CN213998879U - 一种机器人末端打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人末端打磨装置，包括壳体，所述壳体内设置有固定板，且固定板上设置有电机，所述电机通过输出轴与壳体外的打磨头连接，且打磨头的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，所述壳体的一侧设置有散热孔，且壳体的另一侧设置有连接座，所述壳体的上端设置有控制器。本实用新型提供的打磨装置，能够通过连接座与机器人末端连接，然后通过机器人将打磨装置移动至需要打磨的地方对物件进行打磨，具有打磨效率高、精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人末端打磨装置。
背景技术
随着工业技术的快速发展，很多需要人工作业的工作逐渐被机器人所取代，由于机器人不需要休息，且工作效率高，故越来越多机器人进入到日常生活及生产当中。在生产过程中经常需要对部件进行打磨处理，现有的机器人末端打磨装置，存在打磨效率低的问题，无法满足企业的使用需要。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种机器人末端打磨装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机器人末端打磨装置，包括壳体，所述壳体内设置有固定板，且固定板上设置有电机，所述电机通过输出轴与壳体外的打磨头连接，且打磨头的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，所述壳体的一侧设置有散热孔，且壳体的另一侧设置有连接座，所述壳体的上端设置有控制器。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输出轴通过轴承与壳体连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述打磨头上设置有打磨砂纸。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述打磨头两端的弧度设置为30-40度。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输出轴与打磨头活动连接，且能够自由拆卸。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输出轴的输出端设置有第一安装板，所述打磨头的中心设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的打磨装置，能够通过连接座与机器人末端连接，然后通过机器人将打磨装置移动至需要打磨的地方对物件进行打磨，具有打磨效率高、精度高的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1-壳体；2-散热孔；3-控制器；4-电机；5-连接座；6-固定板；7-输出轴；8-轴承；9-打磨头。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
本实施例提供了如图1所示的一种机器人末端打磨装置，包括壳体1，具体地在所述壳体1内设置有固定板6，在固定板6上设置有电机4，需要说明的是电机4通过输出轴7与壳体1外的打磨头9连接，通过电机4带动打磨头9转动，进而完成对物件的打磨，需要特别说明的是打磨头9的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，而且打磨头9两端的弧度设置为30-40度；此外还需说明的是在壳体1的一侧设置有散热孔2，便于壳体1内的电机4散热，在壳体1的另一侧设置有连接座5，通过连接座5能够与机器人末端连接，以满足使用需要，而且在壳体1的上端设置有控制器3，用来控制电机4的运转。
上述实施例中输出轴7通过轴承8与壳体1连接，而且在打磨头9上设置有打磨砂纸，还需说明的是输出轴7与打磨头9活动连接，且能够自由拆卸，具体地，输出轴7的输出端设置有第一安装板，在打磨头9的中心设置有第二安装板，第一安装板和第二安装板通过螺栓连接。
总而言之，本申请提供的打磨装置，能够通过连接座与机器人末端连接，然后通过机器人将打磨装置移动至需要打磨的地方对物件进行打磨，具有打磨效率高、精度高的优点。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人末端打磨装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有固定板(6)，且固定板(6)上设置有电机(4)，所述电机(4)通过输出轴(7)与壳体(1)外的打磨头(9)连接，且打磨头(9)的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，所述壳体(1)的一侧设置有散热孔(2)，且壳体(1)的另一侧设置有连接座(5)，所述壳体(1)的上端设置有控制器(3)。
2.根据权利要求1所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述输出轴(7)通过轴承(8)与壳体(1)连接。
3.根据权利要求1所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述打磨头(9)上设置有打磨砂纸。
4.根据权利要求3所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述打磨头(9)两端的弧度设置为30-40度。
5.根据权利要求1所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述输出轴(7)与打磨头(9)活动连接，且能够自由拆卸。
6.根据权利要求5所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述输出轴(7)的输出端设置有第一安装板，所述打磨头(9)的中心设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过螺栓连接。
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