CN213982511U - 一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，包括机器人主体、单片机、滑套和固定板，所述机器人主体内部的中间位置固定连接有滑动杆，且机器人主体外部一侧的中间位置设置有滑动槽，所述操控箱一侧的一端安装有照明灯，所述操控箱的内部安装有单片机，且操控箱的底端固定连接有固定板，所述机器人主体顶端的两侧皆固定连接有挂钩，且挂钩的顶端设置有提升架。本实用新型通过在机器人主体顶端的两侧固定连接的挂钩，提升架可以带动钩轴穿过导向部，然后卡在钩口内部，从而使挂钩与提升架之间实现连接，则可以通过拉动吊环实现对机器人的牵引，则可以方便的使挂钩挂在合适位置，使机器人的回收与下放操作较为简便。

Description

一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人。

背景技术

在工业生产及生活中，处处都离不开各种管路及管道，这些管道内部经常会发生堵塞、破碎或裂痕等现象，但是由于管道相对封闭且所处位置限制，其内部具体堵塞及破损处不易被发现，不能对管道的溯源进行排查，因此需要管道爬行机器人来对管道进行检查，现有的管道溯源排查用爬行机器人，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：

1、现有的管道溯源排查用爬行机器人，在使用过程中，适应能力较差，不能适用于不同型号的管道使用；

2、现有的管道溯源排查用爬行机器人，在使用过程中，管道内部存在的杂质碎屑会对机器人造成一定的阻碍，使对管道进行检查时较为不便；

3、现有的管道溯源排查用爬行机器人，在使用过程中，挂钩很难挂在合适位置，使机器人的回收下放较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，以解决上述背景技术中提出的不能适用于不同型号的管道使用，管道内部的杂质碎屑会对机器人造成一定的阻碍，机器人的回收下放较为困难等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，包括机器人主体、单片机、滑套和固定板，所述机器人主体内部的中间位置固定连接有滑动杆，且机器人主体外部一侧的中间位置设置有滑动槽，所述滑动杆的外部滑动连接有滑套，且滑动杆的顶端固定连接有操控箱，所述操控箱一侧的一端安装有照明灯，且操控箱一侧的另一端安装有摄像头，所述操控箱的内部安装有单片机，且操控箱的底端固定连接有固定板，所述固定板的两侧皆活动连接有主动轮，且主动轮的一侧固定连接有第二锥形齿轮，所述机器人主体顶端的两侧皆固定连接有挂钩，且挂钩的顶端设置有提升架。

优选的，所述滑套的两侧皆活动连接有支杆，且支杆的一侧活动连接有从动滑板。

优选的，所述滑套的顶端固定连接有固定螺栓，且固定螺栓的外部活动连接有限位螺母。

优选的，所述挂钩的顶端固定连接有导向部，且挂钩内部的顶端设置有钩口。

优选的，所述固定板一侧的中间位置活动连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的一侧设置有电机，所述固定板的另一侧活动连接有转动杆，且转动杆的两侧皆固定连接有破碎刀片。

优选的，所述提升架顶端的中间位置固定连接有吊环，且提升架底端的一侧设置有钩轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，通过在滑动杆的外部滑动连接的滑套，滑套可以在滑动杆上滑动，则滑套会带动支杆移动，使支杆之间的角度发生改变，从而使两侧的从动滑板之间的距离会发生改变，此时可以在固定螺栓外部转动限位螺母，则限位螺母会在固定螺栓外部移动，并使限位螺母可以挤压机器人主体的外壁，从而实现对滑套位置的固定，使机器人可以适用于不同型号的管道进行使用。

（2）该种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，通过在固定板的一侧活动连接的转动杆，电机带动第一锥形齿轮转动时，第一锥形齿轮也会带动第二锥形齿轮，转动，使第二锥形齿轮可以带动主动轮进行转动，从而实现机器人的行走，且此时第一锥形齿轮还会带动转动杆两侧的破碎刀片转动，使破碎刀片可以对管道内部的碎屑杂质进行破碎清除，则使机器人在行走中不会被阻碍，方便了使用时的操作。

（3）该种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，通过在机器人主体顶端的两侧固定连接的挂钩，提升架可以带动钩轴穿过导向部，然后卡在钩口内部，从而使挂钩与提升架之间实现连接，则可以通过拉动吊环实现对机器人的牵引，则可以方便的使挂钩挂在合适位置，使机器人的回收与下放操作较为简便。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的挂钩侧视结构示意图；

