CN213980731U - 一种异轴可视钻具打捞工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异轴可视钻具打捞工具，包括车厢和伺服电机，所述车厢的一侧内壁固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有丝杆，并且丝杆的另一端贯穿车厢一侧表面并延伸至车厢外侧。本实用新型中，伺服电机连接蓄电池工作，伺服电机的输出端带动丝杆旋转，在安装架的作用下与丝杆啮合的多个齿轮跟随旋转，同时多个齿轮旋转带动一侧的机械爪手相互靠近，实现对钻具的夹持打捞的目的，避免工作人员人力打捞钻具时费时费力且效率较低的弊端，同时红外线摄像头连接蓄电池工作，通过输出装置能够将拍摄的画面传输至外界显示屏，便于工作人员观察机械爪手对钻具抓取的情况做出判断，提高对钻具抓取的成功率，缩短打捞时间。

Description

一种异轴可视钻具打捞工具

技术领域

本实用新型涉及钻具打捞工具技术领域，尤其涉及一种异轴可视钻具打捞工具。

背景技术

径向水平钻孔施工时，在套管开完窗口后进行地层的旋转钻进，地层钻进管柱组合是上端是螺杆，螺杆连接柔性轴，柔性轴下端连接金刚石钻头，地面通过高压泵打压驱动螺杆，螺杆带动柔性轴和钻头旋转进行破岩实现进尺，在地层钻进过程中，由于钻压、地层硬度及柔性轴强度等因素的影响，经常出现柔性轴断裂，掉落井筒内，若柔性轴遗留在钻孔工具导轨内会堵塞导轨出口，影响施工，且打捞时费时费力，增加施工周期及成本，增大了施工成本和继续成孔的难度，延误工期且存在着较大的安全隐患。

现有的技术存在以下问题：

传统的异轴可视钻具打捞工具在对钻具打捞过程中费时费力，且效率不够高，同时工作人员不仅不便于对钻孔内钻具打捞的情况做出判断，而且钻具打捞的成功率较低、打捞时间较长，并且不便于工作人员维护打捞工具。

我们为此，提出了一种异轴可视钻具打捞工具解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的异轴可视钻具打捞工具在对钻具打捞过程中费时费力，且效率不够高，同时工作人员不仅不便于对钻孔内钻具打捞的情况做出判断，而且钻具打捞的成功率较低、打捞时间较长，并且不便于工作人员维护打捞工具的缺点而提出的一种异轴可视钻具打捞工具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种异轴可视钻具打捞工具，包括车厢和伺服电机，所述车厢的一侧内壁固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有丝杆，并且丝杆的另一端贯穿车厢一侧表面并延伸至车厢外侧，所述车厢的一侧表面固定安装有安装架，且安装架的内侧设有齿轮，所述齿轮的一侧表面固定安装有机械爪手，所述车厢的一侧表面位于安装架的上方固定通过安装板固定安装有红外线摄像头，所述车厢的内底面固定安装有蓄电池，所述车厢的圆周侧壁左右两侧固定安装有电动轮和万向轮。

优选的，所述车厢的一侧表面位于安装架下方设有照明灯，所述车厢的另一侧表面通过铰链铰接有箱门，且箱门的表面固定安装有把手。

优选的，所述电动轮和万向轮环形设有若干个，且电动轮和万向轮直径相同。

优选的，所述伺服电机、红外线摄像头、照明灯和电动轮通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述机械爪手关于丝杆水平转动轴线环形设有若干个。

