CN213975640U - 一种药框发框机 - Google Patents

Abstract

一种药框发框机，包括机架、控制单元、药框提升机构和视觉绑定机构，控制单元设置在机架内部且分别与药框提升机构和视觉绑定机构控制连接，药框提升机构包括有提升部件和装框平台，提升部件垂直设置机架内部，装框平台移动设置在提升部件上且两者相对垂直设置，装框平台上还堆叠设置有多个药框，机架位于提升部件的顶部开设有一用于放框和取框的操作口，视觉绑定机构设置在机架上且其底部与操作口的顶部齐平设置。本实用新型针对放框和取框的位置进行了优化调整，提升了操作口的位置高度，并且简化设备结构和降低设备体积，同时也可将病人信息与药框进行视觉绑定，实现信息化、高效化的药框发框操作。

Description

一种药框发框机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种药框发框机。

背景技术

随着各界对医疗卫生的重视程度不断提高，大型医院为了提高整体的工作效率正逐步加快医院服务的智能化进程，医院也越来越多地引入采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，大部分医院针对自动发药机或智能药房会相应配备药框分框装置或发框机将整摞药筐一一发出，药房工作人员根据医生开设的电子处方，将每个病人的药品统一放置到一个药筐，然后通知对应的病人前来取药，将该药筐内的药品全部取出分发给病人。然而目前传统的分框装置或发框机的放框、拿框的位置太低，例如现有专利：发框机(公开号104528238A)、一种药框发框机(公开号CN209097771U)等，需要药房工作人员弯腰取框或者调整座椅高度进行取框，用户体验一般。

同时，传统的分框装置或发框机虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是其体积较大、内部结构复杂，容易出现卡框的情况即药品已经配好但药筐还没分出的情况，既而耽误配药、分药时间，无法适配自动发药机或智能药房的快速出药速率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种药框发框机，该发框机针对放框和取框的位置进行了优化调整，提升了操作口的位置高度，并且简化设备结构和降低设备体积，同时也可将病人信息与药框进行视觉绑定，实现信息化、高效化的药框发框操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种药框发框机，包括机架、控制单元、药框提升机构和视觉绑定机构，所述控制单元设置在所述机架内部且分别与所述药框提升机构和所述视觉绑定机构控制连接，所述药框提升机构包括有提升部件和装框平台，所述提升部件垂直设置所述机架内部，所述装框平台移动设置在所述提升部件上且两者相对垂直设置，所述装框平台上还堆叠设置有多个药框，所述机架位于所述提升部件的顶部开设有一用于放框和取框的操作口，所述视觉绑定机构设置在所述机架上且其底部与所述操作口的顶部齐平设置。

作为优选的，所述提升部件包括有固定板、直线导轨、驱动电机和螺杆，所述固定板垂直设置在所述机架内且其两端分别与所述机架的顶部、底部固定连接，所述直线导轨固定设置在所述固定板的两侧边处，所述机架位于所述固定板的两侧还分别垂直设置有所述螺杆，所述驱动电机设置在所述机架的底部且其输出端与所述螺杆之间通过同步带传动连接。

作为优选的，所述装框平台包括有固定座和支撑平台，所述固定座的侧面开设有活动滑槽，所述固定座与所述固定板通过所述直线导轨嵌入所述活动滑槽内以实现滑动连接，所述固定座的两侧还分别穿设有所述螺杆且与所述螺杆螺纹连接以构成丝杠结构，所述支撑平台与所述固定座垂直连接且其上堆叠设置有多个所述药框。

作为优选的，所述直线导轨靠近所述机架底座的一端处设置有原始位置，所述机架在所述原始位置处设置有位置传感器，所述支撑平台的底部设置有重量感应器。

作为优选的，所述视觉绑定机构包括有打印机、光源部件和工业相机，所述打印机设置在所述机架顶部的中心处上且所述打印机的出纸口与所述操作口的顶部齐平设置，所述光源部件分别设置在所述打印机的两侧，所述工业相机斜向设置在任意一个光源部件的上方处。

作为优选的，所述所述视觉绑定机构还包括有提升传感器和取框传感器，所述提升传感器和所述取框传感器两者设置在所述打印机的任意一侧处，所述提升传感器与所述操作口的顶部齐平设置，所述取框传感器设置在所述提升传感器的垂直上方处且低于所述光源部件设置。