图5为本实用新型的提升架正视结构示意图；

图6为本实用新型的滑套侧视结构示意图。

图中：1、机器人主体；101、滑动杆；102、滑动槽；2、操控箱；201、照明灯；202、摄像头；3、单片机；4、滑套；401、支杆；402、从动滑板；403、限位螺母；404、固定螺栓；5、挂钩；501、导向部；502、钩口；6、固定板；601、破碎刀片；602、转动杆；603、第一锥形齿轮；604、主动轮；605、第二锥形齿轮；606、电机；7、提升架；701、钩轴；702、吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，包括机器人主体1、单片机3、滑套4和固定板6，机器人主体1内部的中间位置固定连接有滑动杆101，且机器人主体1外部一侧的中间位置设置有滑动槽102，滑动杆101的外部滑动连接有滑套4，滑套4的两侧皆活动连接有支杆401，且支杆401的一侧活动连接有从动滑板402，支杆401之间的角度发生改变，从而使两侧的从动滑板402之间的距离会发生改变；

滑套4的顶端固定连接有固定螺栓404，且固定螺栓404的外部活动连接有限位螺母403，可以在固定螺栓404外部转动限位螺母403，则限位螺母403会在固定螺栓404外部移动，并使限位螺母403可以挤压机器人主体1的外壁，从而实现对滑套4位置的固定；

滑动杆101的顶端固定连接有操控箱2，操控箱2一侧的一端安装有照明灯201，且操控箱2一侧的另一端安装有摄像头202，操控箱2的内部安装有单片机3，且操控箱2的底端固定连接有固定板6，固定板6的两侧皆活动连接有主动轮604，且主动轮604的一侧固定连接有第二锥形齿轮605，固定板6一侧的中间位置活动连接有第一锥形齿轮603，且第一锥形齿轮603的一侧设置有电机606，固定板6的另一侧活动连接有转动杆602，且转动杆602的两侧皆固定连接有破碎刀片601，使机器人在行走中不会被阻碍，方便了使用时的操作；

机器人主体1顶端的两侧皆固定连接有挂钩5，挂钩5的顶端固定连接有导向部501，且挂钩5内部的顶端设置有钩口502，且挂钩5的顶端设置有提升架7，提升架7顶端的中间位置固定连接有吊环702，且提升架7底端的一侧设置有钩轴701，可以方便的使挂钩5挂在合适位置，使机器人的回收与下放操作较为简便。

工作原理：使用时，提升架7可以带动钩轴701穿过导向部501，然后卡在钩口502内部，从而使挂钩5与提升架7之间实现连接，则可以通过拉动吊环702实现对机器人的牵引，则可以方便的使挂钩5挂在合适位置，使机器人的回收与下放操作较为简便，滑套4可以在滑动杆101上滑动，则滑套4会带动支杆401移动，使支杆401之间的角度发生改变，从而使两侧的从动滑板402之间的距离会发生改变，此时可以在固定螺栓404外部转动限位螺母403，则限位螺母403会在固定螺栓404外部移动，并使限位螺母403可以挤压机器人主体1的外壁，从而实现对滑套4位置的固定，使机器人可以适用于不同型号的管道进行使用，电机606带动第一锥形齿轮603转动时，第一锥形齿轮603也会带动第二锥形齿轮605，转动，使第二锥形齿轮605可以带动主动轮604进行转动，从而实现机器人的行走，且此时第一锥形齿轮603还会带动转动杆602两侧的破碎刀片601转动，使破碎刀片601可以对管道内部的碎屑杂质进行破碎清除，则使机器人在行走中不会被阻碍，方便了使用时的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，包括机器人主体（1）、单片机（3）、滑套（4）和固定板（6），其特征在于：所述机器人主体（1）内部的中间位置固定连接有滑动杆（101），且机器人主体（1）外部一侧的中间位置设置有滑动槽（102），所述滑动杆（101）的外部滑动连接有滑套（4），且滑动杆（101）的顶端固定连接有操控箱（2），所述操控箱（2）一侧的一端安装有照明灯（201），且操控箱（2）一侧的另一端安装有摄像头（202），所述操控箱（2）的内部安装有单片机（3），且操控箱（2）的底端固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的两侧皆活动连接有主动轮（604），且主动轮（604）的一侧固定连接有第二锥形齿轮（605），所述机器人主体（1）顶端的两侧皆固定连接有挂钩（5），且挂钩（5）的顶端设置有提升架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，其特征在于：所述滑套（4）的两侧皆活动连接有支杆（401），且支杆（401）的一侧活动连接有从动滑板（402）。

3.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，其特征在于：所述滑套（4）的顶端固定连接有固定螺栓（404），且固定螺栓（404）的外部活动连接有限位螺母（403）。

4.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，其特征在于：所述挂钩（5）的顶端固定连接有导向部（501），且挂钩（5）内部的顶端设置有钩口（502）。

5.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，其特征在于：所述固定板（6）一侧的中间位置活动连接有第一锥形齿轮（603），且第一锥形齿轮（603）的一侧设置有电机（606），所述固定板（6）的另一侧活动连接有转动杆（602），且转动杆（602）的两侧皆固定连接有破碎刀片（601）。

6.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，其特征在于：所述提升架（7）顶端的中间位置固定连接有吊环（702），且提升架（7）底端的一侧设置有钩轴（701）。

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