CN213979085U - 一种装载机工作装置、工作装置液压系统及装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装载机技术领域，尤其涉及一种装载机工作装置、工作装置液压系统及装载机，工作装置包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂以及属具，动臂的后端与前车架铰接，动臂的前端与属具铰接；动臂油缸的固定端与前车架铰接，动臂油缸的伸缩端与动臂铰接；转斗油缸的固定端与前车架铰接，转斗油缸的伸缩端与摇臂的后端铰接，摇臂的中部与动臂铰接；摇臂与属具之间通过拉杆油缸连接，拉杆油缸的固定端与摇臂的前端铰接，拉杆油缸的伸缩端与属具铰接。通过将拉杆油缸代替原来的拉杆，当转斗油缸处于全伸长或全缩回状态时，还能通过拉杆油缸的伸缩来对属具的状态进行调整，以使属具达到最佳的工作状态，确保工作装置工作时的稳定性和工作效率。

Description

一种装载机工作装置、工作装置液压系统及装载机

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，尤其涉及一种装载机工作装置、工作装置液压系统及装载机。

背景技术

装载机是一种具有转载和运输功能的工程机械，传统装载机工作装置的结构如图1所示，主要由动臂1、动臂油缸2、转斗油缸3、摇臂4、拉杆5以及属具6(铲斗或抱叉)组成，动臂1的后端与前车架7铰接，动臂1的前端与属具6铰接，动臂油缸2的固定端与前车架7铰接，动臂油缸2的伸缩端与动臂1铰接，转斗油缸3的固定端与前车架7铰接，转斗油缸3的伸缩端与摇臂4的后端铰接，摇臂4的中部与动臂1铰接，摇臂4的前端与拉杆5的一端铰接，拉杆5的另一端与属具6铰接。现有技术的不足之处在于：当转斗油缸3处于全伸长或全缩回状态时，若属具6未达到最佳状态，则不能再对属具6进行调整，导致工作装置工作不稳定或工作效率低。

因此，亟需一种装载机工作装置、工作装置液压系统及装载机以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载机工作装置、工作装置液压系统及装载机，以解决现有技术中存在的当转斗油缸处于全伸长或全缩回状态时，若属具未达到最佳状态，则不能再对属具进行调整，导致工作装置工作不稳定或工作效率低的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装载机工作装置，包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂以及属具，所述动臂的后端与前车架铰接，所述动臂的前端与所述属具铰接；所述动臂油缸的固定端与所述前车架铰接，所述动臂油缸的伸缩端与所述动臂铰接；所述转斗油缸的固定端与所述前车架铰接，所述转斗油缸的伸缩端与所述摇臂的后端铰接，所述摇臂的中部与所述动臂铰接；所述摇臂与所述属具之间通过拉杆油缸连接，所述拉杆油缸的固定端与所述摇臂的前端铰接，所述拉杆油缸的伸缩端与所述属具铰接。

作为优选，所述属具为铲斗或抱叉。

作为优选，所述动臂包括两块动臂板以及连接两块所述动臂板的动臂横梁，所述动臂油缸的数量为两个，且与所述动臂板一一对应，所述摇臂的中部铰接于所述动臂横梁。

一种工作装置液压系统，应用于如上任一项所述的装载机工作装置，包括油箱、负载敏感泵、先导供油阀、先导阀以及负载敏感多路阀，所述负载敏感泵的进油口与所述油箱连通，所述负载敏感泵的出油口分别与所述先导供油阀的进油口以及所述负载敏感多路阀的进油口连通，所述先导供油阀的出油口与所述先导阀的进油口连通，所述先导阀的出油口与所述负载敏感多路阀的控制油口连通，所述负载敏感多路阀包括转斗联控制主阀、动臂联控制主阀和拉杆联控制主阀，所述先导阀能够控制所述转斗联控制主阀、所述动臂联控制主阀以及所述拉杆联控制主阀换向，所述转斗联控制主阀的两个工作油口分别与所述转斗油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述动臂联控制主阀的两个工作油口分别与所述动臂油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述拉杆联控制主阀的两个工作油口分别与所述拉杆油缸的有杆腔和无杆腔连通。

作为优选，还包括先导油滤，所述先导油滤的进油口与所述负载敏感泵的出油口连通，所述先导油滤的出油口与所述先导供油阀的进油口以及所述负载敏感多路阀的进油口连通。

作为优选，还包括单向阀，所述单向阀设置于所述负载敏感泵与所述先导供油阀以及所述负载敏感多路阀之间的连通管路上，所述单向阀被配置为由所述负载敏感泵向所述先导供油阀以及所述负载敏感多路阀的方向单向导通。

