CN213997632U - 汽车座椅靠背网格二次成型机构 - Google Patents
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Abstract
一种汽车座椅靠背网格二次成型机构，包括机架、定位工装、横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构、竖向钢丝二次折弯机构和控制装置。横向钢丝折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格的N条横向钢丝的两端，以在N条横向钢丝的两端分别形成第一弯钩；竖向钢丝一次折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格的两条竖向钢丝的底端，以在每条竖向钢丝的底端形成第一折弯部；竖向钢丝二次折弯机构用于分别折弯所述两条竖向钢丝的第一折弯部的自由端，以形成第二折弯部，第一折弯部和第二折弯部共同构成第二弯钩。本实用新型具有自动化程度高、成型速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车座椅靠背的网格制造技术。
背景技术
汽车座椅靠背网格设置在汽车座椅的靠背中，能够对驾乘人员的腰背起到弹性支撑的作用。汽车座椅靠背网格在一次成型后还要进行二次成型，图1和图2分别示出了二次成型后的汽车座椅靠背网格9的主视示意图和立体结构示意图。如图所示，汽车座椅靠背网格9包括N条(在图中的示例中为三条)需二次成型的横向钢丝91以及两条需二次成型的竖向钢丝92。对汽车座椅靠背网格9进行二次成型后，汽车座椅靠背网格9的三条横向钢丝91的两端分别形成一第一弯钩911，汽车座椅靠背网格9的两列竖向钢丝92的底端分别形成一第二弯钩921。各第二弯钩921由第一折弯部9211和第二折弯部9212组成。两个第一折弯部9211呈八字形排列，第二折弯部9212由第一折弯部9211的自由端向上弯折而形成。第一弯钩911和第二弯钩921用于钩挂在汽车座椅的框架上。
目前，对第一弯钩911和第二弯钩921的成型都是借助模具通过人工操作来完成，这种依赖人工操作的方式劳动强度大，工作效率低，无法满足大规模生产的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、成型速度快的汽车座椅靠背网格二次成型机构。
本实用新型实施例提供了一种汽车座椅靠背网格二次成型机构，所述汽车座椅靠背网格包括N条横向钢丝和两条竖向钢丝，N≥2；该汽车座椅靠背网格二次成型机构包括机架、定位工装、横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构、竖向钢丝二次折弯机构和控制装置；定位工装、横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构、竖向钢丝二次折弯机构分别设置在机架上；定位工装用于定位待二次成型的汽车座椅靠背网格；横向钢丝折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格的N条横向钢丝的两端，以在N条横向钢丝的两端分别形成第一弯钩；竖向钢丝一次折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格的两条竖向钢丝的底端，以在每条竖向钢丝的底端形成第一折弯部；竖向钢丝二次折弯机构用于分别折弯所述两条竖向钢丝的第一折弯部的自由端，以形成第二折弯部，所述第一折弯部和所述第二折弯部共同构成第二弯钩；控制装置用于控制横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构的动作。
本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型实施例利用横向钢丝折弯机构在N条横向钢丝的两端分别形成第一弯钩，利用竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构在两条竖向钢丝的底端形成第二弯钩，从而实现了网格的自动成型，不但减少了操作人员的工作量，而且提高了成型的速度和效率，非常适用于大规模生产。
附图说明
图1和图2分别示出了二次成型后的汽车座椅靠背网格的主视示意图和立体结构示意图。
图3和图4分别从不同角度示出了根据本实用新型实施例的汽车座椅靠背网格二次成型机构的立体结构示意图。
图5示出了根据本实用新型实施例的横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构的示意图。
