CN213999503U - 一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，包括机器人头部、机身、驱动底盘，其特征在于，所述机器人头部设有摄像组件，且机器人头部与机身转动连接；所述机身前方设有探测模块连接，且探测模块设有激光发生器；所述机身两侧设有警示灯连接；所述机身底部设有驱动底盘固定连接，且驱动底盘设有控制主板连接；所述驱动底盘设有扬声器连接；与现有技术相比，本实用新型可以对误入巡查范围内的人或动物进行示警驱离，当示警无效后通过高分贝声波或激光进行驱赶，避免巡检机器人与动物进行直接接触，对机体或动物造成伤害；同时在巡查过程中可以监测环境温度变化情况，及时发现火灾隐患并作出报警。

Description

一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及安全巡检机器人技术领域，具体是一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人可以代替人工巡检，对一些重要的场所进行巡检，并且巡检机器人可以全天巡检，减少人工成本；但巡检机器人在户外巡检时，不可避免的会遇到有误入到巡检范围内的人或动物，而一般的巡检机器人采取的驱赶措施如水枪、驱离弹容易对动物造成伤害，或容易使巡检机器人与动物直接接触，造成机体受损，降低工作寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，包括机器人头部、机身、驱动底盘，其特征在于，所述机器人头部设有摄像组件，且机器人头部与机身转动连接；所述机身前方设有探测模块连接，且探测模块设有激光发生器；所述机身两侧设有警示灯连接；所述机身底部设有驱动底盘固定连接，且驱动底盘设有控制主板连接；所述驱动底盘设有扬声器连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人头部内侧设有摄像组件镶嵌固定，且摄像组件与控制主板电性连接；所述摄像组件包括红外摄像头，且红外摄像头下方设有一对高清摄像头。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机身后方设有急停开关固定连接，且急停开关与控制主板电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述探测模块包括安装平台、感应雷达、超声波探测模块；所述探测模块与控制主板电性连接；所述机身上具有凹位，且凹位内具有安装平台螺钉固定；所述安装平台上设有感应雷达镶嵌连接，且感应雷达下方设有超声波探测模块；所述超声波探测模块两侧设有激光发生器。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述探测模块下方设有前照灯，且前照灯与机身镶嵌固定；所述前照灯为LED灯，且前照灯与控制主板电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动底盘包括驱动电机、蓄电池；所述驱动底盘内部设有蓄电池螺钉固定，且蓄电池与控制主板电性连接；所述蓄电池一侧设有驱动电机电性连接；所述驱动电机与驱动底盘固定连接；所述驱动电机设有驱动轮传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动轮位于驱动底盘两侧；所述机身下方挡泥板；所述挡泥板上设有警示灯镶嵌固定，且警示灯与控制主板电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制主板旁边设有无线发射器电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动底盘内底面设有扬声器螺钉固定，且驱动底盘底部设有声孔与扬声器位置相吻合。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动底盘后方设有定位充电模块固定连接，且定位充电模块具有充电触口镶嵌连接；所述充电触口与蓄电池电性连接；所述定位充电模块旁边设有红外传感器与驱动底盘镶嵌固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，具备以下有益效果：

本实用新型可以对误入巡查范围内的人或动物进行示警驱离，当示警无效后通过高分贝声波或激光进行驱赶，避免巡检机器人与动物进行直接接触，对机体或动物造成伤害；同时在巡查过程中可以监测环境温度变化情况，及时发现火灾隐患并作出报警。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一方向立体示意图；

