CN214001457U - 自卸车 - Google Patents

Abstract

一种自卸车，其特征在于，包括：车体、车轮、车厢和布料辊，所述车厢安装在所述车体上且在抬起位置和放平位置之间可翻转，所述车厢的后壁底部具有卸料口，所述布料辊可转动地安装在所述车厢上且紧邻所述卸料口，所述布料辊用于将所述车厢内的物料分布在地面上，所述车厢位于所述放平位置时所述布料辊的外周面的最高点高于所述车厢的内底面，其中h＝(ω×r×L₁)/V。本实用新型实施例的自卸车通过布料辊可以方便地控制布料厚度，且布料效率高，成本低，布料均匀性好。

Description

自卸车

技术领域

本实用新型涉及运输装备技术领域，具体涉及一种自卸车。

背景技术

自卸车是广泛使用的运输车辆，自卸车通过抬起车厢，车厢的后栏板打开，物料车厢内滑出，形成物料堆，在一些应用场合，例如铺路中，利用钩机等设备将物料堆散开，由此导致布料不均匀，布料厚度难以控制、操作复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种自卸车，可以方便地控制布料厚度，且布料效率高，成本低，布料均匀性好。

根据本实用新型实施例的一种自卸车，包括：车体、车轮、车厢和布料辊，所述车厢安装在所述车体上且在抬起位置和放平位置之间可翻转，所述车厢的后壁底部具有卸料口，所述布料辊可转动地安装在所述车厢上且紧邻所述卸料口，所述布料辊用于将所述车厢内的物料分布在地面上，所述车厢位于所述放平位置时所述布料辊的外周面的最高点高于所述车厢的内底面，其中h＝(ω×r×L₁)/V，其中h为布料厚度，单位为毫米，ω为所述布料辊的角速度，单位为弧度/秒，r为所述布料辊的半径，单位为毫米，L₁为所述卸料口的上沿到所述布料辊的外周面的最高点所在水平面的距离，单位为毫米，V为车速，单位为米/分钟。

根据本实用新型实施例的自卸车，通过布料辊可以方便地控制布料厚度，且布料效率高，成本低，布料均匀性好。

另外，根据本实用新型的自卸车还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，其中L₁≥30毫米。

在一些实施例中，V为30－400米/分钟，0.5弧度/秒≦ω≦6弧度/秒，175毫米≤r≤325毫米。

在一些实施例中，所述车厢的内底面与所述布料辊的外周面的交点与所述布料辊的圆心连线与竖直方向之间的夹角满足0°≤θ≤25°。

在一些实施例中，

其中L₂为所述卸料口的上沿到所述车厢的内底面的距离，单位为毫米，α为所述车厢的外底面与所述布料辊的外周面的交点和所述布料辊的圆心的连线与竖直方向之间的夹角，λ为系数，s为所述卸料口在沿所述布料辊的轴向上的长度，单位为毫米，g为重力常数，单位为米/秒的平方。

在一些实施例中，自卸车还包括：和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述布料辊转动，其中所述驱动装置包括：从动链轮，所述从动链轮安装在所述布料辊的辊颈上；离合器，所述离合器安装在所述车轮上；主动链轮，所述主动链轮安装在所述离合器上，所述离合器用于导通所述车轮的驱动力传递给所述主动链轮或断开所述车轮的驱动力传递给所述主动链轮；链条，所述链条连接在所述主动链轮和所述从动链轮之间；导向链轮，所述导向链轮安装在所述车体上；配重杆，所述配重杆的第一端设有配重，所述配重杆的第二端设有张紧链轮；第一改向链轮和第二改向链轮，所述第一改向链轮和第二改向链轮安装在所述布料辊的安装架上，其中所述链条从所述主动链轮依次绕过所述导向链轮、所述从动链轮、所述第一改向链轮、所述第二改向链轮和所述张紧链轮。

在一些实施例中，所述离合器包括：空心传动轴；传动盘，所述传动盘安装在所述空心传动轴上与所述车轮相连；

棘轮，所述棘轮可转动地安装在所述空心传动轴上，所述主动链轮与所述棘轮相连以便与所述棘轮同步转动；棘爪部件，所述棘爪部件包括棘爪座和安装在所述棘爪座上的棘爪，所述棘爪座安装在所述传动盘上且在所述棘爪与所述棘轮啮合的啮合位置和所述棘爪与所述棘轮脱离的脱离位置之间可枢转；推杆，所述推杆具有第一端和第二端，所述推杆的第一端与所述棘爪座抵接；调节轴，所述调节轴可转动地配合在所述空心传动轴内，所述调节轴具有凸轮部，所述推杆的第二端与所述凸轮部抵接以便所述凸轮部通过转动驱动所述推杆朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的一个位置推压所述棘爪座；复位部件，所述复位部件的第一端与所述传动盘相连，所述复位部件的第二端与所述棘爪座抵接，所述复位部件用于朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的一个位置推压所述棘爪座。

在一些实施例中，所述棘爪座包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂位于所述棘爪座的枢转中心两侧，所述推杆的第一端与所述第一臂抵接，所述复位部件的第二端与所述第二臂抵接，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最远点抵接时所述推杆将所述棘爪座推到所述脱离位置，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最近点抵接时所述复位部件将所述棘爪座推压到所述啮合位置。

在一些实施例中，所述凸轮部通过沿所述调节轴的周向将所述调节轴去除一部分形成且所述凸轮部在所述调节轴的周向上的两侧分别形成第一台阶和第二台阶，所述调节轴包括从所述空心传动轴内伸出的调节部，所述复位部件包括弹簧和弹簧轴，所述弹簧的第一端与所述传动盘相连，所述弹簧的第二端止抵所述弹簧轴的第一端，所述弹簧轴的第二端止抵所述棘爪座，所述弹簧轴的外周壁上设有周向台阶，所述弹簧的第二端套在所述弹簧轴上且止抵所述周向台阶。

