CN214000605U - 一种自动埋钉设备 - Google Patents

Abstract

一种自动埋钉设备，包括：定位机构（1）、埋入机构（2）和机箱（3），定位机构（1）和埋入机构（2）都位于机箱（3）中，埋入机构（2）位于定位机构的上侧；定位机构（1）包括：下模板（11），下模板（11）的上表面具有下定位槽（111）；埋入机构（2）的气缸（21）的活塞杆与连接块（22）形成固定，埋入接头（23）、导热杆（24）和上模板（25）都位于连接块（22）的下侧，上模板（25）的下表面具有上定位槽（251），下定位槽（111）与上定位槽（251）沿上下方向对齐。上述自动埋钉设备在加热过程中可以保持塑胶件的形状，避免其冷却后发生无法恢复的形变。

Description

一种自动埋钉设备

技术领域

本实用新型涉及埋钉设备，尤其是涉及一种塑胶件的自动埋钉设备。

背景技术

自动埋钉设备是一种通过编程轴驱动控制将振动盘进行自动下料、经高温加热由机械手推送的螺母螺钉精准的压入到塑胶件壳中，代替人工作业的一种全自动化设备。

现有的自动埋钉设备大多都是直接将塑胶件放置在治具的定位槽中进行加热，在加热过程中，塑胶件膨胀发生一定程度形变，然后进行螺钉埋入操作，最后进行冷却，使螺钉固定在塑胶件中。

然而，塑胶件在受热膨胀的过程中，由于加热的不均匀，其各个部分膨胀的程度可能不一致，导致冷却后的塑胶件无法完全恢复至原来的形状，影响后续的安装和使用。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种自动埋钉设备，所述自动埋钉设备包括：定位机构、埋入机构和机箱，所述定位机构和埋入机构都位于机箱中，所述埋入机构位于定位机构的上侧；所述定位机构包括：下模板，下模板的上表面具有下定位槽；所述埋入机构包括：气缸、连接块、埋入接头、导热杆和上模板，所述气缸的活塞杆竖直设置，所述气缸的活塞杆与连接块形成固定，所述埋入接头、导热杆和上模板都位于连接块的下侧，所述埋入接头、导热杆穿过上模板，所述上模板的下表面具有上定位槽，所述下定位槽与上定位槽沿上下方向对齐。

进一步，所述连接块的下端具有导轨，所述埋入接头的上端插入导轨中；所述上模板具有条形通孔，所述条形通孔贯穿上模板，所述埋入接头穿过条形通孔。

进一步，所述上模板具有加热通孔，所述加热通孔贯穿上模板，所述导热杆穿过加热通孔。

进一步，所述定位机构还包括：限位柱，所述限位柱从下模板的上表面凸起；所述上模板具有限位通孔，所述限位通孔贯穿上模板，所述限位柱与限位通孔沿上下方向对齐。

进一步，所述定位机构还包括：引导柱，所述引导柱从下模板的上表面凸起；所述上模板具有引导通孔，所述引导通孔贯穿上模板，所述引导柱与引导通孔沿上下方向对齐。

进一步，所述机箱包括：操作箱体和封闭箱体，所述封闭箱体位于操作箱体的下侧，所述操作箱体的前端具有开口，所述定位机构和埋入机构都位于操作箱体中。

进一步，所述机箱还包括：光发射器和光接收器，所述光发射器与光接收器沿左右方向相互分离，所述光发射器和光接收器都位于操作箱体的前端，并且所述光发射器和光接收器都位于定位机构的前侧。

进一步，所述机箱还包括：导向柱，所述导向柱竖直设置，所述导向柱位于操作箱体中；所述连接块具有导向孔，所述导向柱穿过导向孔。

进一步，所述机箱还包括：温控器、加热计时器和冷却计时器，所述温控器、加热计时器和冷却计时器都位于封闭箱体的前端。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的自动埋钉设备，不仅可以自动完成螺钉埋入塑胶件的操作，大大提高效率，而且在加热过程中可以保持塑胶件的形状，避免其冷却后发生无法恢复的形变。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动埋钉设备的示意图；

图2为本实用新型涉及的定位机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的埋入机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的上模板的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种自动埋钉设备，如图1所示，自动埋钉设备包括：定位机构1、埋入机构2和机箱3，定位机构1和埋入机构2都位于机箱3中，埋入机构2位于定位机构的上侧；如图2所示，定位机构1包括：下模板11，下模板11的上表面具有下定位槽111；如图3所示，埋入机构2包括：气缸21、连接块22、埋入接头23、导热杆24和上模板25，气缸21的活塞杆竖直设置，气缸21的活塞杆与连接块22形成固定，埋入接头23、导热杆24和上模板25都位于连接块22的下侧，埋入接头23、导热杆24穿过上模板25，如图4所示，上模板25的下表面具有上定位槽251，下定位槽111与上定位槽251沿上下方向对齐。

在自动埋钉设备工作时，可将塑胶件放置在下模板11的下定位槽111中，然后通过气缸21控制连接块22向下移动，埋入接头23、导热杆24和上模板25同步向下移动，下定位槽111与上定位槽251构成塑胶件的容纳腔室，导热杆24对塑胶件进行加热使其软化，埋入接头23将螺钉埋入塑胶件中。其中，下定位槽111与上定位槽251构成的容纳腔室不仅可以起到定位作用，而且在导热杆24加热过程中可以保持塑胶件的形状，避免其冷却后无法恢复的问题。

