CN213973590U - 高压电器盒、供电装置及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高压电器盒，涉及车辆技术领域中的电动车辆技术领域、自动驾驶车辆技术领域，该高压电器盒包括：用于连接供电电路的高压电源输入插件，用于连接用电设备的高压电源输出插件，分别与高压电源输入插件、高压电源输出插件连接的开关器件，以控制高压电源输入插件和高压电源输出插件之间的导通和断开。因此，高压电器盒通过高压电源输入插件连接供电电路，通过高压电源输出插件连接用电设备，实现向单一的用电设备供电，且该高压电器盒结构简单、成本较低。本申请还公开了一种供电装置及自动驾驶车辆。

Description

高压电器盒、供电装置及自动驾驶车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术中的电动车辆技术领域、自动驾驶车辆技术领域，具体地，涉及一种高压电器盒、供电装置及自动驾驶车辆。

背景技术

高压电器盒是电动车辆上分配高压电源的控制单元，是电动车辆上动力电池与用电设备之间电力传输的桥梁。

目前，高压电器盒的电路方案通常为集成化方案，可以连接电动车辆上的多个用电设备，在动力电池和多个用电设备之间同时进行电力传输。

采用集成化方案的高压电器盒体积较大、成本较高，不能灵活适应单一用电设备对高压电源的单独需求。

实用新型内容

本申请提供了一种高压电器盒、供电装置及自动驾驶车辆。

根据本申请的一方面，提供一种高压电器盒，包括：

用于连接供电电路的高压电源输入插件；

用于连接用电设备的高压电源输出插件；

分别与所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件连接的开关器件，以控制所述高压电源输入插件和所述高压电源输出插件之间的导通和断开。

本申请中，在高压电器盒中，高压电源输入插件连接供电电路，高压电源输出插件连接用电设备，开关器件控制高压电源输入插件和高压电源输出插件导通时，供电电路向用电设备供电，开关器件控制高压电源输入插件和高压电源输出插件断开时，供电电路停止向用电设备供电。因此，本申请中的高压电器盒能够对单一用电设备的供电，结构简单、所占空间较小，灵活性较高、成本较低，而且通过开关器件来控制高压电源输入插件和高压电源输出插件之间的导通和断开，提高了高压电器盒的安全性。

在一个实施例中，所述高压电源输入插件包括多个输入端子，所述高压电源输出插件包括多个输出端子，所述开关器件分别与所述高压电源输入插件的输入端子、所述高压电源输出插件的输出端子连接。

在另一个实施例中，所述高压电器盒还包括：用于连接外部控制设备的低压控制插件，所述低压控制插件与所述开关器件连接，以控制所述开关器件的导通或断开。

在另一个实施例中，所述低压控制插件包括多个控制端子，所述低压控制插件的控制端子与所述开关器件连接。

在另一个实施例中，所述高压电源输入插件包括多个互锁端子，所述低压控制插件包括多个互锁端子，所述高压电源输入插件的互锁端子与所述低压控制插件的互锁端子连接，以通过所述外部控制设备检测所述高压电源输入插件与供电电路之间是否断开连接。

在另一个实施例中，所述高压电源输出插件包括多个互锁端子，所述低压控制插件包括多个互锁端子，所述高压电源输出插件的互锁端子与所述低压控制插件的互锁端子连接，以通过所述外部控制设备检测所述高压电源输出插件与用电设备之间是否断开连接。

在另一个实施例中，所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件和所述低压控制插件分别包括多个互锁端子，所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件和所述低压控制插件三者之间通过互锁端子两两连接，以通过所述外部控制设备检测所述高压电源输入插件与供电电路之间是否断开连接、以及所述高压电源输出插件与用电设备之间是否断开连接。

在另一个实施例中，所述开关器件包括高压继电器，所述高压继电器吸合和断开用于控制所述高压电源输入插件和所述高压电源输出插件之间的导通和断开。

在另一个实施例中，所述开关器件还包括高压熔断器；所述高压熔断器分别与所述高压电源输入插件、所述高压继电器连接，或者，所述高压熔断器分别与所述高压电源输出插件、所述高压继电器连接。