在一些实施例中，所述传动盘的外周面上设有盲孔和与所述空心传动轴的内腔连通的通孔，所述推杆可移动地配合在所述通孔中，所述弹簧和所述弹簧轴安装在所述盲孔中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的自卸车的卸料口处的的一个示意图，其中车厢处于抬起状态。

图2是根据本实用新型实施例的自卸车的示意图，其中车厢处于抬起状态。

图3是图1所示自卸车的局部放大示意图。

图4是根据本实用新型实施例的自卸车的局部示意图，其中车厢处于放平状态。

图5是图4中A部的的放大示意图。

图6是图4中B部的放大示意图。

图7是根据本实用新型实施例的自卸车的卸料口处的另一个示意图。

图8是根据本实用新型实施例自卸车的驱动装置的离合器的立体示意图。

图9是图8所示的离合器的剖视示意图。

图10是图8所示的离合器的主视示意图。

图11是图8所示的离合器的剖视示意图，其中棘爪与所述棘轮处于啮合状态。

图12是图8所示的离合器的另一剖视示意图，其中棘爪与所述棘轮处于脱离状态。

图13是图8所示的离合器的局部示意图。

图14是图8所示的离合器的一个示意图，其中棘爪与所述棘轮处于啮合状态。

图15是图8所示的离合器的另一示意图，其中棘爪与所述棘轮处于脱离状态。

附图标记：

自卸车100；

车体 1；前轮 11；后轮 12；车厢 2；卸料口 21；液压缸或气缸 22；枢轴 23；内底面 24；预流口 25；外底面 26；布料辊 3；从动链轮 41；离合器 42；空心传动轴 421；传动盘422；安装部 4221；盲孔 4222；通孔 4223；棘轮 423；棘轮部 4231；安装轴部 4232；棘爪部件 424；棘爪座 4241；第一臂 4242；第二臂 4243；棘爪 4244；枢轴 4245；推杆 425；调节轴 426；凸轮部 4261；第一台阶 4262；第二台阶 4263；调节部 4264；复位部件 427；弹簧轴 4271；弹簧 4272；轴承 428；连接套 429；加强翼 4291；连接法兰 4210；主动链轮43；链条 44；导向链轮 45；配重杆 46；张紧链轮 47；第一改向链轮 48；第二改向链轮 49；防尘罩 5；防尘布 6；卸料口调节装置 7；转轴 71；调节螺栓 72；调节杆 73。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的自卸车。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的自卸车100包括车体1、车轮、车厢2和布料辊3。车厢2在抬起位置和放平位置之间可翻转，车厢2的后壁底部具有卸料口21。车厢2的放平位置是指车厢2的底壁与地面平行时的车厢2的位置状态，车厢2的抬起位置是指当车厢2的前侧被抬起，车厢2的底壁与地面形成一定的角度时车厢2的位置状态。例如，当需要对车厢2中的物料进行布料时，使车厢2升到抬起位置，卸料布料完毕后，将车厢2从抬起位置翻转到放平位置。当然，当向车厢2中装料时，车厢2处于放平位置。

如图2所示，车轮包括沿车体1的前后方向间隔开的前轮11和后轮12，前轮11可以为两个且沿车体1的宽度方向(图4中的左右方向)相对，后轮12可以为两个且沿车体1的宽度方向相对。

在一些实施例中，如图2所示，车体1设有液压缸或气缸22，液压缸或气缸22用于将车厢2从放平位置抬起至抬起位置，以及将车厢2从抬起位置收回放平位置。作为示例，液压缸或气缸22的缸座安装在车体1的车头上，液压缸或气缸22的活塞杆的自由端与车厢2的前壁相连。车厢2与车体1还通过枢轴23相连，由此车厢2能够在液压缸或气缸22的作用下绕枢轴23相对车体1枢转以在抬起位置和放平位置之间翻转。

如图2所示，当车厢2处于放平位置时，车厢2的底壁与地面平行。当需要对车厢2中的物料进行布料时，液压缸或气缸22动作，例如活塞杆伸出，以将车厢2的前端向上抬起，车厢2绕枢轴23顺时针旋转，车厢2的底壁与地面形成一定的夹角，车厢2从放平位置被抬起至抬起位置。当布料结束后，液压缸或气缸22动作，例如活塞杆缩回，以将车厢2的前端收回，即车厢2的后端绕枢轴23逆时针旋转，车厢2的底壁最终与地面平行，车厢2从抬起位置回到放平位置。

布料辊3可转动地安装在车厢2上且紧邻卸料口21。布料辊3用于将车厢2内的物料(例如石灰或干水泥等)分布在地面上，从而在地面上形成具有一定厚度的物料层。换言之，布料辊3通过转动将位于卸料口21附近的物料带出并进行布料。

车厢2位于放平位置时，布料辊3的外周面的最高点高于车厢2的内底面，从而布料辊3可抵挡物料，防止物料从卸料口21中流出。当车厢2位于抬起位置并需要对车厢2中的物料进行卸料布料时，布料辊3转动以将车厢2中的物料从卸料口21带出。于此同时，自卸车向前行进，从而将物料均匀地布在地面上。

根据本实用新型实施例的自卸车，满足关系式：h＝(ω×r×L₁)/V。

其中h为布料厚度，单位为毫米；ω为布料辊3的角速度，单位为弧度/秒；r为布料辊3的半径，单位为毫米；L₁为卸料口21的上沿到布料辊3的外周面的最高点所在的水平面的距离，单位为毫米，卸料口21的上沿到布料辊3的外周面的最高点所在水平面的距离即卸料口21的上沿到布料辊3的外周面的最高点在竖直方向上的距离，将L₁表示为卸料口21的宽度；V为车速，单位为米/分钟。

