CN213999246U - 一种打螺丝翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打螺丝翻转装置，涉及汽车配件组装技术领域，旨在解决有些产品会需要多个角度进行打螺丝，就会出现人工劳动强度过大的问题。其技术方案要点是，包括支架、用于盛放产品的托盘以及一端与托盘相固定的卡槽盘，所述卡槽盘远离托盘的一端转动连接于支架，所述支架上还设置有用于限制卡槽盘旋转角度的限位组件。卡槽盘转动从而带动托盘旋转，托盘旋转同时带动产品旋转，然后进行打螺丝，有效降低劳动强度，方便打螺丝。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件组装的技术领域，尤其是涉及一种打螺丝翻转装置。
背景技术
在物料进行装配组装的过程中，往往需要对物料打螺丝进行组装固定，以使物料各个独立的子零件形成一个整体。
在实际进行操作的过程中，当需要对一个产品进行打螺丝时，一般需要工人手持螺丝枪进行打螺丝，有些产品会需要多个角度进行打螺丝，就会出现人工劳动强度过大的问题，因此有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种打螺丝翻转装置，其具有降低劳动强度的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种打螺丝翻转装置，包括支架、用于盛放产品的托盘以及一端与托盘相固定的卡槽盘，所述卡槽盘远离托盘的一端转动连接于支架，所述支架上还设置有用于限制卡槽盘旋转角度的限位组件。
本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括顶升机构以及沿支架长度方向设置且一端位于顶升机构驱动端上方的抬杆，所述抬杆远离顶升机构的一端转动连接于支架上；所述抬杆的顶面上设置有限位块，所述卡槽盘的圆周侧面上设置有供限位块插入的限位槽。
本实用新型进一步设置为：所述支架的侧面上连接有弹力方向与支架高度方向一致的弹簧，所述弹簧的另一端连接于抬杆，所述弹簧位于抬杆靠近顶升机构一端的上方。
本实用新型进一步设置为：所述顶升机构包括连接在支架底面上的顶升气缸以及连接在顶升气缸驱动端的气缸顶头。
本实用新型进一步设置为：所述托盘的截面呈L型，所述托盘相对的两个侧面上均设置有用于夹紧产品的夹紧组件。
本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括设置于托盘底面上的夹紧气缸以及连接在夹紧气缸驱动端的产品直夹块。
本实用新型进一步设置为：所述托盘的顶面上沿托盘的长度方向设置有若干产品定位块。
本实用新型进一步设置为：所述托盘的底面上设置有导向弹柱销，所述托盘的底面上开设有供导向弹柱销穿出的让位孔。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1、通过卡槽盘的设置，卡槽盘转动从而带动托盘旋转，托盘旋转同时带动产品旋转，然后进行打螺丝，有效降低劳动强度，方便打螺丝；
2、通过限位组件的设置，卡槽盘带动托盘旋转到对应位置后，顶升气缸向上顶出，气缸顶头向上顶起抬杆，抬杆绕转动端向上移动，从而使得限位块插入限位槽中，在该位置处固定卡操盘，限制卡槽盘继续转动，提高打螺丝时的稳定性；
3、通过夹紧组件的设置，夹紧气缸收缩作用于产品直夹块，从而使得产品直夹块的端面与产品侧面抵紧，提高产品放置在托盘上的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图一；
图2是本实用新型实施例的结构示意图二；
图3是本实用新型实施例的结构示意图三；
图4是用于展示顶升机构结构的正视图。
图中，1、支架；11、接近传感器；12、轴承；13、螺丝枪组件；2、托盘；21、把手；3、卡槽盘；31、限位槽；4、抬杆；41、限位块；5、弹簧；6、顶升气缸；61、气缸顶头；7、夹紧气缸；71、产品直夹块；8、产品定位块；9、导向弹柱销；91、让位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1与图3，为本实用新型公开的一种打螺丝翻转装置，包括支架1、和用于盛放产品的托盘2，托盘2的截面呈L型。产品放置在托盘2上，利用螺丝枪组件13对产品进行打螺丝。托盘2的顶面上沿托盘2的长度方向设置有产品定位块8，产品定位块8平行设置有两个且分别位于托盘2的一端，产品定位块8靠近托盘2的顶端，可对产品进行初步定位，限制产品沿着托盘2的长度方向移动。托盘2的底面上设置有导向弹柱销9，托盘2的底面上开设有供导向弹柱销9穿出的让位孔91。导向弹柱销9限制产品沿着托盘2的宽度方向移动。
参照图1与图3，为了进一步提高产品放置在托盘2上的稳定性，托盘2相对的两个侧面上均设置有用于夹紧产品的夹紧组件。本实施例中，每个夹紧组件均包括设置于托盘2底面上的夹紧气缸7以及连接在夹紧气缸7驱动端的产品直夹块71，夹紧气缸7对称设置有两个且分别位于托盘2的一侧，产品直夹块71的侧面上开设有凹槽，凹槽的深度与托盘2的厚度相等。夹紧气缸7伸缩作用于产品直夹块71，从而使得产品直夹块71的端面与产品侧面抵紧，产品直夹块71限制产品沿着托盘2长度方向的移动。