在另一个实施例中，所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件和所述低压控制插件分别位于所述高压电器盒的盒体上。

根据本申请的第二方面，提供一种供电装置，所述供电装置包括供电电路和如第一方面所述的高压电器盒。

根据本申请的第三方面，提供一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括供电电路和如第一方面所述的高压电器盒。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1是本申请实施例适用的应用场景示例图；

图2是根据本申请一实施例提供的示意图；

图3是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图4是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图5是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图6是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图7是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图8是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图9是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图10是根据本申请又一实施例提供的示意图；

图11是高压电器盒200的外部结构正视图的示例图；

图12是高压电器盒200的外部结构立体图的示例图。

附图标记说明：

100-车辆；200-高压电器盒；300-供电电路；400-用电设备；500-外部控制设备；210-高压电源输入插件；220-高压电源输出插件；230-开关器件；240-低压控制插件；211-输入端子；212-高压电源输入插件的互锁端子；221-输出端子；222-高压电源输出插件的互锁端子；231-高压继电器；232-高压熔断器；241-控制端子；242-低压控制插件的互锁端子。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

高压电器盒是电动车辆上分配高压电源的控制单元，是电动车辆上动力电池与用电设备之间电力传输的桥梁，换句话说，高压电器盒将电动车辆上动力电池的电力传输至用电设备。

通常的，高压电器盒中的电路多为集成化电路，可以连接电池和车辆上的多个用电设备，为车辆上的多个用电设备分配电力。因此，这类高压电器盒存在以下不足之处：一、电路结构复杂，成本较高；二、高压电器盒的体积较大，不能灵活地部署在车辆上；三、无法满足单个用电设备的用电需求，尤其针对改装车辆来说，更需要能够建立电池和单个用电设备之间的电力传输的高压电器盒。

为解决上述不足之处，本申请提供了一种高压电器盒及供电装置，该高压电器盒能够实现为单一用电设备供电，且结构简单、成本较低、体积较小，能够在车辆上灵活部署。以下分别结合多个示例对本申请提供的高压电器盒及供电装置进行说明。

图1是本申请实施例适用的应用场景的示例图。如图1所示，在该应用场景中，车辆100上设有高压电器盒200、供电电路300和用电设备400，高压电器盒200分别与供电电路300和用电设备400连接，以在供电电路300和用电设备400之间进行电力传输。

其中，高压电器盒200的数量可为多个，用电设备400可以包括多种不同车内电器，供电电路300例如包括车辆100的动力电源。如图1所示，高压电器盒200例如包括高压电器盒1、高压电器盒2、……、高压电器盒3，用电设备400例如包括空调、显示设备、音响等。

在车辆100上，供电电路300可以与一个或多个高压电器盒200连接，每个高压电器盒200可分别连接一个用电设备400。因此，用户在车辆100上增设单个用电设备400时，可以增加一个高压电器盒200，通过增加的高压电器盒200连接供电电路300和用电设备400。

图2是根据本申请一实施例提供的示意图。如图2所示，高压电器盒200包括：用于连接供电电路300的高压电源输入插件210；用于连接用电设备400的高压电源输出插件220；分别与高压电源输入插件210和高压电源输出插件220连接的开关器件230，以控制高压电源输入插件210和高压电源输出插件220之间的导通和断开。

其中，高压电源输入插件210和高压电源输出插件220为插接件中的插件，供电电路300可以通过相应的接件与高压电源输入插件210连接，用电设备400可以通过相应的接件与高压电源输出插件220连接。

在高压电源输入插件210与供电电路300连接、且高压电源输出插件220与用电设备400连接的情形下：

如果开关器件230导通，则高压电源输入插件210和高压电源输出插件220之间导通，供电电路300通过高压电器盒200向用电设备400供电。因此，可通过高压电器盒200进行供电电路300和单个用电设备400之间的电力传输，满足单个用电设备的用电需求。

如果开关器件230断开，则高压电源输入插件210和高压电源输出插件220之间断开，供电电路300停止向用电设备400供电。因此，在供电异常时，可通过开关器件230及时断开高压电源输入插件210和高压电源输出插件220之间的连接。可见，开关器件230在高压电器盒200中起到电路安全的保护作用，提高了高压电器盒200的安全程度。