作为优选，还包括散热器，所述散热器的进油口与所述负载敏感多路阀的出油口连通，所述散热器的出油口与所述油箱连通。

作为优选，所述负载敏感泵上设置有切断阀，所述负载敏感泵的出油口与所述负载敏感多路阀的进油口之间的连通管路上设置有主安全阀，所述主安全阀的设定压力大于所述切断阀的设定压力。

一种装载机，包括如上任一项所述的装载机工作装置。

作为优选，还包括如上任一项所述的工作装置液压系统，所述工作装置液压系统用于控制所述装载机工作装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种装载机工作装置，包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂以及属具，动臂的后端与前车架铰接，动臂的前端与属具铰接；动臂油缸的固定端与前车架铰接，动臂油缸的伸缩端与动臂铰接；转斗油缸的固定端与前车架铰接，转斗油缸的伸缩端与摇臂的后端铰接，摇臂的中部与动臂铰接；摇臂与属具之间通过拉杆油缸连接，拉杆油缸的固定端与摇臂的前端铰接，拉杆油缸的伸缩端与属具铰接。通过将拉杆油缸代替原来的拉杆，当转斗油缸处于全伸长或全缩回状态时，还能够通过拉杆油缸的伸缩来对属具的状态进行调整，以使属具达到最佳的工作状态，确保了工作装置工作时的稳定性和工作效率。

附图说明

图1是现有技术提供的装载机工作装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的装载机工作装置的结构示意图(属具为铲斗)；

图3是本实用新型提供的装载机工作装置的结构示意图(属具为抱叉)；

图4是本实用新型提供的工作装置液压系统的原理示意图。

图中：

1、动臂；2、动臂油缸；3、转斗油缸；4、摇臂；5、拉杆；6、属具；7、前车架；

10、动臂；20、动臂油缸；30、转斗油缸；40、摇臂；50、拉杆油缸；60、属具；70、前车架；

100、油箱；200、负载敏感泵；201、切断阀；300、先导供油阀；400、先导阀；500、负载敏感多路阀；501、拉杆联控制主阀；502、动臂联控制主阀；503、转斗联控制主阀；600、单向阀；700、主安全阀；800、散热器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图2和图3所示，本实施例提供一种装载机工作装置，包括动臂10、动臂油缸20、转斗油缸30、摇臂40以及属具60，动臂10的后端与前车架70铰接，动臂10的前端与属具60铰接；动臂油缸20的固定端与前车架70铰接，动臂油缸20的伸缩端与动臂10铰接；转斗油缸30的固定端与前车架70铰接，转斗油缸30的伸缩端与摇臂40的后端铰接，摇臂40的中部与动臂10铰接；摇臂40与属具60之间通过拉杆油缸50连接，拉杆油缸50的固定端与摇臂40的前端铰接，拉杆油缸50的伸缩端与属具60铰接。通过将拉杆油缸50代替原来的拉杆，当转斗油缸30处于全伸长或全缩回状态时，还能够通过拉杆油缸50的伸缩来对属具60的状态进行调整，以使属具60达到最佳的工作状态，确保了工作装置工作时的稳定性和工作效率。

在本实施例中，属具60为铲斗或抱叉。参见图2，属具60为铲斗时，铲斗在运送物料时，转斗油缸30处于全伸长状态，若此时铲斗中的物料的重心正好位于动臂10与铲斗铰接点的正上方，此种状态铲斗变得不稳定，很小的外力即可推动铲斗晃动，此时可以控制拉杆油缸50的活塞杆伸长，使铲斗向上翻转，通过调整铲斗翻转的角度大小，使铲斗的重心绕过动臂10与铲斗的铰接点，从而让铲斗变得稳定，在运输状态下不会出现晃动现象，当完成运输状态时，再将拉杆油缸50复位。参见图3，属具60为抱叉时，一般抱叉在捡取地面的物料时，转斗油缸30处于全缩回状态，若此时与地面之间的夹角太小，则不易捡取地面的物料，此时可以控制拉杆油缸50缩回，使抱叉向下翻转，通过调整抱叉翻转的角度大小，使抱叉与地面的角度更大，从而可以更方便的去捡取地面的物料，当完成捡料动作时，再将拉杆油缸50复位。

优选地，动臂10包括两块动臂板以及连接两块动臂板的动臂横梁，动臂油缸20的数量为两个，且与动臂板一一对应，摇臂40的中部铰接于动臂横梁。进一步优选地，动臂横梁上设置有铰接座，摇臂40的中部铰接于该铰接座。上述设置使得工作装置的结构更加合理。