图6至图8分别示出了根据本实用新型实施例的横向钢丝折弯组件、一次折弯子机构和二次折弯子机构的结构示意图。
图9和图10分别从不同角度示出了根据本实用新型实施例的横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构弯折弹簧钢丝的效果示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
请参阅图3至图10。根据本实用新型一实施例的汽车座椅靠背网格二次成型机构包括机架1、定位工装2、横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构、竖向钢丝二次折弯机构和控制装置。定位工装2、横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构、竖向钢丝二次折弯机构分别设置在机架1上。
定位工装2用于定位待二次成型的汽车座椅靠背网格9。在本实施例中，定位工装2设有多个用于定位汽车座椅靠背网格9的横向钢丝91的第一卡槽 21以及多个用于定位汽车座椅靠背网格9的竖向钢丝92的第二卡槽22。
横向钢丝折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格9的N条横向钢丝91 (在本实施例中具有三条需二次成型的横向钢丝，即N等于3)的两端，以在 N条横向钢丝91的两端分别形成第一弯钩911。竖向钢丝一次折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格9的两条竖向钢丝92的底端，以在每条竖向钢丝92 的底端形成第一折弯部9211。竖向钢丝二次折弯机构用于分别折弯两条竖向钢丝92的第一折弯部9211的自由端，以形成第二折弯部9212，第一折弯部9211 和第二折弯部9212共同构成第二弯钩921。
在本实施例中，横向钢丝折弯机构包括两组横向钢丝折弯组件以及横向钢丝折弯驱动机构。
两组横向钢丝折弯组件分别位于定位在定位工装2的汽车座椅靠背网格9 的横向两侧，每组横向钢丝折弯组件包括分别与N条横向钢丝一一对应的N个折弯单元(本实施例中折弯单元的数量为三个)和基座30，N个折弯单元设置在基座30上，基座30固定在机架1上。各折弯单元包括一个第一齿轮31，第一齿轮31的表面设有第一定位销31a和第一折弯销31b，第一定位销31a位于第一齿轮31的中心，第一定位销31a与第一折弯销31b之间的间隙可容置待折弯的弹簧钢丝。
横向钢丝折弯驱动机构用于驱动两组横向钢丝折弯组件分别向下折弯N条横向钢丝91的两端，以在N条横向钢丝91的两端分别形成第一弯钩911。横向钢丝折弯驱动机构包括第一电机(图中未示出)、第二齿轮332、两条第一齿条341(图6中仅示出了下方的一条第一齿条)、两个横向移动底座35以及 2N条第二齿条362。第二齿轮332与第一电机的输出轴连接，并分别与两条第一齿条341相啮合。两个横向移动底座35可滑移地设于机架1，并一一对应地分别与两条第一齿条341相连。其中，机架1上设有一对横向导轨11，一对横向导轨11沿着平行于横向钢丝91的方向延伸；各横向移动底座35设有与一对横向导轨11滑动配合的第一滑块351。其中N条第二齿条362固定于其中一个横向移动底座35，并一一对应地分别与其中一组横向钢丝折弯组件的N个第一齿轮31相啮合，其余N条第二齿条362固定于另一个横向移动底座35，并一一对应地分别与另一组横向钢丝折弯组件的N个第一齿轮31相啮合。
在本实施例中，竖向钢丝一次折弯机构包括一对一次折弯子机构4a，各一次折弯子机构4a包括第一支撑架411、第二电机422、第一升降驱动部件431 和第一轴套441。
第一支撑架411固定连接于机架1，第二电机422可上下滑移地设置于第一支撑架411。其中，第一支撑架411设有沿上下方向倾斜延伸的一对第一导轨4111，第二电机422的外壳设有与一对第一导轨4111滑动配合的第二滑块 4222。第一升降驱动部件431用于驱动第二电机422上下移动。可选地，第一升降驱动部件431为第一升降气缸，第一升降气缸431与第二电机422的外壳相连。第一轴套441与第二电机422的输出轴相连，并可跟随第二电机422的输出轴同步旋转，连接的方式例如可采用键连接，但不限于此。第一轴套441 设有第二定位销441a和第二折弯销441b，第二定位销441a位于第一轴套441 的中心。第二定位销441a和第二折弯销441b之间的间隙可容置待折弯的弹簧钢丝。
在本实施例中，竖向钢丝二次折弯机构包括一对二次折弯子机构5a，各二次折弯子机构5a包括第二支撑架512、第三电机523、第二升降驱动部件532 和第二轴套542。