本实施例，高压电器盒200包括高压电源输入插件210、高压电源输出插件220、以及分别与高压电源输入插件210和高压电源输出插件220连接的开关器件。高压电源输入插件210连接供电电路300、高压电源输出插件220连接用电设备400以及开关器件230导通时，高压电器盒200实现建立供电电路300与单个用电设备400之间的电力传输，满足了单个用电设备400的用电需求，此外，高压电器盒200的电路结构简单，体积较小，成本较低，能够灵活地部署在车辆上，尤其适用于改装车辆。

图3是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图3所示，基于前述实施例所示的高压电器盒200，高压电源输入插件210包括多个输入端子211，高压电源输出插件220包括多个输出端子221。开关器件230分别与高压电源输入插件210的输入端子211、高压电源输出插件220的输出端子221连接。其中，图3中以高压电源输入插件210的两个输入端子211、高压单元输出插件220的两个输出端子221为例。

开关器件230导通时，高压电源输入插件210上与开关器件230连接的输入端子211和高压电源输出插件220上与开关器件230连接的输出端子221之间导通。开关器件230断开时，高压电源输入插件210上与开关器件230连接的输入端子211和高压电源输出插件220上与开关器件230连接的输出端子221之间断开。

如图3所示，多个输出端子211包括至少一个正极的输入端子211和至少一个负极的输入端子211，多个输出端子221包括至少一个正极的输出端子221和至少一个负极的输出端子221。至少一个正极的输入端子211与至少一个负极的输出端子221之间连接有开关器件230，至少一个负极的输入端子211与至少一个负极的输出端子221连接。

开关器件230导通时，与开关器件230连接的正极的输入端子211和与开关器件230连接的正极的输出端子221之间导通。此时如果高压电源输入插件210与供电电路300连接、且高压电源输出插件220与用电设备400连接，则供电电路300与用电设备400之间形成完整的供电回路，完成向用电设备400的供电。

图4是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图4所示，基于前述任一实施例所示的高压电器盒200，除高压电源输入插件210、高压电源输出插件220、开关器件230之外，高压电器盒200还包括：用于连接外部控制设备500的低压控制插件240，低压控制插件240与开关器件230连接，以控制开关器件230的导通或断开。

其中，外部控制设备500可以理解为高压电器盒200外部的控制设备或者控制电路，例如可以为车辆上的控制芯片、车辆上的车载终端等。

其中，低压控制插件240为插接件中的插件，外部控制设备500可以通过相应的接件与低压控制插件240连接。

低压控制插件240与高压电源输入插件210、高压电源输出插件220明显不同之处在于：低压控制插件240传输低压的电流信号，高压电源输入插件210和高压电源输出插件传输高压的电流信号。示例性的，对于直流而言，通常小于60伏特的电压为低压，大于等于60伏特且小等于1000伏特的电压为高压，电动车辆的动力电源的电压属于高压，且电动车辆上的用电设备多为高压用电设备。

低压控制插件240与外部控制设备500连接时，由于低压控制插件240与开关器件230连接，低压控制插件240建立了外部控制设备500与开关器件230之间的信号传输，例如，低压控制插件240将外部控制设备500发送的控制信号传输至开关器件230，以控制开关器件230的导通或断开。

一示例中，用户可通过控制外部控制设备500输出的控制信号，来控制开关器件230的导通或断开，从而用户在供电电路300或者用电设备400异常时控制开关器件230的断开，提高车辆内的供电安全。

另一示例中，外部控制设备500也可以依据车内的安全情况，自动向低压控制插件240发送相应的控制信号，以控制开关器件230的导通或断开，从而提高车辆内的供电安全。例如，以外部控制设备500为车辆的中控设备为例，中控设备检测用电设备400的运转情况，如果用电设备400异常，则向低压控制插件240发送控制信号，以控制开关器件230断开。