例如，将根据本实用新型实施例的自卸车100应用于铺路工程中时，使车厢2处于抬起位置，同时自卸车100以速度V向前行进，布料辊3转动，车厢2中的物料能够被均匀地铺设于路面上。布料厚度h可以通过控制ω、r、L₁和V进行方便的控制。与传统自卸车在路面上卸成堆状物料、再使用钩机等设备对堆状物料进行布料相比，大大提高了布料均匀性，节约了布料时间，无需使用额外设备，节约了成本。

根据本实用新型实施例的自卸车，可以方便地控制布料厚度，且布料效率高，成本低，布料均匀性好。

在一些实施例中，L₁≥30毫米。L₁的大小可以根据车厢2中物料的颗粒的大小确定，确保物料能够顺利从卸料口21处流出。

在一些实施例中，V为30－400米/分钟。0.5弧度/秒≦ω≦6弧度/秒。175毫米≤r≤325毫米。

如图1所示，车厢2的内底面24与布料辊3的外周面的交点与布料辊3的圆心连线与竖直方向之间的夹角为θ。车厢2的内底面24是指车厢3的与物料相接触的面。在一些实施例中，满足0°≤θ≤25°。θ的确定需要考虑到保证布料辊3能将车厢2中的物料带出，也就是说，布料辊3对物料产生的摩擦力能带动物料使其流出。

在一些实施例中，如图1所示，车厢2的外底面26与布料辊3的外周面的交点与布料辊3的圆心连线与竖直方向之间的夹角为α，α为物料的运动安息角，可选地，30°<α<35°。

在一些实施例中，如图1所示，车厢2还具有预流口25，预流口25的宽度为L₂，单位为毫米。预流口25的宽度为卸料口21的上沿到车厢2的内底面24的距离。

在一些实施例中，L₁和L₂的关系满足如下关系式：

其中，λ为系数，0.6≤λ≤1.2。例如，当对石灰石进行布料时，0.6≤λ≤0.8。如图4所示，s为卸料口21在左右方向上的长度，单位为毫米。预流口25在左右方向上的长度等于卸料口21在左右方向上的长度，均为s。左右方向为布料辊3的轴向。g为重力常数，单位为米/秒的平方。

在一些实施例中，卸料口21的宽度L₁可调。

在一些实施例中，自卸车100包括卸料口调节装置7。如图1所示，卸料口调节装置7安装在车厢2的后壁上，用于调节卸料口21的宽度L₁大小。

作为示例，如图7所示，卸料口调节装置7包括转轴71、调节螺栓72和调节杆73，调节杆73的第一端与转轴71相连以便调节杆73能够绕转轴71转动，调节杆73的第二端位于卸料口21处。调节杆73的第二端的下端即卸料口21的上沿，调节杆73的第二端的下端的位置决定L₁的大小。调节杆73通过绕转轴71转动能够改变第二端的下端的位置。调节螺栓72与调节杆73相连以便调节调节杆73的旋转角度。例如，如图6所示，当需要将L₁调大，调节调节螺栓72，使得调节杆73绕转轴71顺时针转动，调节杆73的第二端的下端向上移动，因此L₁得以调大。相反地，当需要将L₁调小，调节调节螺栓72，使得调节杆73绕转轴71逆时针转动，调节杆73的下端向下移动，因此L₁得以调小。

在一些实施例中，如图2所示，自卸车100驱动装置。驱动装置与布料辊3相连以驱动布料辊3转动进行布料。

在一些实施例中，驱动装置的转速与布料辊3的转速比(即传动比)为i，布料厚度h和转速比i与L₁的关系满足如下关系式：

因此由布料厚度h和i可得出L₁，从而根据关系式(1)得出L₂。在一些实施例中，如图2至图6所示，驱动装置包括从动链轮41、离合器42、主动链轮43和链条44。链条44连接在主动链轮43和从动链轮41之间。驱动装置与外部动力源相连以驱动主动链轮43转动。链条44将主动链轮43的动力传递给从动链轮41，从而驱动从动链轮41的转动。i为主动链轮43与布料辊3的转速比。

在一些实施例中，从动链轮41安装在布料辊3的辊颈上，从动链轮41与布料辊3能够同步转动。如图4所示，布料辊3的轴向沿左右方向延伸，布料辊3的辊颈上安装有从动链轮41，从动链轮41与布料辊3同轴，从动链轮41的转动能够驱动布料辊3的转动。

在一些实施例中，离合器42安装在车轮上。此时，车轮作为外部动力源，i为车轮与布料辊3的转速比。可选地，如图2和图6所示，离合器42安装在后轮12上，后轮12转动能够驱动离合器42同步转动。优选地，离合器42与后轮12同轴。主动链轮43安装在离合器42上。离合器42用于导通车轮的驱动力传递给主动链轮43或断开车轮的驱动力传递给主动链轮43。通过设置离合器42使其处于不同的状态，能够导通或者断开车轮的驱动力传递给主动链轮43。例如，车轮的驱动力能够通过离合器42传递给主动链轮43，主动链轮43再通过链条44将驱动力传递给从动链轮41，从动链轮41最终驱动布料辊3的转动实现布料。离合器42断开车轮的驱动力传递给主动链轮43时，车轮的转动不会驱动主动链轮43的转动，因此也不会导致布料辊3的转动，此时自卸车100不会进行布料。

