CN213979971U - 一种建筑施工用砖块装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑施工用砖块装夹装置，包括连接块，所述连接块的四周设有连接孔，所述连接块的底部与真空泵连接，所述真空泵的进气端与母管连接，所述母管的两端均设有封板，所述母管的一侧安装有若干支管，所述支管的进气端均与波纹真空吸盘密封连接；所述连接块的一侧通过连接杆与中空导向套的顶端连接，所述中空导向套内设有弹簧，所述弹簧的下方设有导向杆，所述导向杆的顶端滑动插接于所述中空导向套内部，所述导向杆的底端与拨料杆连接。本实用新型公的建筑施工用砖块装夹装置利用波纹真空吸盘对砖块进行吸附，实现对砖块的固定，方便后续的砌砖，避免对已经涂抹的混凝土层造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体来说，涉及一种建筑施工用砖块装夹装置。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工和装饰工程施工等，随着技术的发展，自动砌墙机在建筑施工中也得到较为广泛的应用，自动砌墙机一般使用六轴机器人作为砌墙机的主体，在自动砌墙机的运行过程中，需要对砖块进行装夹并移动至砌墙的墙体上部，夹持装置安装在六轴机器人的侧部。
目前的夹持一般是通过两组相互配合的夹板，利用外部的驱动机构将夹板靠近对砖块进行夹持，两组夹板远离时松开砖块，采用上述的方式，需要对砖块的特定两侧进行夹持，否则在砌筑过程中，已砌筑完成的砖块一般会涂抹混凝土，若夹持部位需要与已砌筑的砖块对接，很容易造成夹持板对已涂抹混凝土的破坏，不利于砌筑。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种建筑施工用砖块装夹装置，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种建筑施工用砖块装夹装置，包括连接块，所述连接块的四周设有连接孔，所述连接块的底部与真空泵连接，所述真空泵的进气端与母管连接，所述母管的两端均设有封板，所述母管的一侧安装有若干支管，所述支管的进气端均与波纹真空吸盘密封连接，所述支管的中部均设有过滤网和电动调节阀，所述电动调节阀位于所述过滤网的上方；所述连接块的一侧通过连接杆与中空导向套的顶端连接，所述中空导向套内设有弹簧，所述弹簧的下方设有导向杆，所述导向杆的顶端滑动插接于所述中空导向套内部，所述导向杆的底端与拨料杆连接。
进一步地，所述真空泵的出气端与排气管连接，所述排气管的出气端与射流式喷嘴连接。
进一步地，所述连接块的一侧通过斜撑与所述连接杆的一侧连接。
进一步地，所述母管的中部安装有压力表。
进一步地，所述连接块的顶部设有橡胶垫。
进一步地，所述中空导向套的内壁与所述导向杆的外壁均为光滑面，所述中空导向套的内径比所述拨料杆的外径小1-2cm。
进一步地，所述拨料杆的外侧套设有橡胶套，所述拨料杆的下端为弧形。
本实用新型的有益效果：
（1）通过连接块与连接孔的配合，将连接块与自动砌砖机的六轴机器人的活动端部相连，通过六轴机器人的运行，使得波纹真空吸盘与砖块的侧壁相抵触，并通过真空泵的运行进行抽真空，利用波纹真空吸盘对砖块进行吸附，实现对砖块的固定，避免了从特定部位进行夹持，方便后续的砌砖，避免了损坏已经涂抹的混凝土层；
（2）通过连接杆、中空导向套、弹簧、导向杆和拨料杆的配合，对砖块进行拨动，便于后续波纹真空吸盘与砖块的对接，方便固定，在抽真空的过程中，引导空气从射流式喷嘴吹出，对后续需要夹持的砖块的表侧进行预清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的建筑施工用砖块装夹装置的结构示意图；
图2是本实用新型的连接块的俯视图；
图3是本实用新型的导向杆完全插入中空导向套内部的剖面示意图。
图中：1、连接块；2、真空泵；3、波纹真空吸盘；4、连接孔；5、母管；6、支管；7、过滤网；8、电动调节阀；9、连接杆；10、中空导向套；11、弹簧；12、导向杆；13、拨料杆；14、橡胶垫；15、斜撑；16、排气管；17、射流式喷嘴；18、压力表；19、封板；20、橡胶套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的建筑施工用砖块装夹装置，包括连接块1、真空泵2和若干波纹真空吸盘3，连接块1的四个拐角部位均开设有连接孔4，真空泵2通过螺栓安装于连接块1的底部，真空泵2的出气端安装有排气管16，排气管16的出气端螺纹连接有射流式喷嘴17，通过射流式喷嘴17将气体喷出，射流式喷嘴17的出气端与拨料杆13的侧部相对，真空泵2的进气端安装有母管5，母管5的中部安装有压力表18，压力表18用于检测并显示压力，母管5的两端均焊接有封板19，封板19对母管5的两端进行封堵，母管5的侧部等距安装有若干支管6，若干波纹真空吸盘3均密封连接于若干支管6的进气端，若干支管6的中部均安装有过滤网7，过滤网7防止杂质进入真空泵2的内部，若干支管6的中部均安装有电动调节阀8，电动调节阀8位于过滤网7上方，连接块1的顶部胶接有橡胶垫14。