实施例二

如图4所示，本实施例提供一种工作装置液压系统，该工作装置液压系统应用于如实施例一所述的装载机工作装置，包括油箱100、负载敏感泵200、先导供油阀300、先导阀400以及负载敏感多路阀500，负载敏感泵200的进油口与油箱100连通，负载敏感泵200的出油口分别与先导供油阀300的进油口以及负载敏感多路阀500的进油口连通，先导供油阀300的出油口与先导阀400的进油口连通，先导阀400的出油口与负载敏感多路阀500的控制油口连通，先导阀400具有a1、b1、a2、b2、a3、b3六个出油口，负载敏感多路阀500包括转斗联控制主阀503、动臂联控制主阀502和拉杆联控制主阀501，先导阀400的a1和b1出油口分别与拉杆联控制主阀501的两个控制油口连通，先导阀400的a2和b2出油口分别与动臂联控制主阀502的两个控制油口连通(图中未示出连通管路)，先导阀400的a3和b3出油口分别与转斗联控制主阀503的两个控制油口连通(图中未示出连通管路)，先导阀400能够控制拉杆联控制主阀501、动臂联控制主阀502以及转斗联控制主阀503换向。拉杆联控制主阀501的两个工作油口A1和B1分别与拉杆油缸50的无杆腔和有杆腔连通，通过控制拉杆联控制主阀501换向，能够选择性的使拉杆油缸50的无杆腔进油(活塞杆伸长)或有杆腔进油(活塞杆缩回)。动臂联控制主阀502的两个工作油口A2和B2分别与动臂油缸20的有杆腔和无杆腔连通(图中未示出动臂油缸20)，通过控制动臂联控制主阀502换向，能够选择性的使动臂油缸20的无杆腔进油(活塞杆伸长)或有杆腔进油(活塞杆缩回)。转斗联控制主阀503的两个工作油口A3和B3分别与转斗油缸30的有杆腔和无杆腔连通(图中未示出转斗油缸30)，通过控制转斗联控制主阀503换向，能够选择性的使转斗油缸30的无杆腔进油(活塞杆伸长)或有杆腔进油(活塞杆缩回)。

为便于描述，假定拉杆联控制主阀501的A1口与拉杆油缸50的无杆腔连通，B1口与拉杆油缸50的有杆腔连通。属具60为铲斗时，铲斗在运送物料时，转斗油缸30处于全伸长状态，若此时铲斗中的物料的重心正好位于动臂10与铲斗铰接点的正上方，此种状态铲斗变得不稳定，很小的外力即可推动铲斗晃动，此时可以通过控制先导阀400的a1出油口输出先导油到拉杆联控制主阀501的a1先导控制口，控制拉杆联控制主阀501的A1油口输出高压油到拉杆油缸50的无杆腔，使拉杆油缸50的活塞杆伸长，铲斗向上翻转，通过调整铲斗翻转的角度大小，使铲斗的重心绕过动臂10与铲斗的铰接点，从而让铲斗变得稳定，在运输状态下不会出现晃动现象，当完成运输状态时，再将拉杆油缸50复位。属具60为抱叉时，一般抱叉在捡取地面的物料时，转斗油缸30处于全缩回状态，若此时与地面之间的夹角太小，则不易捡取地面的物料，此时可以通过控制先导阀400的b1出油口输出先导油到拉杆联控制主阀501的b1先导控制口，控制拉杆联控制主阀501的B1油口输出高压油到拉杆油缸50的有杆腔，使拉杆油缸50的活塞杆缩回，抱叉向下翻转，通过调整抱叉翻转的角度大小，使抱叉与地面的角度更大，从而可以更方便的去捡取地面的物料，当完成捡料动作时，再将拉杆油缸50复位。

优选地，该工作装置液压系统还包括先导油滤，先导油滤的进油口与负载敏感泵200的出油口连通，先导油滤的出油口与先导供油阀300的进油口以及负载敏感多路阀500的进油口连通。通过设置先导油滤，能够提高进入先导供油阀300以及负载敏感多路阀500的油液的清洁度，提高液压系统的使用寿命。

优选地，该工作装置液压系统还包括单向阀600，单向阀600设置于负载敏感泵200与先导供油阀300以及负载敏感多路阀500之间的连通管路上，单向阀600被配置为由负载敏感泵200向先导供油阀300以及负载敏感多路阀500的方向单向导通，避免油液倒流。

优选地，该工作装置液压系统还包括散热器800，散热器800的进油口与负载敏感多路阀500的出油口连通，散热器800的出油口与油箱100连通。通过设置散热器800，能够降低液压系统的温度，提高液压系统的使用寿命。