参照图1与图2，托盘2与支架1之间设置有卡槽盘3，卡槽盘3一端与托盘2螺钉固定，另一端焊接有伸入支架1内的转轴，转轴转动连接于支架1。为了减少卡槽盘3的转轴转动时的摩擦力，支架1内安装有与卡槽盘3的转轴同轴的轴承12。通过卡槽盘3，即可实现对托盘2的旋转，托盘2旋转同时带动产品旋转，然后进行打螺丝。为了便于旋转托盘2，托盘2上安装了两个把手21，把手21方便作业人员握住托盘2。
参照图3与图4，支架1上还设置有用于限制卡槽盘3旋转角度的限位组件。本实施例中，限位组件包括顶升机构以及沿支架1长度方向设置且一端位于顶升机构驱动端上方的抬杆4，抬杆4远离顶升机构的一端转动连接于支架1上。顶升机构可采用顶升气缸6，顶升气缸6连接在支架1底面上，顶升气缸6的驱动端安装有气缸顶头61。抬杆4的顶面上设置有限位块41，卡槽盘3的圆周侧面上设置有供限位块41插入的限位槽31，本实施例中，限位槽31共设置有两个，且间隔90°。卡槽盘3带动托盘2旋转到对应位置后，顶升气缸6向上顶出，气缸顶头61向上顶起抬杆4，抬杆4绕转动端向上移动，从而使得限位块41插入限位槽31中，在该位置处固定卡槽盘3，限制卡槽盘3继续转动，提高打螺丝时的稳定性。
参照图2与图4，支架1的侧面上连接有弹力方向与支架1高度方向一致的弹簧5，弹簧5的另一端连接于抬杆4，弹簧5位于抬杆4靠近气缸顶头61一端的上方。当气缸顶头61松开对抬杆4的压紧时，抬杆4靠近气缸顶头61的一端在重力作用下会下垂，由于弹簧5拉动抬杆4限制抬杆4继续下垂，实现对卡槽盘3的预压紧。为了识别卡槽盘3转动到指定位置，在支架1上还安装有接近传感器11。
本实施例的实施原理为：人工把产品放到托盘2上，产品定位块8和导向弹柱销9对产品进行处定位，当接近传感器11识别到产品时，夹紧气缸7收缩作用于产品直夹块71，从而使得产品直夹块71的端面与产品侧面抵紧，此时气缸顶头61压紧抬杆4，人工手持螺丝枪进行打螺丝。
当需要翻转换位时，顶升气缸6缩回，气缸顶头61松开对抬杆4的压紧，弹簧5拉着抬杆4对卡槽盘3进行预压紧，然后转动把手21就可将产品进行旋转90°，当旋转到位置时，接近传感器11识别到卡槽盘3到对应位置，顶升气缸6顶起抬杆4，固定卡槽盘3，然后进行打螺丝。
打完螺丝后，回到起始位置，夹紧气缸7伸出，产品直夹块71松开对产品的夹紧。取下产品，然后循环这个动作。有效降低劳动强度，方便打螺丝。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种打螺丝翻转装置，其特征在于：包括支架(1)、用于盛放产品的托盘(2)以及一端与托盘(2)相固定的卡槽盘(3)，所述卡槽盘(3)远离托盘(2)的一端转动连接于支架(1)，所述支架(1)上还设置有用于限制卡槽盘(3)旋转角度的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种打螺丝翻转装置，其特征在于：所述限位组件包括顶升机构以及沿支架(1)长度方向设置且一端位于顶升机构驱动端上方的抬杆(4)，所述抬杆(4)远离顶升机构的一端转动连接于支架(1)上；所述抬杆(4)的顶面上设置有限位块(41)，所述卡槽盘(3)的圆周侧面上设置有供限位块(41)插入的限位槽(31)。
3.根据权利要求2所述的一种打螺丝翻转装置，其特征在于：所述支架(1)的侧面上连接有弹力方向与支架(1)高度方向一致的弹簧(5)，所述弹簧(5)的另一端连接于抬杆(4)，所述弹簧(5)位于抬杆(4)靠近顶升机构一端的上方。
4.根据权利要求2所述的一种打螺丝翻转装置，其特征在于：所述顶升机构包括连接在支架(1)底面上的顶升气缸(6)以及连接在顶升气缸(6)驱动端的气缸顶头(61)。
5.根据权利要求1所述的一种打螺丝翻转装置，其特征在于：所述托盘(2)的截面呈L型，所述托盘(2)相对的两个侧面上均设置有用于夹紧产品的夹紧组件。
6.根据权利要求5所述的一种打螺丝翻转装置，其特征在于：所述夹紧组件包括设置于托盘(2)底面上的夹紧气缸(7)以及连接在夹紧气缸(7)驱动端的产品直夹块(71)。
7.根据权利要求5所述的一种打螺丝翻转装置，其特征在于：所述托盘(2)的顶面上沿托盘(2)的长度方向设置有若干产品定位块(8)。
8.根据权利要求5所述的一种打螺丝翻转装置，其特征在于：所述托盘(2)的底面上设置有导向弹柱销(9)，所述托盘(2)的底面上开设有供导向弹柱销(9)穿出的让位孔(91)。
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- 2020-11-30 CN CN202022827669.1U patent/CN213999246U/zh active Active
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