作为优选的，所述药框的内侧面中心位置处设有编码信息区域，且所述药框的两侧把手处均设置有指示灯。

作为优选的，所述机架在所述操作口位置处还设置有触控操作屏，所述视觉绑定机构的顶部设置有信息显示屏。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种药框发框机，通过设置提升部件使得发框机的取框口和放框口能够进行整合构成一个操作口，并将该操作口设置在机架的上方处，便于药房工作人员操作使用。

同时，本发框机采用视觉绑定发框，通过工业相机获取药框的编号信息与病人的信息进行绑定，并使用打印机将病人信息、处方信息等打印，实现“一框、一纸、一人”，具有响应迅速、信息准确等优点。

进一步的，本发框机在支撑平台的底部设置有重量感应器，可实现对支撑平台上的药框进行实时计数，并可反馈至信息显示屏上以提醒工作人员及时进行加框操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种药框发框机的立体示意图；

图2为本实用新型提供的一种药框发框机内药框提升机构和视觉绑定机构的主视图；

图3为本实用新型提供的一种药框发框机内视觉绑定机构的放大示意图；

图4为本实用新型提供的一种药框发框机内药框的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、机架；2、控制单元；3、操作口；4、触控操作屏；5、药框；6、固定板；7、直线导轨；8、驱动电机；9、位置传感器；10、固定座；11、支撑平台；12、编码信息区域；13、指示灯；14、信息显示屏；15、打印机；16、光源部件；17、工业相机；18、提升传感器；19、取框传感器。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图4所示，一种药框发框机，包括机架1、控制单元2、药框提升机构和视觉绑定机构，控制单元2设置在机架1内部且分别与药框提升机构和视觉绑定机构控制连接。

为了将取框口和放框口的位置进行优化调整，且降低整机体积，特此设置有一药框提升机构。该药框提升机构包括有提升部件和装框平台，提升部件垂直设置机架1内部，机架1位于提升部件的顶部开设有一用于放框和取框的操作口3，并在操作口3位置处还设置有触控操作屏4。装框平台上堆叠设置有多个药框5，并提升部件相对垂直设置且可在其上往复移动上从而将多个药框5依次有序提升至操作口3以便药房工作人员操作。

具体的，提升部件包括有固定板6、直线导轨7、驱动电机8和螺杆(图中未示出)。固定板6垂直设置在机架1内且其两端分别与机架1的顶部、底部固定连接，直线导轨7固定设置在固定板6的两侧边处，且在靠近机架1底座的一端处设置有原始位置，并在该原始位置处设置有位置传感器9。机架1位于固定板6的两侧还分别垂直设置有螺杆，驱动电机8设置在机架1的底部且其输出端与螺杆之间通过同步带传动连接。

同时，装框平台包括有用于连接提升部件和装框平台的固定座10和用于堆叠放置多个药框5的支撑平台11，两者互相垂直设置且固定连接，支撑平台11的底部设置有重量感应器(图中未示出)可感应放置在其上多个药框5的重量。上述固定座10的侧面开设有活动滑槽(图中未示出)，固定座10与固定板6通过直线导轨7嵌入活动滑槽内以实现两者滑动连接。

堆叠放置在支撑平台11上的药框5的内侧面中心位置处设有编码信息区域12，且药框5的两侧把手处均设置有指示灯13，用于提示药房工作人员。

另，固定座10的两侧还分别穿设有螺杆且与螺杆螺纹连接以构成丝杠结构，当驱动电机8转动时，即可驱动螺杆转动，从而使得与螺杆螺纹连接的固定座10可沿螺杆轴向移动，即可在直线导轨7上移动，从而实现装框平台在提升部件上移动。

同时，本发框机还设置有视觉绑定机构，以实现信息化、高效化的绑框、发框。该视觉绑定机构设置在机架1上且其底部与操作口3的顶部齐平设置，且其顶部设置有信息显示屏14。

上述视觉绑定机构包括有打印机15、光源部件16、工业相机17、提升传感器18和取框传感器19，其中打印机15设置在机架1顶部的中心处上且打印机15的出纸口与操作口3的顶部齐平设置。光源部件16分别设置在打印机15的两侧，工业相机17斜向设置在任意一个光源部件16的上方处用于获取药框5内侧面的编码信息。提升传感器18和取框传感器19两者设置在打印机15的任意一侧处，提升传感器18与操作口3的顶部齐平设置，取框传感器19设置在提升传感器18的垂直上方处且低于光源部件16设置。