本实施例，低压控制插件240连接外部控制设备，将外部控制设备的控制信号传输至开关器件230，以控制开关器件230的导通或断开。开关器件230导通时，高压电源输入插件210与高压电源输出插件220导通，开关器件230断开时，高压电源输入插件210与高压电源输出插件220断开。因此，本实施例提供的高压电器盒200电路结构简单，体积较小，成本较低，既满足了单个用电设备400的用电需求，而且安全性较高。

图5是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图5所示，基于图4所示实施例提供的高压电器盒200，低压控制插件240包括多个控制端子241(图5中以两个控制端子241为例)，低压控制插件240的控制端子241与开关器件230连接。在低压控制插件240连接外部控制设备500时，外部控制设备500通过低压控制设备240的控制端子241，向开关器件230发送控制信号，以控制开关器件230的导通或断开。

如图5所示，多个控制端子241包括至少一个正极的控制端子241和至少一个负极的控制端子241，以使低压控制设备240连接外部控制设备500时，外部控制设备500与开关器件230之间形成完整的控制回路，实现对开关器件230导通或断开的控制。

图6是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图6所示，基于图5所示实施例提供的高压电器盒200，高压电源输入插件210包括多个互锁端子212，低压控制插件240包括多个互锁端子242。高压电源输入插件210的互锁端子212与低压控制插件240的互锁端子242连接，以通过外部控制设备500检测高压电源输入插件210与供电电路300之间是否断开连接，进而根据检测结果来控制开关器件230的导通或断开。

其中，高压电源输入插件210还包括多个输入端子211，高压电源输出插件还包括多个输出端子221，具体可参照前述实施例，不再赘述。

其中，在图6中以高压电源输入插件210的两个互锁端子212、低压控制插件240的两个互锁端子240为例。高压电源输入插件210的两个互锁端子212与低压控制插件240的两个互锁端子242一一连接。

在高压电源输入插件210与供电电路300连接时，高压电源输入插件210的两个互锁端子212之间导通。在低压控制插件240与外部控制设备500连接时，低压控制插件240的两个互锁端子242之间导通。所以，在低压控制插件240与外部控制设备500连接的情形下，如果高压电源输入插件210与供电电路300连接，则高压电源输入插件210的互锁端子212与低压控制插件240的互锁端子242之间形成的互锁回路导通，外部控制设备500能够检测到互锁回路中低压的电流信号。

在高压电源输入插件210与供电电路300断开连接时，高压电源输入插件210的两个互锁端子212之间的连接断开。在低压控制插件240与外部控制设备500断开连接时，低压控制插件240的两个互锁端子242之间的连接断开。所以，在低压控制插件240与外部控制设备500连接的情形下，如果高压电源输入插件210与供电电路300断开连接，则高压电源输入插件210的互锁端子212与低压控制插件240的互锁端子242之间形成互锁回路断开，外部控制设备500无法检测到互锁回路中低压的电流信号。

外部控制设备500在检测到互锁回路中低压的电流信号时，可通过低压控制插件240的控制端子241，向开关器件230发送导通的控制信号，以控制开关器件230导通，保证高压电器盒200的正常工作。外部控制设备500在未检测到互锁回路中低压的电流信号，可通过低压控制插件240的控制端子241，向开关器件230发送断开的控制信号，以控制开关器件230断开，中断高压电器盒200的电力传输。

本实施例，低压控制插件240与高压电源输入插件210之间形成互锁回路，在供电电路300与高压电源输入插件210断开连接时互锁回路断开，在供电电路300与高压电源输入插件210连接时互锁回路导通，与低压控制插件240连接的外部控制设备500能够根据互锁回路的导通或断开，控制开关器件230的导通或断开，提高了高压电器盒200的安全性和智能性。

图7是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图7所示，基于图5所示实施例提供的高压电器盒200，高压电源输出插件220包括多个互锁端子222，低压控制插件240包括多个互锁端子242。高压电源输出插件220的互锁端子222与低压控制插件240的互锁端子242连接，以通过外部控制设备500检测高压电源输出插件220与用电设备400之间是否断开连接，进而根据检测结果来控制开关器件230的导通或断开。

