CN214002047U - 一种基于无人机的园林景观工程放线装置 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的园林景观工程放线装置，包括无人机；所述前侧板左侧内壁顶部设置有伺服电机，且伺服电机通过驱动带与伺服电机右侧的线辊传动连接，并且线辊通过同步带与线辊右侧的往复丝杠传动连接；所述前侧板和后侧板的底部滑动连接有滑动底板；所述往复丝杠右斜上方设置有限位滑杆，且往复丝杠和限位滑杆上连接有疏线器；该基于无人机的园林景观工程放线装置将前侧板和后侧板通过前T型滑块和后T型滑块在挂接底板前后两侧开设的T型滑槽内滑动，可以改变前侧板和后侧板之间的距离，方便对滑动底板进行拆卸，增加更换线辊的方便程度，减少线辊更换的难度，减少线辊的更换时间，提高放线的效率。

Description

一种基于无人机的园林景观工程放线装置

技术领域

本实用新型涉及无人机放线技术领域，尤其涉及一种基于无人机的园林景观工程放线装置。

背景技术

随着近几年园林景观在我国的逐渐成熟，园林景观水平也在不断提高，随之而来的是各种园林景观的创新，随之景观设计的提升也凸显了一些问题，如施工能否完全落地图纸设计，现场放线比例图案造型能否符合图纸比例，人工放线无法做到全方位覆盖，这时就需要使用无人机从空中进行放线操作。

经专利检索现有专利号为CN205396553U的实用新型包括转动设置在无人机起落架之间的线辊，线辊的一侧设置外侧缠绕绳子的橡胶圈，橡胶圈与舵机驱动链接，绳子的一端与线辊相连接；线辊的出线方向设有放线用的线管，线管固定在起落架上且与线辊垂直设置；线管的中部设有电机带动刀片旋转的割绳器，刀片与绳子相垂直设置。

基于上述，本人发现现有的园林景观工程放线装置在进行放线操作时，需要人工进行测量放线，导致效率低下，进度缓慢，有部分放线操作采用无人机方式，但是无人机在放线操作时，线辊的拆卸就变的很麻烦，导致更换线辊时会浪费大量时间，工作效率仍不是很高。

于是，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于无人机的园林景观工程放线装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的园林景观工程放线装置，以解决上述背景技术中提出的现有的园林景观工程放线装置在进行放线操作时，需要人工进行测量放线，导致效率低下，进度缓慢，有部分放线操作采用无人机方式，但是无人机在放线操作时，线辊的拆卸就变的很麻烦，导致更换线辊时会浪费大量时间，工作效率仍不是很高的问题。

本实用新型基于无人机的园林景观工程放线装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于无人机的园林景观工程放线装置，其中，该基于无人机的园林景观工程放线装置包括有无人机；所述无人机的底部设置有挂接底板，且挂接底板的底部前后两侧设置有两处起降支架，并且起降支架之间滑动连接有前侧板和后侧板；所述前侧板左侧内壁顶部设置有伺服电机，且伺服电机通过驱动带与伺服电机右侧的线辊传动连接，并且线辊通过同步带与线辊右侧的往复丝杠传动连接；所述前侧板和后侧板的底部滑动连接有滑动底板；所述往复丝杠右斜上方设置有限位滑杆，且往复丝杠和限位滑杆上连接有疏线器。

进一步的，所述前侧板和后侧板的顶部分别设置有三处前T型滑块和后T型滑块，前T型滑块和后T型滑块分别滑动连接于挂接底板前后两侧开设的T型滑槽内，前侧板的左侧两处竖壁的后部设置有卡块，卡块卡接于后侧板左侧前部开设的卡槽内。

进一步的，所述滑动底板的前后两侧设置有滑动连接块，滑动底板前侧的滑动连接块滑动连接于前侧板后侧壁底部开设的前板内滑槽中，滑动底板后侧的滑动连接块滑动连接于后侧板前侧壁底部开设的后板内滑槽中，前板内滑槽和后板内滑槽的另一侧均螺纹连接有三处固定螺栓。

进一步的，所述伺服电机驱动轴上的驱动齿轮通过驱动带与线辊前端的从动齿轮传动连接，线辊后端的传动齿轮通过同步带与往复丝杠后端的随动齿轮传动连接。

进一步的，所述限位滑杆的两端分别穿过前侧板和后侧板，且限位滑杆的两端内部开设有内螺纹，并且内螺纹中螺纹连接有锁定螺栓。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下有益效果：