在一些实施例中，如图2所示，驱动装置还包括导向链轮45、配重杆46、第一改向链轮48和第二改向链轮49。

在一些实施例中，如图2至图6所示，导向链轮45安装在枢轴23的辊颈上。导向链轮45位于主动链轮43和从动链轮41之间。导向链轮45起导向作用。

在一些实施例中，如图2至图6所示，配重杆46的第一端设有配重，配重杆46的第二端设有张紧链轮47。作为示例，配重杆46安装于布料辊3的辊颈上，张紧链轮47位于主动链轮43和从动链轮41之间。张紧链轮47抵靠在链条44的外侧以便能够调节链条44的张紧力。通过调节配重杆46的安装角度能够调节张紧链轮47的位置以便调节链条44的张紧力。以图2所示，通过调节配重杆46的角度将张紧链轮47的位置调上，由于张紧链轮47与链条44的外侧抵靠，从而能够实现张紧链条44。可以理解的是，在其他实施例中，张紧链轮47也可以与链条44的内侧抵靠对链条44提供张紧力。

在一些实施例中，如图2至图6所示，第一改向链轮48和第二改向链轮49安装在布料辊3的安装架上。其中链条44从主动链轮43依次绕过导向链轮45、从动链轮41、第一改向链轮48、第二改向链轮49和张紧链轮47。第一改向链轮48和第二改向链轮49用于改变链条44的走向以便使布料辊3的转动方向和后轮12的转动方向相反。这是由于当自卸车100向前行进时后轮12会逆时针转动，后轮12的逆时针转动能够驱动主动链轮43进行逆时针转动，而若想使得布料辊3将物料卸出，布料辊3需要顺时针转动。也就是说，主动链轮43的逆时针转动需要能够驱动从动链轮41进行顺时针转动。通过设置第一改向链轮48和第二改向链轮49使得主动链轮43的逆时针转动能够驱动从动链轮41顺时针转动，从而实现卸料布料。

如图2所示，链条44从主动链轮43绕过导向链轮45后，从从动链轮41的下方绕过，即从动链轮41抵靠在链条44的外侧。随后，链条44绕过第一改向链轮48、第二改向链轮49和张紧链轮47。由此，如图2所示，当自卸车100向前行驶，其后轮12逆时针旋转，此时若离合器42处于传动状态(棘爪4244与棘轮423处于啮合状态)，离合器42将后轮12的驱动力传递给主动链轮43，主动链轮43随后轮12逆时针转动，由于链条44从从动链轮41的下方绕过，从动链轮41抵靠在链条44的外侧，则从动链轮41将在链条44的带动下顺时针转动，从动链轮41的顺时针转动带动布料辊3的顺时针转动。布料辊3的顺时针转动能够从卸料口23中将车厢2中的物料卸出，由于自卸车100在向前行驶，因此从卸料口23中被布料辊3带出的物料同时实现在自卸车100的行驶路线上的布料。也就是说，物料的布料位置在自卸车100的行驶路线上。当自卸车100停止向前行驶，后轮12停止转动，此时驱动装置不再驱动布料辊3转动，布料作用停止，车厢2中的物料由于布料辊3的阻挡不会自行卸出。

作为示例，如图4所示，当车厢2处于放平状态，第一改向链轮48位于第二改向链轮49的上方，第一改向链轮48和第二改向链轮49均位于从动链轮41的后方。在上下方向上，第一改向链轮48的轴线位于从动链轮41的轴线的上方，第二改向链轮49的轴线位于从动链轮41的轴线的下方。

需要说明的是，图2至图6所示的自卸车100的驱动装置位于车体1的右侧，离合器42安装在在右侧的后轮12上。可选地，自卸车100的驱动装置还可以安装在左侧的后轮12上。进一步可选地，自卸车100的驱动装置可以同时安装在两个的后轮12上。又或者，自卸车100的驱动装置可以安装在前轮11上。

下面参考图8-图15来描述本实用新型实施例的自卸车的驱动装置的离合器42。

如图8-图15所示，离合器42包括空心传动轴421、传动盘422、棘轮423、棘爪部件424、推杆425、调节轴426和复位部件427。

为了方便起见，在下面的描述中，传动盘422作为主动部件，车轮与传动盘422相连以驱动传动盘422转动，棘轮423作为从动部件，传动盘422的驱动力能够可选择地传动到棘轮423。

如图9所示，传动盘422安装在空心传动轴421上与车轮相连，传动盘422能够与空心传动轴421同步转动。棘轮423可转动地安装在空心传动轴421上，即棘轮423能够相对于空心传动轴421可转动，例如，棘轮423通过轴承安装在空心传动轴421上。主动链轮43与棘轮423相连以便与棘轮423同步转动。也就是说，车轮的转动能够驱动空心传动轴421和传动盘422转动，传动盘422的转动能够通过驱动棘轮423从而驱动主动链轮43转动。

如图8和图10-图15所示，棘爪部件424包括棘爪座4241和安装在棘爪座4241上的棘爪4244。棘爪座4241安装在传动盘422上且在棘爪4244与棘轮423啮合的啮合位置和棘爪4244与棘轮423脱离的脱离位置之间可枢转。换言之，棘爪座4241在啮合位置和脱离位置之间可枢转地安装在传动盘422上。可以理解的是，啮合位置也可以称为棘爪4244的啮合位置，脱离位置也可以称为棘爪4244的脱离位置。

由于棘爪座4241安装在传动盘422上且能够与传动盘422和空心传动轴421同步转动，当棘爪座4241处于啮合位置时，如图11和图14所示，棘爪4244与棘轮423啮合。由于棘爪4244安装在棘爪座4241上，棘爪座4241安装在传动盘422上，因此，在此情况下，车轮驱动传动盘422，进而驱动棘爪座4241和棘爪4244。如果传动盘422以及棘爪座4241和棘爪4244在图14中沿顺时针方向转动，棘爪4244驱动棘轮423与传动盘422和空心传动轴421同步转动，棘轮423处于传动状态(也称为离合器42处于传动状态)。如果传动盘422以及棘爪座4241和棘爪4244在图14中沿逆时针方向转动，棘爪4244无法驱动棘轮423与传动盘422和空心传动轴421同步转动，棘轮423处于非传动状态(也称为离合器42处于非传动状态)