其中，高压电源输入插件210还包括多个输入端子211，高压电源输出插件还包括多个输出端子221，具体可参照前述实施例，不再赘述。

其中，图7中以高压电源输出插件220的两个互锁端子222、低压控制插件240的两个互锁端子240为例。高压电源输出插件220的两个互锁端子222与低压控制插件240的两个互锁端子242一一连接。

在高压电源输出插件220与用电设备400连接时，高压电源输出插件220的两个互锁端子之间导通。在低压控制插件240与外部控制设备500连接时，低压控制插件240的两个互锁端子242之间导通。所以，在低压控制插件240与外部控制设备500连接的情形下，如果高压电源输出插件220与用电设备400连接，则高压电源输出插件220的互锁端子222与低压控制插件240的互锁端子242之间形成的互锁回路导通，外部控制设备500能够检测到互锁回路中低压的电流信号。

在高压电源输出插件220与用电设备400断开连接时，高压电源输出插件220的两个互锁端子之间的连接断开。在低压控制插件240与外部控制设备500断开连接时，低压控制插件240的两个的互锁端子之间的连接断开。所以，在低压控制插件240与外部控制设备500连接的情形下，如果高压电源输出插件220与用电设备400断开连接，则高压电源输出插件220的互锁端子222与低压控制插件240的互锁端子242之间形成互锁回路断开，外部控制设备500无法检测到互锁回路中低压的电流信号。

外部控制设备500在检测到互锁回路中低压的电流信号时，可通过低压控制插件240的控制端子241，向开关器件230发送导通的控制信号，以控制开关器件230导通，保证高压电器盒200的正常工作。外部控制设备500在未检测到互锁回路中低压的电流信号，可通过低压控制插件240的控制端子241，向开关器件230发送断开的控制信号，以控制开关器件230断开，中断高压电器盒200的电力传输。

本实施例，低压控制插件240与高压电源输出插件220之间形成互锁回路，在用电设备400与高压电源输出插件220断开连接时互锁回路断开，在用电设备400与高压电源输出插件220连接时互锁回路导通，与低压控制插件240连接的外部控制设备500能够根据互锁回路的导通或断开，控制开关器件230的导通或断开，提高了高压电器盒200的安全性和智能性。

图8是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图8所示，结合图6所示的实施例和图7所示的实施例，高压电源输入插件210包括多个互锁端子212，高压电源输出插件220包括多个互锁端子222，低压控制插件240包括多个互锁端子242。高压电源输入插件210、高压电源输出插件220和低压控制插件240三者之间通过互锁端子两两连接，以通过外部控制设备500检测高压电源输入插件210与供电电路300之间是否断开连接、以及高压输出电源插件220与用电设备400之间是否断开连接，进而根据检测结果来控制开关器件230的导通或断开。

其中，高压电源输入插件210还包括多个输入端子211，高压电源输出插件还包括多个输出端子221，具体可参照前述实施例，不再赘述。

高压电源输入插件210的不同的互锁端子212分别与高压电源输出插件220的互锁端子222、低压控制插件240的互锁端子242连接，高压电源输出插件220的不同的互锁端子222分别与高压电源输入插件210的互锁端子212、低压控制插件240的互锁端子242连接，从而形成高压电源输入插件210、高压电源输出插件220和低压控制插件240之间两两连接。

其中，图8中以高压电源输入插件210的两个互锁端子212、高压电源输出插件220的两个互锁端子222、低压控制插件240的两个互锁端子240为例。高压电源输入插件210的一个互锁端子212与高压电源输出插件220的互锁端子222连接、另一个互锁端子212与低压控制插件240的互锁端子连接242，高压电源输出插件220的另一个互锁端子222与低压控制插件240的另一个互锁端子242连接。

高压电源输入插件210连接供电电路300时，高压电源输入插件210的不同互锁端子212之间导通，高压电源输出插件220连接用电设备400时，高压电源输出插件220的不同互锁端子222之间导通。因此，高压电源输入插件210、高压电源输出插件220与低压控制插件240之间形成互锁回路。在低压控制插件240连接外部控制设备500的情形下，如果高压电源输入插件210连接供电电路300、且高压电源输出插件220连接用电设备400，则互锁回路导通，外部控制设备500能够检测到低压的电流信号；如果高压电源输入插件210与供电电路300的连接断开、或者高压电源输出插件220与用电设备400的连接断开，则互锁回路断开，外部控制设备500无法检测到低压的电流信号。