具体地，结合图3和图4所示，连接块22的下端具有导轨221，埋入接头23的上端插入导轨221中；上模板25具有条形通孔252，条形通孔252贯穿上模板25，埋入接头23穿过条形通孔252。埋入接头23可以相对导轨221发生移动，从而满足不同型号（即设置不同螺钉位置）的塑胶件。

具体地，请继续参考图4，上模板25具有加热通孔253，加热通孔253贯穿上模板25，导热杆24穿过加热通孔253。

具体地，结合图2和图4所示，定位机构1还包括：限位柱12，限位柱12从下模板11的上表面凸起；上模板25具有限位通孔254，限位通孔254贯穿上模板25，限位柱12与限位通孔254沿上下方向对齐。通过限位柱12与限位通孔254的配合，可以限定连接块22的移动幅度，避免连接块22的移动幅度过大而造成塑胶件损坏。

具体地，定位机构1还包括：引导柱13，引导柱13从下模板11的上表面凸起；上模板25具有引导通孔255，引导通孔255贯穿上模板25，引导柱13与引导通孔255沿上下方向对齐。通过引导柱13与引导通孔255的配合，可以引导上模板25沿上下方向的移动，使其移动更加平稳。

具体地，请继续参考图1，机箱3包括：操作箱体31和封闭箱体32，封闭箱体32位于操作箱体31的下侧，操作箱体31的前端具有开口，定位机构1和埋入机构2都位于操作箱体31中。

更具体地，机箱3还包括：光发射器33和光接收器34，光发射器33与光接收器34沿左右方向相互分离，光发射器33和光接收器34都位于操作箱体31的前端，并且光发射器33和光接收器34都位于定位机构1的前侧。光发射器33和光接收器34可以在埋入过程中检测工人的手是否从操作箱体31中抽离，从而避免人员受伤的情况出现。

更具体地，结合图1和图3所示，机箱3还包括：导向柱35，导向柱35竖直设置，导向柱35位于操作箱体31中；连接块22具有导向孔222，导向柱35穿过导向孔222。通过导向柱35与导向孔222的配合，可以引导连接块22沿上下方向的移动，使其移动更加平稳。

更具体地，机箱3还包括：温控器36、加热计时器37和冷却计时器38，温控器36、加热计时器37和冷却计时器38都位于封闭箱体32的前端。通过温控器36、加热计时器37和冷却计时器38可以分别控制加热的温度、加热的时间以及冷却的时间。

可见，具有上述结构的自动埋钉设备，不仅可以自动完成螺钉埋入塑胶件的操作，大大提高效率，而且在加热过程中可以保持塑胶件的形状，避免其冷却后发生无法恢复的形变。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种自动埋钉设备，所述自动埋钉设备包括：定位机构（1）、埋入机构（2）和机箱（3），所述定位机构（1）和埋入机构（2）都位于机箱（3）中，所述埋入机构（2）位于定位机构的上侧；所述定位机构（1）包括：下模板（11），下模板（11）的上表面具有下定位槽（111）；其特征在于：所述埋入机构（2）包括：气缸（21）、连接块（22）、埋入接头（23）、导热杆（24）和上模板（25），所述气缸（21）的活塞杆竖直设置，所述气缸（21）的活塞杆与连接块（22）形成固定，所述埋入接头（23）、导热杆（24）和上模板（25）都位于连接块（22）的下侧，所述埋入接头（23）、导热杆（24）穿过上模板（25），所述上模板（25）的下表面具有上定位槽（251），所述下定位槽（111）与上定位槽（251）沿上下方向对齐。

2.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述连接块（22）的下端具有导轨（221），所述埋入接头（23）的上端插入导轨（221）中；所述上模板（25）具有条形通孔（252），所述条形通孔（252）贯穿上模板（25），所述埋入接头（23）穿过条形通孔（252）。

3.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述上模板（25）具有加热通孔（253），所述加热通孔（253）贯穿上模板（25），所述导热杆（24）穿过加热通孔（253）。

4.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述定位机构（1）还包括：限位柱（12），所述限位柱（12）从下模板（11）的上表面凸起；所述上模板（25）具有限位通孔（254），所述限位通孔（254）贯穿上模板（25），所述限位柱（12）与限位通孔（254）沿上下方向对齐。

5.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述定位机构（1）还包括：引导柱（13），所述引导柱（13）从下模板（11）的上表面凸起；所述上模板（25）具有引导通孔（255），所述引导通孔（255）贯穿上模板（25），所述引导柱（13）与引导通孔（255）沿上下方向对齐。

6.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述机箱（3）包括：操作箱体（31）和封闭箱体（32），所述封闭箱体（32）位于操作箱体（31）的下侧，所述操作箱体（31）的前端具有开口，所述定位机构（1）和埋入机构（2）都位于操作箱体（31）中。

7.根据权利要求6所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述机箱（3）还包括：光发射器（33）和光接收器（34），所述光发射器（33）与光接收器（34）沿左右方向相互分离，所述光发射器（33）和光接收器（34）都位于操作箱体（31）的前端，并且所述光发射器（33）和光接收器（34）都位于定位机构（1）的前侧。

8.根据权利要求6所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述机箱（3）还包括：导向柱（35），所述导向柱（35）竖直设置，所述导向柱（35）位于操作箱体（31）中；所述连接块（22）具有导向孔（222），所述导向柱（35）穿过导向孔（222）。

9.根据权利要求6所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述机箱（3）还包括：温控器（36）、加热计时器（37）和冷却计时器（38），所述温控器（36）、加热计时器（37）和冷却计时器（38）都位于封闭箱体（32）的前端。

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