第二支撑架512固定连接于机架1，第三电机523可上下滑移地设置于第二支撑架512。其中，第二支撑架512设有沿上下方向倾斜延伸的一对第二导轨5122，第三电机523的外壳设有与一对第二导轨5122滑动配合的第三滑块 5233。第二升降驱动部件532用于驱动第三电机523上下移动。可选地，第二升降驱动部件532为第二升降气缸，第二升降气缸532与第三电机523的外壳相连。第二轴套542与第三电机523的输出轴相连，并可跟随第三电机523的输出轴同步旋转，连接的方式例如可采用键连接，但不限于此。第二轴套542 设有第三定位销542a和第三折弯销542b，第三定位销542a位于第二轴套542 的中心。第三定位销542a和第三折弯销542b之间的间隙可容置待折弯的弹簧钢丝。要说明的是，为了更清楚地展示出竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构弯折弹簧钢丝的效果，图9和图10在图中示出了竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构均在折弯弹簧钢丝的情形，而在本实施例的实际操作中，竖向钢丝二次折弯机构只有在竖向钢丝一次折弯机构完成一次折弯并复位后才能进行二次折弯。
控制装置用于控制横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构的动作。本实施例中，控制装置包括PLC控制器(图中未示出)。
根据本实用新型实施例的汽车座椅靠背网格二次成型机构的工作过程大致如下。
在对汽车座椅靠背网格9进行成型时，PLC控制器控制一对一次折弯子机构4a的第一升降气缸431的活塞杆伸出，进而带动第二电机422上升。将未成型的汽车座椅靠背网格9放置在定位工装2上，使汽车座椅靠背网格9的三条横向钢丝91的两端分别放入六个折弯单元的第一定位销31a与第一折弯销31b 之间的间隙中，两条竖向钢丝92的底端分别放入一对一次折弯子机构4a的第一轴套441的第二定位销441a和第二折弯销441b之间的间隙中。然后，PLC 控制器控制第一电机和第二电机422转动。第一电机带动第二齿轮332转动，第二齿轮带动两条第一齿条341以及分别与两条第一齿条341相连的两个横向移动底座35横向移动，固定在每个横向移动底座35上的三条第二齿条362也随之移动，带动三个第一齿轮31转动，第一定位销31a与第一折弯销31b也随之转动，折弯二者间隙内的弹簧钢丝，形成第一弯钩911。第二电机422转动时带动第一轴套441转动，第二定位销441a和第二折弯销441b也随之转动，折弯二者间隙内的弹簧钢丝，形成第一折弯部9211。完成折弯后，PLC控制器控制第一电机和第二电机422停止转动，然后控制一对一次折弯子机构4a的第一升降气缸431的活塞杆缩回，进而带动第二电机422复位。之后，PLC控制器控制一对二次折弯子机构5a的第二升降气缸532的活塞杆伸出，进而带动第三电机523上升。将两条竖向钢丝92的第一折弯部9211的自由端分别伸入两个第二轴套542的第三定位销542a和第三折弯销542b之间的间隙中。PLC控制器控制第三电机523转动，第三定位销542a和第三折弯销542b也随之转动，折弯二者间隙内的弹簧钢丝，形成第二折弯部9212。完成二次折弯后，将汽车座椅靠背网格9从定位工装2上取走，PLC控制器控制一对二次折弯子机构5a 的第二升降气缸532的活塞杆缩回，进而带动第三电机523复位。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型实施例利用横向钢丝折弯机构在N条横向钢丝的两端分别形成第一弯钩，利用竖向钢丝一次折弯机构和竖向钢丝二次折弯机构在两条竖向钢丝的底端形成第二弯钩，从而实现了网格的自动成型，不但减少了操作人员的工作量，而且提高了成型的速度和效率，非常适用于大规模生产；
2、本实用新型实施例通过调整折弯单元的数量，还可以灵活地适应不同型号的汽车座椅靠背网格的成型，适用范围广泛。
以上描述是结合具体实施方式和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确定的保护范围。
Claims (9)
1.汽车座椅靠背网格二次成型机构，所述汽车座椅靠背网格包括N条横向钢丝和两条竖向钢丝，N≥2；其特征在于，所述汽车座椅靠背网格二次成型机构包括机架、定位工装、横向钢丝折弯机构、竖向钢丝一次折弯机构、竖向钢丝二次折弯机构和控制装置；