外部控制设备500在检测到互锁回路中低压的电流信号时，可通过低压控制插件240的控制端子241，向开关器件230发送导通的控制信号，以控制开关器件230导通，保证高压电器盒200的正常工作。外部控制设备500在未检测到互锁回路中低压的电流信号，可通过低压控制插件240的控制端子241，向开关器件230发送断开的控制信号，以控制开关器件230断开，中断高压电器盒200的电力传输。

本实施例，低压控制插件240、高压电源输入插件210、高压电源输出插件220之间形成互锁回路。在供电电路300与高压电源输入插件210断开连接、或者用电设备400与高压电源输出插件220断开连接时，互锁回路断开，外部控制设备500控制开关器件230导通。在供电电路300与高压电源输入插件210连接、且用电设备400与高压电源输出插件220连接时互锁回路导通，外部控制设备500控制开关器件230断开，提高了高压电器盒200的安全性和智能性。

基于前述任一实施例，开关器件230可为高压继电器。以基于图8所示的实施例为例，图9是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图9所示，开关器件230包括高压继电器231，高压继电器231吸合和断开用于控制高压电源输入插件210和高压电源输出插件220之间的导通和断开。

如图9所示，高压继电器231与高压电源输入插件210的正极的输入端子211、高压电源输出插件220的正极的输出端子221、以及低压控制插件240的控制端子241连接。

外部控制设备500检测到供电电路300与高压电源输入插件210断开连接、或者用电设备400与高压电源输出插件220断开连接时，通过低压控制插件240的控制端子240向高压继电器231发送高电平信号，使高压继电器231上电吸合。高压继电器吸合时，高压电源输入插件210的正极的输入端子211与高压电源输出插件220的正极的输出端子221之间导通。

外部控制设备500检测到供电电路300与高压电源输入插件210连接、且用电设备400与高压电源输出插件220连接时，通过低压控制插件240的控制端子240向高压继电器231发送低电平信号，使高压继电器231掉电断开。高压继电器231断开时，高压电源输入插件210的正极的输入端子211与高压电源输出插件220的正极的输出端子221之间断开。

本实施例，高压电源输入插件210、高压电源输出插件220、低压控制插件240形成的互锁回路的导通或断开状态，通过低压控制插件240反馈给外部控制设备500，触发外部控制设备500通过低压控制插件240控制高压继电器231吸合或断开，提高了高压电器盒200的安全性和智能性。

进一步的，图10是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图10所示，开关器件230还包括高压熔断器232，高压熔断器232可分别与高压电源输入插件210、高压继电器231连接，或者高压熔断器232可分别与高压电源输出插件220、高压继电器231连接。在图10中，以高压熔断器232分别与高压电源输入插件210、高压继电器231连接为例。

在图10中，高压熔断器232的一端与高压电源输入插件210的正极的输入端子211连接，另一端与高压继电器231连接。当高压电源输入插件210与高压电源输出插件220相互导通，建立了供电电路300与用电设备400之间电力传输时，若如果高压电源输入插件210的输入端子211与高压电源输出插件220的输出端子221之间的电流大于高压熔断器232的最大允许电流时，高压熔断器232断开，以防止电流过大对用电设备400造成损害，起到保护用电设备400的作用。

如图10所示，高压电器盒200内的高压熔断器232易更换，可根据用电设备400所允许的电流来选择不同的高压熔断器232，使得高压电器盒200能够更好地适用于单个用电设备的供电。

进一步的，基于前述任一实施例，高压电源输入插件210、高压电源输出插件220和低压控制插件240分别位于高压电器盒200的盒体上，便于连接供电电路300、用电设备400、外部控制设备500。

示例性的，以基于图10所示实施例提供的高压电器盒200为例，图11是根据本申请又一实施例提供的示意图。如图11所述，高压电源输入插件210、高压电源输出插件220和低压控制插件240分别位于高压电器盒300的盒体上，高压电源输入插件210包括多个输入端子211、多个互锁端子212，高压电源输出插件220包括多个输出端子222、多个互锁端子222，低压控制插件包括多个控制端子241、多个互锁端子242，具体参照前述实施例，不再赘述。