前侧板和后侧板的设置，将前侧板和后侧板通过前T型滑块和后T型滑块在挂接底板前后两侧开设的T型滑槽内滑动，可以改变前侧板和后侧板之间的距离，方便对滑动底板进行拆卸，增加更换线辊的方便程度，减少线辊更换的难度，减少线辊的更换时间，提高放线的效率。

附图说明

图1为本实用新型侧面轴视结构示意图；

图2为本实用新型前侧板、后侧板拆分和挂接底板结构示意图；

图3为本实用新型前侧板剖面结构示意图；

图4为本实用新型前侧板、后侧板和滑动底板拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机；2、挂接底板；201、T型滑槽；3、起降支架；4、前侧板；401、前T型滑块；402、前板内滑槽；403、卡块；5、后侧板；501、后T型滑块；502、后板内滑槽；503、卡槽；6、滑动底板；601、滑动连接块；7、固定螺栓；8、伺服电机；801、驱动齿轮；9、驱动带；10、线辊；1001、从动齿轮；1002、传动齿轮；11、同步带；12、往复丝杠；1201、随动齿轮；13、限位滑杆；1301、内螺纹；14、锁定螺栓；15、疏线器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种基于无人机的园林景观工程放线装置，包括有：无人机1；无人机1的底部设置有挂接底板2，且挂接底板2的底部前后两侧设置有两处起降支架3，并且起降支架3之间滑动连接有前侧板4和后侧板5，前侧板4和后侧板5的顶部分别设置有三处前T型滑块401和后T型滑块501，前T型滑块401和后T型滑块501分别滑动连接于挂接底板2前后两侧开设的T型滑槽201内，前侧板4的左侧两处竖壁的后部设置有卡块403，卡块403卡接于后侧板5左侧前部开设的卡槽503内，在使用时，将前侧板4和后侧板5通过前T型滑块401和后T型滑块501在挂接底板2前后两侧开设的T型滑槽201内滑动，可以改变前侧板4和后侧板5之间的距离，方便对滑动底板6进行拆卸，增加更换线辊10的方便程度，减少线辊10更换的难度，减少线辊10的更换时间，提高放线的效率；前侧板4左侧内壁顶部设置有伺服电机8，且伺服电机8通过驱动带9与伺服电机8右侧的线辊10传动连接，并且线辊10通过同步带11与线辊10右侧的往复丝杠12传动连接；前侧板4和后侧板5的底部滑动连接有滑动底板6，滑动底板6的前后两侧设置有滑动连接块601，滑动底板6前侧的滑动连接块601滑动连接于前侧板4后侧壁底部开设的前板内滑槽402中，滑动底板6后侧的滑动连接块601滑动连接于后侧板5前侧壁底部开设的后板内滑槽502中，前板内滑槽402和后板内滑槽502的另一侧均螺纹连接有三处固定螺栓7，在使用时，滑动底板6通过固定螺栓7固定连接在前板内滑槽402和后板内滑槽502中，使前侧板4和后侧板5与滑动底板6构成一个箱体，方便伺服电机8和线辊10存放与保护，当需要进行拆卸时，将全部的固定螺栓7松开，然后将滑动底板6从前侧板4和后侧板5的左侧抽出，然后将前侧板4和后侧板5向前后两侧滑动，即可完成拆卸，对前侧板4内部的线辊10进行更换，提高放线的效率；往复丝杠12右斜上方设置有限位滑杆13，且往复丝杠12和限位滑杆13上连接有疏线器15。

其中，伺服电机8驱动轴上的驱动齿轮801通过驱动带9与线辊10前端的从动齿轮1001传动连接，线辊10后端的传动齿轮1002通过同步带11与往复丝杠12后端的随动齿轮1201传动连接，在使用时，伺服电机8带动驱动齿轮801转动，驱动齿轮801通过驱动带9带动从动齿轮1001转动，从动齿轮1001带动线辊10转动，线辊10后端的传动齿轮1002通过同步带11带动往复丝杠12后端的随动齿轮1201转动，从而实现线辊10和往复丝杠12的同步转动，便于使疏线器15在往复丝杠12上进行往复运动，对线辊10上的线放出，避免放线过程中绳线打结，提高放线的准确性，提高放线效率。