优选的，所述齿轮与丝杆啮合，且齿轮关于丝杆水平转动轴线环形设有若干个。

优选的，所述车厢为中空型圆柱体，且车厢材质为304不锈钢。

优选的，所述照明灯材质为LED。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置红外线摄像头、伺服电机、丝杆、安装架、齿轮和机械爪手，伺服电机连接蓄电池工作，伺服电机的输出端带动丝杆旋转，在安装架的作用下与丝杆啮合的多个齿轮跟随旋转，同时多个齿轮旋转带动一侧的机械爪手相互靠近，实现对钻具的夹持打捞的目的，避免工作人员人力打捞钻具时费时费力且效率较低的弊端，同时红外线摄像头连接蓄电池工作，通过输出装置能够将拍摄的画面传输至外界显示屏，便于工作人员观察机械爪手对钻具抓取的情况做出判断，提高对钻具抓取的成功率，缩短打捞时间。

2、本实用新型中通过设置照明灯、电动轮、万向轮和箱门，照明灯能够在工作人员控制机械爪手抓取钻具时提供照明，使得红外线摄像头拍摄的图像更加的清晰，同时环形设置的多个电动轮和万向轮，能够避免车厢发生仰翻不能移动的现象，使得车厢能够应对更加复杂化的路况，其次箱门便于工作人员对车厢内部的零部件进行检修维护，使得工作人员维护车厢内部零部件时更加的轻松便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种异轴可视钻具打捞工具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种异轴可视钻具打捞工具车厢侧视图；

图3为本实用新型提出的一种异轴可视钻具打捞工具照明灯主视图。

图例说明：

1、车厢；2、伺服电机；3、丝杆；4、安装架；5、齿轮；6、机械爪手；7、蓄电池；8、红外线摄像头；9、照明灯；10、电动轮；11、万向轮；12、箱门；13、把手；14、铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3，一种异轴可视钻具打捞工具，包括车厢1和伺服电机2，车厢1的一侧内壁固定安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端连接有丝杆3，并且丝杆3的另一端贯穿车厢1一侧表面并延伸至车厢1外侧，车厢1的一侧表面固定安装有安装架4，且安装架4的内侧设有齿轮5，齿轮5的一侧表面固定安装有机械爪手6，伺服电机2连接蓄电池7工作，伺服电机2的输出端带动丝杆3旋转，在安装架4的作用下与丝杆3啮合的多个齿轮5跟随旋转，同时多个齿轮5旋转带动一侧的机械爪手6相互靠近，实现对钻具的夹持打捞的目的，避免工作人员人力打捞钻具时费时费力且效率较低的弊端，车厢1的一侧表面位于安装架4的上方固定通过安装板固定安装有红外线摄像头8，车厢1的内底面固定安装有蓄电池7，红外线摄像头8连接蓄电池7工作，通过输出装置能够将拍摄的画面传输至外界显示屏，便于工作人员观察机械爪手6对钻具抓取的情况做出判断，提高对钻具抓取的成功率，缩短打捞时间，车厢1的圆周侧壁左右两侧固定安装有电动轮10和万向轮11，环形设置的多个电动轮10和万向轮11，能够避免车厢1发生仰翻不能移动的现象，使得车厢1能够应对更加复杂化的路况。

本实施方案中：车厢1的一侧表面位于安装架4下方设有照明灯9，车厢1的另一侧表面通过铰链14铰接有箱门12，且箱门12的表面固定安装有把手13。

具体的，照明灯9能够在工作人员控制机械爪手6抓取钻具时提供照明，使得红外线摄像头8拍摄的图像更加的清晰，其次箱门12便于工作人员对车厢内部的零部件进行检修维护，使得工作人员维护车厢1内部零部件时更加的轻松便捷。

本实施方案中：电动轮10和万向轮11环形设有若干个，且电动轮10和万向轮11直径相同。

具体的，减少车厢1钻孔内突出的物料将车厢1托起不能行走的可能性。

本实施方案中：伺服电机2、红外线摄像头8、照明灯9和电动轮10通过导线与蓄电池7电性连接。

具体的，蓄电池7通过导线为伺服电机2、红外线摄像头8、照明灯9和电动轮10提供电源，为常见电路结构，在此不做赘述。

本实施方案中：机械爪手6关于丝杆3水平转动轴线环形设有若干个。

具体的，使得机械爪手6对钻具的抓取效果更加的紧固，避免打捞过程中钻具从机械爪手6内脱落的弊端。

本实施方案中：齿轮5与丝杆3啮合，且齿轮5关于丝杆3水平转动轴线环形设有若干个。

具体的，四个齿轮5能够带动四个机械爪手6对钻具进行夹持。

本实施方案中：车厢1为中空型圆柱体，且车厢1材质为304不锈钢。

具体的，便于在车箱1内部安装零部件，且材质为304不锈钢材质的车厢1具备耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质腐蚀和具有不锈性的优点。