当棘爪座4241处于脱离位置时，如图12和图15所示，棘爪4244与棘轮423脱离啮合，无论车轮驱动传动盘422以及棘爪座4241和棘爪4244在图15中沿逆时针方向还是沿顺时针转动，棘爪4244都无法驱动棘轮42，即传动盘422和空心传动轴421的转动无法传递给棘轮423，棘轮423处于自由状态(也称为离合器42处于自由状态)。

如上所述，传动状态是指在传动盘422和空心传动轴421沿第一方向转动(例如图14中的顺时针转动)时，棘轮423能够在棘爪4244的驱动下同步转动，由此传动盘422的动力传递给棘轮423，非传动状态传动是指在传动盘422和空心传动轴421沿与第一方向相反的第二方向转动(例如图14中的逆时针转动)时，棘爪4244虽与棘轮423啮合但相对于棘轮423转动而无法驱动棘轮423转动，由此传动盘422的动力无法传递给棘轮423。自由状态是指，无论传动盘422沿顺时针转动还是沿逆时针转动，由于棘爪2与棘轮423脱离，因此棘爪2无法驱动棘轮423随着传动盘422和空心传动轴421同步转动。

由此，离合器42具有三个状态，即传动盘422沿第一方向转动时能够在传动盘422和棘轮423之间传递动力的传动状态，传动盘422沿第二方向转动时无法在传递盘2和棘轮423之间传递动力的非传动状态，以及传动盘422沿第一方向和第二方向转动时均无法在传递盘2和棘轮423之间传递动力的自由状态。当离合器42处于传动状态时，其导通车轮的驱动力传递给主动链轮43，即车轮的转动能够驱动主动链轮43转动。当离合器42处于非传动状态或自由状态时，其断开车轮的驱动力传递给主动链轮43，即车轮的转动不能驱动主动链轮43转动。

如图11-图15所示，推杆425具有第一端和第二端，推杆425的第一端与棘爪座4241抵接。

如图8-图15所示，调节轴426可转动地配合在空心传动轴421内，调节轴426具有凸轮部4261，推杆425的第二端与凸轮部4261抵接，凸轮部4261通过转动驱动推杆425朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座4241。也就是说，通过转动调节轴426，调节轴426上的凸轮部4261同时被转动，凸轮部4261驱动推杆425使推杆425的第一端推压棘爪座4241，将棘爪座4241推到啮合位置和脱离位置中的一个位置。

如图11-图15所示，复位部件427的第一端与传动盘422相连，复位部件427的第二端与棘爪座4241抵接。复位部件427用于朝向啮合位置和脱离位置中的另一个位置推压棘爪座4241。例如，当凸轮部4261转动而驱动推杆425朝向啮合位置推压棘爪座4241时，复位部件427用于朝向脱离位置推压棘爪座4241。当凸轮部4261转动而驱动推杆425朝向脱离位置推压棘爪座4241时，复位部件427用于朝向啮合位置推压棘爪座4241。

在一些实施例中，如图9所示，传动盘422在前后方向上安装在空心传动轴421的后端，例如可以通过螺栓或焊接安装在空心传动轴421的后端。优选地，传动盘422与空心传动轴421同轴。可选地，传动盘422与空心传动轴421可以一体成型。

作为示例，如图9所示，传动盘422具有沿径向位于外周边缘的安装部4221，棘爪座4241可以安装在安装部4221上。安装部4221上设有沿轴向贯通的安装孔，枢轴4245穿过棘爪座4241和所述安装孔以便将棘爪座4241安装在传动盘422上。棘爪座4241能够绕枢轴4245枢转。

如图10-图15所示，在一些实施例中，棘爪座4241包括第一臂4242和第二臂4243。第一臂4242和第二臂4243位于棘爪座4241的枢转中心的相对两侧。如上所述，棘爪座4241的枢转中心为枢轴4245的中心，第一臂4242和第二臂4243位于枢轴4245的相对两侧。第一臂4242和第二臂4243在传动盘422的径向上位于传动盘422的外周面外侧。

作为示例，如图8和图9所示，棘轮423位于传动盘422前侧。棘爪座4241安装在传动盘422上，棘爪4244与棘爪座4241相连以能随棘爪座4241同步，棘爪4244位于棘爪座4241前侧。棘爪4244与棘轮423可啮合且可脱离。

如图10-图15所示，推杆425的第一端(图11中空心传动轴421的径向上的外端)与第一臂4242抵接，复位部件427的第二端(图11中空心传动轴421的径向上的外端)与第二臂4243抵接。当从图11所示的位置沿顺时针方向转动凸轮部4261到图12所示的位置，则凸轮部4261沿径向向外驱动推杆425移动，棘爪座4241在推杆425推压作用下绕枢轴4245枢转，第一臂4242在空心传动轴421径向上朝向远离空心传动轴421的中心轴线的方向摆动。同时，第二臂4243在空心传动轴421径向上朝向靠近空心传动轴421的中心轴线的方向摆动。由于第二臂4243与复位部件427的第二端与抵接，则第二臂4243推压复位部件427。作为示例，此时棘爪座4241朝向脱离位置枢转，即推杆425朝向脱离位置推压棘爪座4241。在脱离位置，棘爪2与棘轮423脱离接合，从而无论传动盘422逆时针转动还是顺时针转动，驱动力都无法传递到棘轮423。当然，可以理解的是，若此时棘爪座4241朝向啮合位置枢转，即推杆425是朝向啮合位置推压棘爪座4241。