具体操作如下：

首先，驱动电机8启动并驱动螺杆旋转，从而使得与螺杆螺纹连接的固定座10沿螺杆轴向朝机架1顶部的操作口3方向移动，从而最终实现带动支撑平台11移动至操作口3处，工作人员将多个药框5堆叠放置在支撑平台11上，每次放框的数量低于总设备允许框量35个即可，其后点击触控操作屏4进行放框操作。控制单元2控制驱动电机8转动并使得固定座10带动支撑平台11迅速向下移动至直线导轨7上的原始位置处，并被位置传感器9感应并反馈至控制单元2内，信息显示屏14上显示放框完毕并处于待机状态。

其后，医院内的自动发药机或智能药房获取病人电子处方并反馈至发框机，信息显示屏14上显示病人处方信息，其后工作人员在触控操作屏4上点击发框操作。驱动电机8启动并使得固定座10带动支撑平台11向上移动，使得位于最顶层的药框5移动至提升传感器18处并被感应，随后光源部件16亮起，工业相机17获取该药框5内侧面的编码信息并与该病人的处方信息、个人信息进行绑定，打印机15打印出纸并落入药框5内。随后，驱动电机8启动使得固定座10带动支撑平台11向上移动，使得该药框5提升至取框传感器19处，药框5两侧把手上的指示灯13亮起提示药房工作人员取框。并且，驱动电机8通过提升传感器18的信号反馈，通过各个部件的配合，使得固定座10每次上升仅18mm(即一个药框5把手的高度)。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种药框发框机，其特征在于：包括机架、控制单元、药框提升机构和视觉绑定机构，所述控制单元设置在所述机架内部且分别与所述药框提升机构和所述视觉绑定机构控制连接，所述药框提升机构包括有提升部件和装框平台，所述提升部件垂直设置所述机架内部，所述装框平台移动设置在所述提升部件上且两者相对垂直设置，所述装框平台上还堆叠设置有多个药框，所述机架位于所述提升部件的顶部开设有一用于放框和取框的操作口，所述视觉绑定机构设置在所述机架上且其底部与所述操作口的顶部齐平设置。

2.根据权利要求1所述的一种药框发框机，其特征在于：所述提升部件包括有固定板、直线导轨、驱动电机和螺杆，所述固定板垂直设置在所述机架内且其两端分别与所述机架的顶部、底部固定连接，所述直线导轨固定设置在所述固定板的两侧边处，所述机架位于所述固定板的两侧还分别垂直设置有所述螺杆，所述驱动电机设置在所述机架的底部且其输出端与所述螺杆之间通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种药框发框机，其特征在于：所述装框平台包括有固定座和支撑平台，所述固定座的侧面开设有活动滑槽，所述固定座与所述固定板通过所述直线导轨嵌入所述活动滑槽内以实现滑动连接，所述固定座的两侧还分别穿设有所述螺杆且与所述螺杆螺纹连接以构成丝杠结构，所述支撑平台与所述固定座垂直连接且其上堆叠设置有多个所述药框。

4.根据权利要求3所述的一种药框发框机，其特征在于：所述直线导轨靠近所述机架底座的一端处设置有原始位置，所述机架在所述原始位置处设置有位置传感器，所述支撑平台的底部设置有重量感应器。

5.根据权利要求1所述的一种药框发框机，其特征在于：所述视觉绑定机构包括有打印机、光源部件和工业相机，所述打印机设置在所述机架顶部的中心处上且所述打印机的出纸口与所述操作口的顶部齐平设置，所述光源部件分别设置在所述打印机的两侧，所述工业相机斜向设置在任意一个光源部件的上方处。

6.根据权利要求5所述的一种药框发框机，其特征在于：所述视觉绑定机构还包括有提升传感器和取框传感器，所述提升传感器和所述取框传感器两者设置在所述打印机的任意一侧处，所述提升传感器与所述操作口的顶部齐平设置，所述取框传感器设置在所述提升传感器的垂直上方处且低于所述光源部件设置。

7.根据权利要求1所述的一种药框发框机，其特征在于：所述药框的内侧面中心位置处设有编码信息区域，且所述药框的两侧把手处均设置有指示灯。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种药框发框机，其特征在于：所述机架在所述操作口位置处还设置有触控操作屏，所述视觉绑定机构的顶部设置有信息显示屏。

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