所述定位工装、所述横向钢丝折弯机构、所述竖向钢丝一次折弯机构、所述竖向钢丝二次折弯机构分别设置在所述机架上；所述定位工装用于定位待二次成型的汽车座椅靠背网格；所述横向钢丝折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格的所述N条横向钢丝的两端，以在N条横向钢丝的两端分别形成第一弯钩；所述竖向钢丝一次折弯机构用于分别折弯汽车座椅靠背网格的所述两条竖向钢丝的底端，以在每条竖向钢丝的底端形成第一折弯部；所述竖向钢丝二次折弯机构用于分别折弯所述两条竖向钢丝的第一折弯部的自由端，以形成第二折弯部，所述第一折弯部和所述第二折弯部共同构成第二弯钩；
所述控制装置用于控制所述横向钢丝折弯机构、所述竖向钢丝一次折弯机构和所述竖向钢丝二次折弯机构的动作。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，所述横向钢丝折弯机构包括两组横向钢丝折弯组件以及横向钢丝折弯驱动机构；
所述两组横向钢丝折弯组件分别位于定位在所述定位工装的汽车座椅靠背网格的横向两侧；
所述横向钢丝折弯驱动机构用于驱动所述两组横向钢丝折弯组件分别折弯所述N条横向钢丝的两端，以在N条横向钢丝的两端分别形成第一弯钩。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，每组所述横向钢丝折弯组件包括分别与所述N条横向钢丝一一对应的N个折弯单元；各所述折弯单元包括一个第一齿轮，所述第一齿轮的表面设有第一定位销和第一折弯销，所述第一定位销位于所述第一齿轮的中心；
所述横向钢丝折弯驱动机构包括第一电机、第二齿轮、两条第一齿条、两个横向移动底座以及2N条第二齿条；所述第二齿轮与所述第一电机的输出轴连接，并分别与所述两条第一齿条相啮合；所述两个横向移动底座可滑移地设于所述机架，并一一对应地分别与所述两条第一齿条相连；其中N条第二齿条固定于其中一个所述横向移动底座，并一一对应地分别与其中一组横向钢丝折弯组件的N个第一齿轮相啮合，其余N条第二齿条固定于另一个所述横向移动底座，并一一对应地分别与另一组横向钢丝折弯组件的N个第一齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，所述机架上设有一对横向导轨，所述一对横向导轨沿着平行于所述横向钢丝的方向延伸；
各所述横向移动底座设有与所述一对横向导轨滑动配合的第一滑块。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，所述竖向钢丝一次折弯机构包括一对一次折弯子机构，各所述一次折弯子机构包括第一支撑架、第二电机、第一升降驱动部件和第一轴套；
所述第一支撑架固定连接于所述机架，所述第二电机可上下滑移地设置于所述第一支撑架，所述第一升降驱动部件用于驱动所述第二电机上下移动，所述第一轴套与所述第二电机的输出轴相连，并可跟随第二电机的输出轴同步旋转；
所述第一轴套设有第二定位销和第二折弯销，所述第二定位销位于所述第一轴套的中心。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，所述第一支撑架设有沿上下方向倾斜延伸的一对第一导轨，所述第二电机的外壳设有与所述一对第一导轨滑动配合的第二滑块；
所述第一升降驱动部件为第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述第二电机的外壳相连。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，所述竖向钢丝二次折弯机构包括一对二次折弯子机构，各所述二次折弯子机构包括第二支撑架、第三电机、第二升降驱动部件和第二轴套；
所述第二支撑架固定连接于所述机架，所述第三电机可上下滑移地设置于所述第二支撑架，所述第二升降驱动部件用于驱动所述第三电机上下移动，所述第二轴套与所述第三电机的输出轴相连，并可跟随第三电机的输出轴同步旋转；
所述第二轴套设有第三定位销和第三折弯销，所述第三定位销位于所述第二轴套的中心。
8.根据权利要求7所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，所述第二支撑架设有沿上下方向倾斜延伸的一对第二导轨，所述第三电机的外壳设有与所述一对第二导轨滑动配合的第三滑块；
所述第二升降驱动部件为第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述第三电机的外壳相连。
9.根据权利要求1所述的汽车座椅靠背网格二次成型机构，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器。
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