当从图12所示的位置沿逆针方向转动凸轮部4261到图11所示的位置，则凸轮部4261允许推杆425沿径向向内移动，棘爪座4241在复位部件427推压作用下绕枢轴4245枢转，第二臂4243在空心传动轴421径向上朝向远离空心传动轴421的中心轴线的方向摆动。同时，第一臂4242在空心传动轴421径向上朝向靠近空心传动轴421的中心轴线的方向摆动。此时棘爪座4241朝向啮合位置枢转，即复位部件427朝向啮合位置推压棘爪座4241，在啮合位置，棘爪2与棘轮423啮合，从而转动盘2在图11中沿顺时针方向转动时，驱动力可以传递到棘轮423，转动盘2在图11中沿逆时针方向转动时，驱动力无法传递到棘轮423。

如图10-图15所示，在一些实施例中，凸轮部4261通过沿调节轴426的周向将调节轴426去除一部分形成，凸轮部4261在调节轴426的周向上的两侧分别形成第一台阶4262和第二台阶4263。第一台阶4262与第二台阶4263起到限位作用，通过调节第一台阶4262和第二台阶4263在周向上的距离，可以调节凸轮部4261的转动角度与推杆425平移距离之间的关系。推杆425的第二端可以始终可相对滑动地抵接在凸轮部4261的外周面上。

凸轮部4261具有距凸轮部4261的中心最远的最远点a(第一台阶4262与凸轮部4261的外周面的交点)和距凸轮部4261的中心最近的最近点b(第二台阶4263与凸轮部4261的外周面的交点)。

当推杆425的第二端抵接在凸轮部4261的最远点a时，推杆425能够被第一台阶4262限位。当推杆425的第二端抵接在凸轮部4261的最近点b时，推杆425能够被第二台阶4263限位。当推杆425的第二端沿着凸轮部4261的周面从最近点b向最近点b滑动时，推杆425朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座4241。也就是说，当推杆425的第二端抵接在凸轮部4261的最远点a时，棘爪座4241位于啮合位置和脱离位置中的一个位置；当推杆425的第二端抵接在凸轮部4261的最近点b时，棘爪座4241位于啮合位置和脱离位置中的另一个位置。

在一些实施例中，如图12所示，推杆425的第二端与最远点a抵接时，推杆425将棘爪座4241推到脱离位置，棘爪2与棘轮423脱离接合。如图11所示，推杆425的第二端与最近点b抵接时，复位部件427将棘爪座4241推压到啮合位置，棘爪2与棘轮423啮合。即推杆425的第二端抵接在最远点a时，棘爪座4241位于脱离位置；推杆425的第二端抵接在最近点b时，棘爪座4241位于啮合位置。

在上述实施例中，如图10-图15所示，棘爪4244与第一臂4242位于枢轴4245的同一侧，棘爪4244与第二臂4243位于枢轴4245的相对两侧。

在上述实施例中，如图10-图15所示，当推杆425的第二端从最近点b向最远点a移动，并最终与最远点a抵接时，推杆425的第一端将第一臂4242向远离空心传动轴421的中心轴线的方向推压。由于棘爪4244与第一臂4242位于棘爪座4241的枢转中心的同一侧，棘爪4244被棘爪座4241带动远离空心传动轴421的中心轴线，从而棘爪4244与棘轮423脱离，此时棘轮423不会被棘爪4244驱动，棘轮423处于自由状态。

当推杆425的第二端从最远点a向最近点b移动，并最终与最近点b抵接时，复位部件427的第二端将第二臂4243向远离空心传动轴421的中心轴线的方向推压。由于棘爪4244与第二臂4243位于棘爪座4241的枢转中心的相对侧，棘爪4244将向靠近空心传动轴421的中心轴线的方向摆动，从而棘爪4244与棘轮423啮合，此时棘轮423能够被棘爪4244驱动转动。如上所述和如图14所示，棘爪4244顺时针转动时驱动棘轮423转动，棘轮423处于传动状态，棘爪4244逆时针转动时，无法驱动棘轮423转动，棘轮423处于非传动状态。

在另一些实施例中，可选地，推杆425的第二端与最远点a抵接时推杆425将棘爪座4241推到啮合位置，推杆425的第二端与最近点b抵接时复位部件427将棘爪座4241推压到脱离位置。即推杆425的第二端抵接最远点a时，棘爪座4241位于啮合位置；推杆425的第二端抵接最近点b时，棘爪座4241位于脱离位置。

在一些实施例中，如图8所示，为方便转动调节轴426，调节轴426还包括从空心传动轴421内伸出的调节部4264。进一步地，调节部4264的横截面为正六边形，从而可以方便使用调节工具例如扳手对调节部4264进行转动。

如图11-图15所示，复位部件427包括弹簧4272和弹簧轴4271，弹簧4272的第一端与传动盘422相连，弹簧4272的第二端止抵弹簧轴4271的第一端，弹簧轴4271的第二端止抵棘爪座4241。

在一些实施例中，如图11-图15所示，弹簧轴4271的外周壁上设有周向台阶，弹簧4272的第二端套在弹簧轴4271上且止抵周向台阶。具体地，弹簧轴4271具有大径部和小径部，大径部和小径部的连接处形成周向台阶。小径部的直径小于弹簧4272的内径，大径部的直径大于弹簧4272的内径，弹簧4272的第二端套在小径部上且止抵周向台阶。小径部可以对弹簧4272的压缩和伸展起到导向作用。

如图11和图12所示，在一些实施例中，传动盘422的外周面上设有盲孔4222和与空心传动轴421的内腔连通的通孔4223，推杆425可移动地配合在通孔4223中，弹簧4272和弹簧轴4271安装在盲孔4222中。