优选地，负载敏感泵200上设置有切断阀201，负载敏感泵200的出油口与负载敏感多路阀500的进油口之间的连通管路上设置有主安全阀700，主安全阀700的设定压力大于切断阀201的设定压力。本液压系统中，液压系统的工作压力由柱塞泵的切断阀201设定，分配阀的主安全阀700设定压力大于切断阀201的设定压力，起二级保护作用。

实施例三

本实施例提供一种装载机，包括如实施例一所述的装载机工作装置和如实施例二所述的工作装置液压系统。通过采用上述装载机工作装置和工作装置液压系统，能够在转斗油缸30处于全伸长或全缩回状态时，还能够通过拉杆油缸50的伸缩来对属具60的状态进行调整，以使属具60达到最佳的工作状态，确保了工作装置工作时的稳定性和工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装载机工作装置，包括动臂(10)、动臂油缸(20)、转斗油缸(30)、摇臂(40)以及属具(60)，所述动臂(10)的后端与前车架(70)铰接，所述动臂(10)的前端与所述属具(60)铰接；所述动臂油缸(20)的固定端与所述前车架(70)铰接，所述动臂油缸(20)的伸缩端与所述动臂(10)铰接；所述转斗油缸(30)的固定端与所述前车架(70)铰接，所述转斗油缸(30)的伸缩端与所述摇臂(40)的后端铰接，所述摇臂(40)的中部与所述动臂(10)铰接；

其特征在于，所述摇臂(40)与所述属具(60)之间通过拉杆油缸(50)连接，所述拉杆油缸(50)的一端与所述摇臂(40)的前端铰接，所述拉杆油缸(50)的另一端与所述属具(60)铰接。

2.根据权利要求1所述的装载机工作装置，其特征在于，所述属具(60)为铲斗或抱叉。

3.根据权利要求1所述的装载机工作装置，其特征在于，所述动臂(10)包括两块动臂板以及连接两块所述动臂板的动臂横梁，所述动臂油缸(20)的数量为两个，且与所述动臂板一一对应，所述摇臂(40)的中部铰接于所述动臂横梁。

4.一种工作装置液压系统，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的装载机工作装置，包括油箱(100)、负载敏感泵(200)、先导供油阀(300)、先导阀(400)以及负载敏感多路阀(500)，所述负载敏感泵(200)的进油口与所述油箱(100)连通，所述负载敏感泵(200)的出油口分别与所述先导供油阀(300)的进油口以及所述负载敏感多路阀(500)的进油口连通，所述先导供油阀(300)的出油口与所述先导阀(400)的进油口连通，所述先导阀(400)的出油口与所述负载敏感多路阀(500)的控制油口连通，所述负载敏感多路阀(500)包括转斗联控制主阀(503)、动臂联控制主阀(502)和拉杆联控制主阀(501)，所述先导阀(400)能够控制所述转斗联控制主阀(503)、所述动臂联控制主阀(502)以及所述拉杆联控制主阀(501)换向，所述转斗联控制主阀(503)的两个工作油口分别与所述转斗油缸(30)的有杆腔和无杆腔连通，所述动臂联控制主阀(502)的两个工作油口分别与所述动臂(10)油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述拉杆联控制主阀(501)的两个工作油口分别与所述拉杆油缸(50)的有杆腔和无杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的工作装置液压系统，其特征在于，还包括先导油滤，所述先导油滤的进油口与所述负载敏感泵(200)的出油口连通，所述先导油滤的出油口与所述先导供油阀(300)的进油口以及所述负载敏感多路阀(500)的进油口连通。

6.根据权利要求4所述的工作装置液压系统，其特征在于，还包括单向阀(600)，所述单向阀(600)设置于所述负载敏感泵(200)与所述先导供油阀(300)以及所述负载敏感多路阀(500)之间的连通管路上，所述单向阀(600)被配置为由所述负载敏感泵(200)向所述先导供油阀(300)以及所述负载敏感多路阀(500)的方向单向导通。

7.根据权利要求4所述的工作装置液压系统，其特征在于，还包括散热器(800)，所述散热器(800)的进油口与所述负载敏感多路阀(500)的出油口连通，所述散热器(800)的出油口与所述油箱(100)连通。

8.根据权利要求4所述的工作装置液压系统，其特征在于，所述负载敏感泵(200)上设置有切断阀(201)，所述负载敏感泵(200)的出油口与所述负载敏感多路阀(500)的进油口之间的连通管路上设置有主安全阀(700)，所述主安全阀(700)的设定压力大于所述切断阀(201)的设定压力。

9.一种装载机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的装载机工作装置。

10.根据权利要求9所述的装载机，其特征在于，还包括如权利要求4-8任一项所述的工作装置液压系统，所述工作装置液压系统用于控制所述装载机工作装置。

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