耙输送带3之间的空间为烟包分包输送通道12，两套带耙输送带3上均布有耙4，两套带耙输送带3上的耙4在烟包分包输送通道12处始终处于同一直线上，同一带耙输送带上的相邻两个耙4之间的间距大于烟包的长度，所述分包单元的两个带耙输送带3的驱动源相同，本实施例中，动力均来自于包装机，所述分包单元的驱动组件上安装编码器，所述编码器与速度控制单元的伺服电机2控制电路关联。

本实施例中，所述带耙输送带3上的耙4为固定在输送带上的板状结构，所述板与输送带的表面垂直，两组带耙输送带上的耙在烟包分包输送通道处靠近，形成若干矩形的烟包围挡结构。

所述烟包输送通道11与烟包分包输送通道12处于同一直线上，所述烟包输送通道11的出口与烟包分包输送通道12的进口相接，且相接处安装烟包加速机构，所述烟包加速机构包括加速轮5和支撑轮组6，所述支撑轮组6的两端分别对接烟包输送通道11的出口和烟包分包输送通道12的进口，所述加速轮5安装于支撑轮组6的上方，所述加速轮5与支撑轮组6之间形成烟包加速通道，所述加速轮5的前方安装烟包检测传感器，所述烟包检测传感器关联所述伺服电机2、所述编码器和所述驱动源，以根据烟包数量控制各单元的运行速度。

所述换向单元包括换向输送带8和滑台14，所述换向输送带8设于滑台上方，所述换向输送带8的输送方向与烟包分包输送通道垂直，所述滑台用于与包装机的输送端对接，所述换向输送带8内侧与烟包分包输送通道12的出口交接处设置防回弹机构7，所述换向输送带8外侧正对烟包分包输送通道12的出口处设置柔性撞台10，所述换向输送带8上均布有若干推板9。

如图7所示，所述防回弹机构7包括支架7-1、摆杆7-2和弹簧7-3，所述摆杆7-2的一端铰接于支架7-1上，所述摆杆7-2的另一端与支架之间安装弹簧7-3，所述摆杆7-2安装在烟包分包输送通道12的末端，所述摆杆7-2的另一端与烟包分包输送通道12的底面之间的间距小于烟包的厚度。

所述换向输送带8与两个所述的带耙输送带3的驱动源相同，本实施例中，换向输送带和带耙输送带分别通过取力器和皮带，连接包装机，与包装机的动力同源，同时也更容易满足与包装机实现速度匹配的问题。

为了解决撞击导致的问题，除了前面整体协调分配的部分以外，由于烟包始终有惯性存在，将柔性撞台设计为毛刷撞台或海绵撞台或气囊撞台，将惯性导致的撞击力消耗掉大部分，最大限度的降低对于烟支的影响。

工作原理：

速度控制单元中的一对平面输送带1对接烟包的原始输送带，原始输送带的速度往往较快，上面的烟包相对分散，速度控制单元在初始时，根据烟包的输送速度调配好速度，使得进入到速度控制单元中的烟包实现小间距、相对慢速的输送，解决掉一部分速度过快的问题；

当烟包从烟包输送通道11离开时，首先接触加速轮5和支撑轮组6，将烟包快速的送入分包单元中，分包单元中的两组带耙输送带3上由于耙的阻隔，将空间分为若干个矩形的围挡区域，每个围挡的长度都比烟包要长，且间距的距离相等，按照此间距和速度进入换向单元，可以满足换向单元来一包处理一包的要求，同时，由于本实施例中，带耙输送带3和换向输送带8的动力源均来自于包装机，可以实现与包装机进料速度一致的目的；

如图8所示，当烟包15从烟包分包输送通道12离开时，由于仍存在一定的惯性，在相对的远端安装柔性撞台，消耗掉大部分撞击力，同时，在内侧安装防回弹机构7，防回弹机构7的作用有两方面，一个是由于压力的存在，烟包在此处会受制于摆杆7-2的压力减速，但是为了避免烟包变形受损，压力不易过大，第二方面是在烟包完全进入换向输送带8以后，防回弹机构7上的摆杆7-2复位，实现止挡烟包回弹的目的，保证烟包精准的落入换向单元的滑台上，再由换向输送带8上的推板将其推送至包装机的输送端。

进一步的，由于换向输送带8可以通过皮带与包装机的输送端直接相连，保证了换向输送带8的速度与包装机的进料速度一致，满足来一包烟，处理一包烟的最终目的。

总之，通过将积存烟包的行为前置，后续的速度控制在与包装机的进料速度匹配，实现了最佳的速度搭配运输功能，同时，由于改进后的运输速度相对之前大幅降低，避免了烟包撞击受损的问题，提高了烟整体的质量。

在其它实施例中，所述分包单元和所述换向单元均通过独立的伺服电机驱动，使用时，只需要通过PLC实现各个伺服电机的同步控制即可。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：包括速度控制单元、分包单元和换向单元；

所述速度控制单元包括两套相对旋转的平面输送带，两套平面输送带上下布置，两套平面输送带之间形成的夹持空间为烟包输送通道；

所述分包单元包括两套相对旋转的带耙输送带，两套带耙输送带左右布置，两套带耙输送带之间的空间为烟包分包输送通道，两套带耙输送带上均布有耙，两套带耙输送带上的耙在烟包分包输送通道处始终处于同一直线上，同一带耙输送带上的相邻两个耙之间的间距大于烟包的长度；

所述烟包输送通道与烟包分包输送通道处于同一直线上，所述烟包输送通道的出口与烟包分包输送通道的进口相接，且相接处安装烟包加速机构；

所述换向单元包括换向输送带和滑台，所述换向输送带设于滑台上方，所述换向输送带的输送方向与烟包分包输送通道垂直，所述换向输送带内侧与烟包分包输送通道的出口交接处设置防回弹机构，所述换向输送带外侧正对烟包分包输送通道的出口处设置柔性撞台，所述换向输送带上均布有若干推板。

2.根据权利要求1所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述速度控制单元中的两套平面输送带由同一伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述烟包加速机构包括加速轮和支撑轮组，所述支撑轮组的两端分别对接烟包输送通道的出口和烟包分包输送通道的进口，所述加速轮安装于支撑轮组的上方，所述加速轮与支撑轮组之间形成烟包加速通道。

4.根据权利要求3所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述分包单元的两个带耙输送带的驱动源相同，所述分包单元的驱动组件上安装编码器，所述编码器与速度控制单元的伺服电机控制电路关联。

5.根据权利要求4所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述换向输送带与两个所述的带耙输送带的驱动源相同。

6.根据权利要求5所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述加速轮的前方安装烟包检测传感器，所述烟包检测传感器关联所述伺服电机、所述编码器和所述驱动源，以根据烟包数量控制各单元的运行速度。

7.根据权利要求6所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述柔性撞台为毛刷撞台或海绵撞台或气囊撞台。

8.根据权利要求7所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述带耙输送带上的耙为固定在输送带上的板状结构，所述板与输送带的表面垂直，两组带耙输送带上的耙在烟包分包输送通道处靠近，形成若干矩形的烟包围挡结构。

9.根据权利要求8所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述防回弹机构包括支架、摆杆和弹簧，所述摆杆的一端铰接于支架上，所述摆杆的另一端与支架之间安装弹簧，所述摆杆安装在烟包分包输送通道的末端，所述摆杆的另一端与烟包分包输送通道的底面之间的间距小于烟包的厚度。

10.根据权利要求9所述的用于烟包小包的柔性调头装置，其特征在于：所述分包单元和所述换向单元均通过独立的伺服电机驱动。

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