本实施方案中：照明灯9材质为LED。

具体的，拥有节能、长寿、环保、防震的优点。

工作原理：使用时，将伺服电机2连接蓄电池7工作，伺服电机2的输出端带动丝杆3旋转，在安装架4的作用下与丝杆3啮合的多个齿轮5跟随旋转，同时多个齿轮5旋转带动一侧的机械爪手6相互靠近，实现对钻具的夹持打捞的目的，避免工作人员人力打捞钻具时费时费力且效率较低的弊端，同时红外线摄像头8连接蓄电池7工作，通过输出装置能够将拍摄的画面传输至外界显示屏，便于工作人员观察机械爪手6对钻具抓取的情况做出判断，提高对钻具抓取的成功率，缩短打捞时间，其次采用LED材质的照明灯9拥有节能、长寿、环保、防震的优点，能够在工作人员控制多个机械爪手6抓取钻具时提供照明，使得红外线摄像头8拍摄的图像更加的清晰，同时环形设置的多个电动轮10和万向轮11，能够避免车厢1发生仰翻不能移动的现象，使得车厢1能够应对更加复杂化的路况，再次箱门12便于工作人员对车厢1内部的零部件进行检修维护，使得工作人员维护车厢1内部零部件时更加的轻松便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异轴可视钻具打捞工具，包括车厢（1）和伺服电机（2），其特征在于，所述车厢（1）的一侧内壁固定安装有伺服电机（2），且伺服电机（2）的输出端连接有丝杆（3），并且丝杆（3）的另一端贯穿车厢（1）一侧表面并延伸至车厢（1）外侧，所述车厢（1）的一侧表面固定安装有安装架（4），且安装架（4）的内侧设有齿轮（5），所述齿轮（5）的一侧表面固定安装有机械爪手（6），所述车厢（1）的一侧表面位于安装架（4）的上方固定通过安装板固定安装有红外线摄像头（8），所述车厢（1）的内底面固定安装有蓄电池（7），所述车厢（1）的圆周侧壁左右两侧固定安装有电动轮（10）和万向轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种异轴可视钻具打捞工具，其特征在于，所述车厢（1）的一侧表面位于安装架（4）下方设有照明灯（9），所述车厢（1）的另一侧表面通过铰链（14）铰接有箱门（12），且箱门（12）的表面固定安装有把手（13）。

3.根据权利要求1所述的一种异轴可视钻具打捞工具，其特征在于，所述电动轮（10）和万向轮（11）环形设有若干个，且电动轮（10）和万向轮（11）直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种异轴可视钻具打捞工具，其特征在于，所述伺服电机（2）、红外线摄像头（8）、照明灯（9）和电动轮（10）通过导线与蓄电池（7）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种异轴可视钻具打捞工具，其特征在于，所述机械爪手（6）关于丝杆（3）水平转动轴线环形设有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种异轴可视钻具打捞工具，其特征在于，所述齿轮（5）与丝杆（3）啮合，且齿轮（5）关于丝杆（3）水平转动轴线环形设有若干个。

7.根据权利要求1所述的一种异轴可视钻具打捞工具，其特征在于，所述车厢（1）为中空型圆柱体，且车厢（1）材质为304不锈钢。

8.根据权利要求2所述的一种异轴可视钻具打捞工具，其特征在于，所述照明灯（9）材质为LED。

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