如图11和图12所示，弹簧4272和弹簧轴4271位于盲孔4222中，弹簧4272的第一端与盲孔4222的底部相抵。弹簧轴4271的第二端从盲孔4222的顶部(即传动盘422的外周面)伸出并与第二臂4243抵接。推杆425的第一端从通孔4223的一端(即传动盘422的外周面)伸出并与第一臂4242抵接。推杆425的第二端从通孔4223的另一端(即与空心传动轴421的内腔连通的一端)伸出并与凸轮部4261抵接。在凸轮部4261的驱动下，推杆425能够沿通孔4223的轴向向外移动。

可选地，通孔4223与盲孔4222均沿传动盘422的径向延伸。也就是说，推杆425的轴向和复位部件427的轴向均沿传动盘422的径向延伸，由此离合器的结构更加合理。

棘轮423安装在空心传动轴421上并可绕空心传动轴421转动。在一些实施例中，如图9所示，空心传动轴421上沿其轴向分别安装有两个轴承428，棘轮423通过两个轴承428可转动地安装在空心传动轴421上。

在一些实施例中，如图8和图9所示，棘轮423包括棘轮部4231和安装轴部4232，棘轮部4231与安装轴部4232一体成型，棘轮部4231位于安装轴部4232后面。安装轴部4232的直径小于棘轮部4231的直径，主动链轮43安装在安装轴部4232上并与棘轮423同步转动。

在一些实施例中，离合器42还包括连接套429和连接法兰4210，连接套429的第一端与传动盘422相连，连接法兰4210安装在连接套429的第二端。连接套429和空心传动轴421位于传动盘422的两侧。即连接套429位于传动盘422后侧并与传动盘422相连，空心传动轴421位于传动盘422前侧并与传动盘422相连。连接法兰4210位于连接套429后侧并与连接套429相连。连接套429和连接法兰4210用于将离合器42与车轮相连。可选地，连接法兰4210的直径大于连接套429的直径。

可选地，连接套429的外周面上设置有多个加强翼4291，多个加强翼4291围绕连接套429间隔设置。多个加强翼4291对离合器42的结构强度起到加强的作用。

进一步可选地，连接套429与连接法兰4210一体成型。作为示例，空心传动轴421、传动盘422、调节轴426、连接套429和连接法兰4210同轴。

下面参考图8-图15描述离合器42的一个具体示例。

具体地，离合器42包括空心传动轴421、传动盘422、棘轮423、棘爪部件424、推杆425、调节轴426、复位部件427、轴承428、主动链轮43、连接套429和连接法兰4210。

空心传动轴421和传动盘422一体成型，传动盘422位于空心传动轴421后方。两个轴承428套设于空心传动轴421上，棘轮423通过两个轴承428安装在空心传动轴421上且空心传动轴421可转动。棘轮423包括棘轮部4231和安装轴部4232，棘轮部4231位于安装轴部4232后方，传动盘422位于棘轮部4231后方。主动链轮43安装在安装轴部4232上，主动链轮43与棘轮423可同步转动。

棘爪部件424安装在传动盘422的安装部4221上。棘爪部件424包括棘爪座4241和安装在棘爪座4241上的棘爪4244，棘爪座4241通过枢轴4245可枢转地安装在安装部4221上。棘爪座4241具有第一臂4242和第二臂4243，第一臂4242与棘爪4244位于枢轴4245的同一侧，棘爪4244与第二臂4243位于枢轴4245的相对两侧。

推杆425的第一端与第一臂4242抵接，复位部件427的第二端与第二臂4243抵接。复位部件427包括弹簧4272和弹簧轴4271，弹簧4272的第二端止抵弹簧轴4271的第一端，弹簧轴4271的第二端止抵棘爪座4241。传动盘422的外周面上设有盲孔4222和与空心传动轴421的内腔连通的通孔4223，推杆425可移动地配合在通孔4223中，弹簧4272和弹簧轴4271安装在盲孔4222中。

调节轴426可转动地配合在空心传动轴421内，调节轴426具有沿调节轴426的周向的凸轮部4261。凸轮部4261具有距凸轮部4261的中心最远的最远点a和距凸轮部4261的中心最近的最近点b。调节轴426还具有与最远点a对应的第一台阶4262和与最近点b对应的第二台阶4263。推杆425的第二端在与凸轮部4261始终抵接的情况下相对于凸轮部4261的外周面可滑动。凸轮部4261还包括伸出空心传动轴421的调节部4264。连接套429位于传动盘422后侧并与传动盘422相连，连接法兰4210位于连接套429后侧并与连接套429相连。

在一些实施例中，离合器42安装在至少一个后轮12上。如图2和图6所示，离合器42安装在右侧后轮12上，离合器42与后轮12同轴。当需要对车厢2中的物料进行卸料布料时，将车厢2翻转至抬起位置，并使离合器42中的棘爪4244与棘轮423处于啮合状态。自卸车100向前行进时，后轮12顺时针转动，此时离合器42处于传动状态，离合器42将后轮12的驱动力传递给主动链轮43，从而驱动主动链轮43转动，最终驱动布料辊3转动以实现布料。若卸车100向后行进，后轮12逆时针转动，此时离合器42处于非传动状态，离合器42断开了后轮12的驱动力传递给主动链轮43，此时自卸车100不进行卸料布料。

若将离合器42中的棘爪4244与棘轮423调整到脱离状态，即离合器42处于自由状态，无论自卸车100向前行进还是向后行进，离合器42都无法将动力传力给主动链轮43，即主动链轮43不会被后轮12驱动，从而不会布料辊3转动。由于离合器42可以在传动状态、非传动状态和自由状态之间方便地转换，从而能够更加方便地对自卸车100进行控制，使得自卸车100的布料功能的应用更加合理和方便。