其中，限位滑杆13的两端分别穿过前侧板4和后侧板5，且限位滑杆13的两端内部开设有内螺纹1301，并且内螺纹1301中螺纹连接有锁定螺栓14，在使用时，限位滑杆13的两端分别插入并穿过到前侧板4和后侧板5，对前侧板4和后侧板5实现固定，且限位滑杆13的两端螺纹连接有锁定螺栓14，将限位滑杆13牢牢的固定在前侧板4和后侧板5上，在保证疏线器15限位滑动的同时，提高前侧板4和后侧板5连接的牢固程度，保证前侧板4和后侧板5在空中的稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该基于无人机的园林景观工程放线装置时，将前侧板4和后侧板5通过前T型滑块401和后T型滑块501在挂接底板2前后两侧开设的T型滑槽201内滑动，可以改变前侧板4和后侧板5之间的距离，方便对滑动底板6进行拆卸，增加更换线辊10的方便程度，减少线辊10更换的难度，减少线辊10的更换时间，提高放线的效率，滑动底板6通过固定螺栓7固定连接在前板内滑槽402和后板内滑槽502中，使前侧板4和后侧板5与滑动底板6构成一个箱体，方便伺服电机8和线辊10存放与保护，当需要进行拆卸时，将全部的固定螺栓7松开，然后将滑动底板6从前侧板4和后侧板5的左侧抽出，然后将前侧板4和后侧板5向前后两侧滑动，即可完成拆卸，对前侧板4内部的线辊10进行更换，提高放线的效率，伺服电机8带动驱动齿轮801转动，驱动齿轮801通过驱动带9带动从动齿轮1001转动，从动齿轮1001带动线辊10转动，线辊10后端的传动齿轮1002通过同步带11带动往复丝杠12后端的随动齿轮1201转动，从而实现线辊10和往复丝杠12的同步转动，便于使疏线器15在往复丝杠12上进行往复运动，对线辊10上的线放出，避免放线过程中绳线打结，提高放线的准确性，提高放线效率，限位滑杆13的两端分别插入并穿过到前侧板4和后侧板5，对前侧板4和后侧板5实现固定，且限位滑杆13的两端螺纹连接有锁定螺栓14，将限位滑杆13牢牢的固定在前侧板4和后侧板5上，在保证疏线器15限位滑动的同时，提高前侧板4和后侧板5连接的牢固程度，保证前侧板4和后侧板5在空中的稳定。

综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于无人机的园林景观工程放线装置，其特征在于：包括无人机(1)；所述无人机(1)的底部设置有挂接底板(2)，且挂接底板(2)的底部前后两侧设置有两处起降支架(3)，并且起降支架(3)之间滑动连接有前侧板(4)和后侧板(5)；所述前侧板(4)左侧内壁顶部设置有伺服电机(8)，且伺服电机(8)通过驱动带(9)与伺服电机(8)右侧的线辊(10)传动连接，并且线辊(10)通过同步带(11)与线辊(10)右侧的往复丝杠(12)传动连接；所述前侧板(4)和后侧板(5)的底部滑动连接有滑动底板(6)；所述往复丝杠(12)右斜上方设置有限位滑杆(13)，且往复丝杠(12)和限位滑杆(13)上连接有疏线器(15)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的园林景观工程放线装置，其特征在于：所述前侧板(4)和后侧板(5)的顶部分别设置有三处前T型滑块(401)和后T型滑块(501)，前T型滑块(401)和后T型滑块(501)分别滑动连接于挂接底板(2)前后两侧开设的T型滑槽(201)内，前侧板(4)的左侧两处竖壁的后部设置有卡块(403)，卡块(403)卡接于后侧板(5)左侧前部开设的卡槽(503)内。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的园林景观工程放线装置，其特征在于：所述滑动底板(6)的前后两侧设置有滑动连接块(601)，滑动底板(6)前侧的滑动连接块(601)滑动连接于前侧板(4)后侧壁底部开设的前板内滑槽(402)中，滑动底板(6)后侧的滑动连接块(601)滑动连接于后侧板(5)前侧壁底部开设的后板内滑槽(502)中，前板内滑槽(402)和后板内滑槽(502)的另一侧均螺纹连接有三处固定螺栓(7)。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的园林景观工程放线装置，其特征在于：所述伺服电机(8)驱动轴上的驱动齿轮(801)通过驱动带(9)与线辊(10)前端的从动齿轮(1001)传动连接，线辊(10)后端的传动齿轮(1002)通过同步带(11)与往复丝杠(12)后端的随动齿轮(1201)传动连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的园林景观工程放线装置，其特征在于：所述限位滑杆(13)的两端分别穿过前侧板(4)和后侧板(5)，且限位滑杆(13)的两端内部开设有内螺纹(1301)，并且内螺纹(1301)中螺纹连接有锁定螺栓(14)。

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