连接块1的侧部通过螺栓安装有连接杆9，连接杆9的下部通过螺栓固定安装有中空导向套10，中空导向套10的内壁与导向杆12的外壁均为光滑面，中空导向套10的内径小于拨料杆13的外径1-2cm，中空导向套10的内部安装有弹簧11，弹簧11的下部安装有导向杆12，导向杆12的下部安装有拨料杆13，拨料杆13的外侧套设有橡胶套20，拨料杆13的下端呈弧形设置，导向杆12滑动插接于中空导向套10的内部，连接块1呈条块状，连接块1的侧部、连接杆9的侧部分别与斜撑15的两端螺纹连接，斜撑15用于增加连接块1与连接杆9的连接强度。
如图3所示，导向杆12能完全插入中空导向套10内部。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，通过连接块1与连接孔4的配合，将连接块1与自动砌砖机的六轴机器人的活动端部相连，通过六轴机器人的运行，使得波纹真空吸盘3与砖块的侧壁相抵触，并通过真空泵2的运行进行抽真空，实现对砖块的固定，避免了从特定部位进行夹持，方便后续的砌砖，避免了损坏已经涂抹的混凝土层；通过连接杆9、中空导向套10、弹簧11、导向杆12和拨料杆13的配合，对砖块进行拨动，便于后续波纹真空吸盘3与砖块的对接，方便固定，在抽真空的过程中，引导空气从射流式喷嘴17吹出，对后续需要夹持的砖块的表侧进行预清洁。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过连接块与连接孔的配合，将连接块与自动砌砖机的六轴机器人的活动端部相连，通过六轴机器人的运行，使得波纹真空吸盘与砖块的侧壁相抵触，并通过真空泵的运行进行抽真空，利用波纹真空吸盘对砖块进行吸附，实现对砖块的固定，避免了从特定部位进行夹持，方便后续的砌砖，避免了损坏已经涂抹的混凝土层；通过连接杆、中空导向套、弹簧、导向杆和拨料杆的配合，对砖块进行拨动，便于后续波纹真空吸盘与砖块的对接，方便固定，在抽真空的过程中，引导空气从射流式喷嘴吹出，对后续需要夹持的砖块的表侧进行预清洁。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑施工用砖块装夹装置，其特征在于，包括连接块（1），所述连接块（1）的四周设有连接孔（4），所述连接块（1）的底部与真空泵（2）连接，所述真空泵（2）的进气端与母管（5）连接，所述母管（5）的两端均设有封板（19），所述母管（5）的一侧安装有若干支管（6），所述支管（6）的进气端均与波纹真空吸盘（3）密封连接，所述支管（6）的中部均设有过滤网（7）和电动调节阀（8），所述电动调节阀（8）位于所述过滤网（7）的上方；所述连接块（1）的一侧通过连接杆（9）与中空导向套（10）的顶端连接，所述中空导向套（10）内设有弹簧（11），所述弹簧（11）的下方设有导向杆（12），所述导向杆（12）的顶端滑动插接于所述中空导向套（10）内部，所述导向杆（12）的底端与拨料杆（13）连接。
2.根据权利要求1所述的建筑施工用砖块装夹装置，其特征在于，所述真空泵（2）的出气端与排气管（16）连接，所述排气管（16）的出气端与射流式喷嘴（17）连接。
3.根据权利要求1所述的建筑施工用砖块装夹装置，其特征在于，所述连接块（1）的一侧通过斜撑（15）与所述连接杆（9）的一侧连接。
4.根据权利要求1所述的建筑施工用砖块装夹装置，其特征在于，所述母管（5）的中部安装有压力表（18）。
5.根据权利要求1所述的建筑施工用砖块装夹装置，其特征在于，所述连接块（1）的顶部设有橡胶垫（14）。
6.根据权利要求1所述的建筑施工用砖块装夹装置，其特征在于，所述中空导向套（10）的内壁与所述导向杆（12）的外壁均为光滑面，所述中空导向套（10）的内径比所述拨料杆（13）的外径小1-2cm。
7.根据权利要求1所述的建筑施工用砖块装夹装置，其特征在于，所述拨料杆（13）的外侧套设有橡胶套（20），所述拨料杆（13）的下端为弧形。
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| CN213979971U true CN213979971U (zh) | 2021-08-17 |
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- 2020-09-14 CN CN202022000572.3U patent/CN213979971U/zh active Active
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