例如，通过在将车轮12作为布料辊3的驱动力来源，并通过在车轮12上设置离合器42，在自卸车100前进时布料辊3被驱动进行布料，自卸车100后退时车轮的驱动力不传递给布料辊3，从而不进行布料，当自卸车例如去装料或仅用作运输车辆时，可以将离合器调整到自由状态，由此自卸车的适用性提高。

在一些实施例中，如图2所示，自卸车100还包括防尘罩5和防尘布6。防尘罩5设在卸料口21处。防尘布6分别设在布料辊3的前后两侧。防尘罩5和防尘布6的设置使为了防止物料进行布料时产生扬尘污染施工环境，防尘罩5和防尘布6能够有效地阻止物料的扬尘。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自卸车，其特征在于，包括：车体、车轮、车厢和布料辊，所述车厢安装在所述车体上且在抬起位置和放平位置之间可翻转，所述车厢的后壁底部具有卸料口，所述布料辊可转动地安装在所述车厢上且紧邻所述卸料口，所述布料辊用于将所述车厢内的物料分布在地面上，所述车厢位于所述放平位置时所述布料辊的外周面的最高点高于所述车厢的内底面，其中h＝(ω×r×L₁)/V，其中h为布料厚度，单位为毫米，ω为所述布料辊的角速度，单位为弧度/秒，r为所述布料辊的半径，单位为毫米，L₁为所述卸料口的上沿到所述布料辊的外周面的最高点所在水平面的距离，单位为毫米，V为车速，单位为米/分钟。

2.根据权利要求1所述的自卸车，其特征在于，其中L₁≥30毫米。

3.根据权利要求2所述的自卸车，其特征在于，V为30－400米/分钟，0.5弧度/秒≦ω≦6弧度/秒，175毫米≤r≤325毫米。

4.根据权利要求3所述的自卸车，其特征在于，所述车厢的内底面与所述布料辊的外周面的交点与所述布料辊的圆心连线与竖直方向之间的夹角满足0°≤θ≤25°。

5.根据权利要求1所述的自卸车，其特征在于，其中：

其中L₂为所述卸料口的上沿到所述车厢的内底面的距离，单位为毫米，α为所述车厢的外底面与所述布料辊的外周面的交点和所述布料辊的圆心的连线与竖直方向之间的夹角，λ为系数，s为所述卸料口在沿所述布料辊的轴向上的长度，单位为毫米，g为重力常数，单位为米/秒的平方。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自卸车，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述布料辊转动，其中所述驱动装置包括：

从动链轮，所述从动链轮安装在所述布料辊的辊颈上；

离合器，所述离合器安装在所述车轮上；

主动链轮，所述主动链轮安装在所述离合器上，所述离合器用于导通所述车轮的驱动力传递给所述主动链轮或断开所述车轮的驱动力传递给所述主动链轮；

链条，所述链条连接在所述主动链轮和所述从动链轮之间；

导向链轮，所述导向链轮安装在所述车体上；

配重杆，所述配重杆的第一端设有配重，所述配重杆的第二端设有张紧链轮；

第一改向链轮和第二改向链轮，所述第一改向链轮和第二改向链轮安装在所述布料辊的安装架上，其中所述链条从所述主动链轮依次绕过所述导向链轮、所述从动链轮、所述第一改向链轮、所述第二改向链轮和所述张紧链轮。

7.根据权利要求6所述的自卸车，其特征在于，所述离合器包括：

空心传动轴；

传动盘，所述传动盘安装在所述空心传动轴上与所述车轮相连；

棘轮，所述棘轮可转动地安装在所述空心传动轴上，所述主动链轮与所述棘轮相连以便与所述棘轮同步转动；

棘爪部件，所述棘爪部件包括棘爪座和安装在所述棘爪座上的棘爪，所述棘爪座安装在所述传动盘上且在所述棘爪与所述棘轮啮合的啮合位置和所述棘爪与所述棘轮脱离的脱离位置之间可枢转；

推杆，所述推杆具有第一端和第二端，所述推杆的第一端与所述棘爪座抵接；

调节轴，所述调节轴可转动地配合在所述空心传动轴内，所述调节轴具有凸轮部，所述推杆的第二端与所述凸轮部抵接以便所述凸轮部通过转动驱动所述推杆朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的一个位置推压所述棘爪座；

复位部件，所述复位部件的第一端与所述传动盘相连，所述复位部件的第二端与所述棘爪座抵接，所述复位部件用于朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的一个位置推压所述棘爪座。

8.根据权利要求7所述的自卸车，其特征在于，所述棘爪座包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂位于所述棘爪座的枢转中心两侧，所述推杆的第一端与所述第一臂抵接，所述复位部件的第二端与所述第二臂抵接，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最远点抵接时所述推杆将所述棘爪座推到所述脱离位置，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最近点抵接时所述复位部件将所述棘爪座推压到所述啮合位置。

9.根据权利要求7所述的自卸车，其特征在于，所述凸轮部通过沿所述调节轴的周向将所述调节轴去除一部分形成且所述凸轮部在所述调节轴的周向上的两侧分别形成第一台阶和第二台阶，所述调节轴包括从所述空心传动轴内伸出的调节部，所述复位部件包括弹簧和弹簧轴，所述弹簧的第一端与所述传动盘相连，所述弹簧的第二端止抵所述弹簧轴的第一端，所述弹簧轴的第二端止抵所述棘爪座，所述弹簧轴的外周壁上设有周向台阶，所述弹簧的第二端套在所述弹簧轴上且止抵所述周向台阶。

10.根据权利要求9所述的自卸车，其特征在于，所述传动盘的外周面上设有盲孔和与所述空心传动轴的内腔连通的通孔，所述推杆可移动地配合在所述通孔中，所述弹簧和所述弹簧轴安装在所述盲孔中。

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