作为示例的，图11是高压电器盒200的外部结构正视图的示例图，图12是高压电器盒200的外部结构立体图的示例图。如图11和图12所示，高压电器盒的同一侧面设置有高压电源输入插件210、高压电源输出插件220和低压控制插件240。如图11所示，高压电源输入插件210包括两个输入端子211和两个互锁端子212，高压电源输出插件220包括两个输出端子221和两个互锁端子222，低压控制插件240包括多个控制端子241和两个互锁端子242。因此，电路结构简单、体积小的高压电器盒200能够便于安装在车辆上，连接车辆上的供电电路300、用电设备400和外部控制设备500时，可为车辆上的单个用电设备400供电，灵活性较高且能够为用电设备400的用电提供安全保护。

根据本申请实施例，还提供一种供电装置，供电装置包括供电电路300和如前述任一实施例所示的高压电器盒200，该供电装置用于向车辆上的单个用电设备400供电。

根据本申请实施例，还提供一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括供电电路300和如前述任一实施例所示的高压电器盒200，在自动驾驶车辆上，供电电路300通过高压电器盒200向用电设备400供电。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种高压电器盒，其特征在于，包括：

用于连接供电电路的高压电源输入插件；

用于连接用电设备的高压电源输出插件；

分别与所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件连接的开关器件，以控制所述高压电源输入插件和所述高压电源输出插件之间的导通和断开。

2.根据权利要求1所述的高压电器盒，其特征在于，所述高压电源输入插件包括多个输入端子，所述高压电源输出插件包括多个输出端子，所述开关器件分别与所述高压电源输入插件的输入端子、所述高压电源输出插件的输出端子连接。

3.根据权利要求1所述的高压电器盒，其特征在于，所述高压电器盒还包括：用于连接外部控制设备的低压控制插件，所述低压控制插件与所述开关器件连接，以控制所述开关器件的导通或断开。

4.根据权利要求3所述的高压电器盒，其特征在于，所述低压控制插件包括多个控制端子，所述低压控制插件的控制端子与所述开关器件连接。

5.根据权利要求3所述的高压电器盒，其特征在于，所述高压电源输入插件包括多个互锁端子，所述低压控制插件包括多个互锁端子，所述高压电源输入插件的互锁端子与所述低压控制插件的互锁端子连接，以通过所述外部控制设备检测所述高压电源输入插件与供电电路之间是否断开连接。

6.根据权利要求3所述的高压电器盒，其特征在于，所述高压电源输出插件包括多个互锁端子，所述低压控制插件包括多个互锁端子，所述高压电源输出插件的互锁端子与所述低压控制插件的互锁端子连接，以通过所述外部控制设备检测所述高压电源输出插件与用电设备之间是否断开连接。

7.根据权利要求3所述的高压电器盒，其特征在于，所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件和所述低压控制插件分别包括多个互锁端子，所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件和所述低压控制插件三者之间通过互锁端子两两连接，以通过所述外部控制设备检测所述高压电源输入插件与供电电路之间是否断开连接、以及所述高压电源输出插件与用电设备之间是否断开连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高压电器盒，其特征在于，所述开关器件包括高压继电器，所述高压继电器吸合和断开用于控制所述高压电源输入插件和所述高压电源输出插件之间的导通和断开。

9.根据权利要求8所述的高压电器盒，其特征在于，所述开关器件还包括高压熔断器；

所述高压熔断器分别与所述高压电源输入插件、所述高压继电器连接，或者，所述高压熔断器分别与所述高压电源输出插件、所述高压继电器连接。

10.根据权利要求3-7任一项所述的高压电器盒，其特征在于，所述高压电源输入插件、所述高压电源输出插件和所述低压控制插件分别位于所述高压电器盒的盒体上。

11.一种供电装置，其特征在于，所述供电装置包括供电电路和如权利要求1-10任一项所述的高压电器盒。

12.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括供电电路和如权利要求1-10任一项所述的高压电器盒。

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