图3为本实用新型的机器人头部结构示意图；

图4为本实用新型的探测模块结构示意图；

图5为本实用新型的机身结构示意图；

图6为本实用新型的底盘结构示意图；

图7为本实用新型的定位充电模块结构示意图；

其中：1、机器人头部，2、摄像组件，2-1、红外摄像头，2-2、高清摄像头，3、机身，3-1、急停开关，3-2、挡泥板，4、探测模块，4-1、安装平台，4-2、感应雷达，4-3、超声波探测模块，4-4、前照灯，5、激光发生器，6、警示灯，7、驱动底盘，7-1、驱动电机，7-2、蓄电池，7-3、驱动轮，8、控制主板，8-1、无线发射器，9、扬声器，10、定位充电模块，10-1、充电触口，10-2、红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，包括机器人头部1、机身3、驱动底盘7，其特征在于，所述机器人头部1设有摄像组件2，且机器人头部1与机身3转动连接；所述机身3前方设有探测模块4连接，且探测模块4设有激光发生器5；所述机身3两侧设有警示灯6连接；所述机身3底部设有驱动底盘7固定连接，且驱动底盘7设有控制主板8连接；所述驱动底盘7设有扬声器9连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人头部1内侧设有摄像组件2镶嵌固定，且摄像组件2与控制主板8电性连接；所述摄像组件2包括红外摄像头2-1，且红外摄像头2-1下方设有一对高清摄像头2-2。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机身3后方设有急停开关3-1固定连接，且急停开关3-1与控制主板8电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述探测模块4包括安装平台4-1、感应雷达4-2、超声波探测模块4-3；所述探测模块4与控制主板8电性连接；所述机身3上具有凹位，且凹位内具有安装平台4-1螺钉固定；所述安装平台4-1上设有感应雷达4-2镶嵌连接，且感应雷达4-2下方设有超声波探测模块4-3；所述超声波探测模块4-3两侧设有激光发生器5。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述探测模块4下方设有前照灯4-4，且前照灯4-4与机身3镶嵌固定；所述前照灯4-4为LED灯，且前照灯4-4与控制主板8电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动底盘7包括驱动电机7-1、蓄电池7-2；所述驱动底盘7内部设有蓄电池7-2螺钉固定，且蓄电池7-2与控制主板8电性连接；所述蓄电池7-2一侧设有驱动电机7-1电性连接；所述驱动电机7-1与驱动底盘7固定连接；所述驱动电机7-1设有驱动轮7-3传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动轮7-3位于驱动底盘7两侧；所述机身3下方设有挡泥板3-2；所述挡泥板3-2上设有警示灯6镶嵌固定，且警示灯6与控制主板8电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制主板8旁边设有无线发射器8-1电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动底盘7内底面设有扬声器9螺钉固定，且驱动底盘7底部设有声孔与扬声器9位置相吻合。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动底盘7后方设有定位充电模块10固定连接，且定位充电模块10具有充电触口10-1镶嵌连接；所述充电触口10-1与蓄电池7-2电性连接；所述定位充电模块10旁边设有红外传感器10-2与驱动底盘7镶嵌固定。

作为本实用新型的一个具体实施例:

本实用新型通过感应雷达对周围环境进行探测，并将探测的环境信息传输到控制主板，由控制主板限定活动范围以及行进路线，并通过驱动底板带动巡检机器人沿行进路线进行巡查；行进过程中，摄像组件将沿途的拍摄画面实时反馈至监控中心；同时红外摄像头可以监控行进路线上的环境温度，出现火灾等情况时可以及时向监控中心报警；如发现有未经允许的人员或有大型动物进入到安防监控范围时，首先警示灯亮起发出示警，并通过扬声器向入侵者进行警告；如对大型动物的警示无效，则通过扬声器发出高分贝声波进行驱赶，或同时通过激光发生器向其发出激光，迫使其离开。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，包括机器人头部（1）、机身（3）、驱动底盘（7），其特征在于，所述机器人头部（1）设有摄像组件（2），且机器人头部（1）与机身（3）转动连接；所述机身（3）前方设有探测模块（4）连接，且探测模块（4）设有激光发生器（5）；所述机身（3）两侧设有警示灯（6）连接；所述机身（3）底部设有驱动底盘（7）固定连接，且驱动底盘（7）设有控制主板（8）连接；所述驱动底盘（7）设有扬声器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述机器人头部（1）内侧设有摄像组件（2）镶嵌固定，且摄像组件（2）与控制主板（8）电性连接；所述摄像组件（2）包括红外摄像头（2-1），且红外摄像头（2-1）下方设有一对高清摄像头（2-2）。

3.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述机身（3）后方设有急停开关（3-1）固定连接，且急停开关（3-1）与控制主板（8）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述探测模块（4）包括安装平台（4-1）、感应雷达（4-2）、超声波探测模块（4-3）；所述探测模块（4）与控制主板（8）电性连接；所述机身（3）上具有凹位，且凹位内具有安装平台（4-1）螺钉固定；所述安装平台（4-1）上设有感应雷达（4-2）镶嵌连接，且感应雷达（4-2）下方设有超声波探测模块（4-3）；所述超声波探测模块（4-3）两侧设有激光发生器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述探测模块（4）下方设有前照灯（4-4），且前照灯（4-4）与机身（3）镶嵌固定；所述前照灯（4-4）为LED灯，且前照灯（4-4）与控制主板（8）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述驱动底盘（7）包括驱动电机（7-1）、蓄电池（7-2）；所述驱动底盘（7）内部设有蓄电池（7-2）螺钉固定，且蓄电池（7-2）与控制主板（8）电性连接；所述蓄电池（7-2）一侧设有驱动电机（7-1）电性连接；所述驱动电机（7-1）与驱动底盘（7）固定连接；所述驱动电机（7-1）设有驱动轮（7-3）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮（7-3）位于驱动底盘（7）两侧；所述机身（3）下方设有挡泥板（3-2）；所述挡泥板（3-2）上设有警示灯（6）镶嵌固定，且警示灯（6）与控制主板（8）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述控制主板（8）旁边设有无线发射器（8-1）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述驱动底盘（7）内底面设有扬声器（9）螺钉固定，且驱动底盘（7）底部设有声孔与扬声器（9）位置相吻合。

10.根据权利要求1所述的一种具有报警与驱赶功能的巡检机器人，其特征在于，所述驱动底盘（7）后方设有定位充电模块（10）固定连接，且定位充电模块（10）具有充电触口（10-1）镶嵌连接；所述充电触口（10-1）与蓄电池（7-2）电性连接；所述定位充电模块（10）旁边设有红外传感器（10-2）与驱动底盘（7）镶嵌固定。

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