CN213972539U - 一种用于柔性材料的折弯机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及材料加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于柔性材料的折弯机构，其包括电机架、安置在电机架上的电机和共轴连接所述电机的输出轴的折弯杆，所述折弯杆上沿自身轴向开设有折弯槽；还包括设置在电机架一侧的升降架，所述升降架的底部设置有驱动所述升降架升降运动的气缸一，所述升降架上安装有用于插入所述折弯槽的折弯刀；所述折弯杆远离所述电机的一端与所述折弯刀相对设置有用于定位折弯刀插入位置的定位组件；所述定位组件包括连接所述折弯杆的承插引导件和连接所述折弯刀并与所述承插引导件相配合的插接定位件。本申请具有减少折弯刀与折弯槽对接位置发生偏移的问题，提高柔性材料折弯效率的效果。

Description

一种用于柔性材料的折弯机构

技术领域

本申请涉及材料加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于柔性材料的折弯机构。

背景技术

在柔性材料生产和使用中，常常需要对柔性材料进行折弯，特别是折弯后需要缝纫的柔性材料，弯折尺寸一致性十分重要，否则会影响外观的美观性。

公告号为CN203568572U的中国专利公开了一种用于柔性材料的折弯机构，包括电机、折弯杆和折弯刀，所述折弯杆的一端与所述电机的输出轴共轴连接，所述折弯杆上沿长度方向设有折弯槽，所述折弯槽从所述折弯杆的另一端向所述电机方向延伸，所述折弯槽的宽度与所述折弯刀的宽度相适配。

针对上述中的相关技术，发明人认为折弯刀使用过程中需要来回插入折弯槽和脱离折弯槽，工作过程中产生的机械振动容易导致折弯刀与折弯槽的对接位置发生偏移，进而导致折弯刀无法顺利插入折弯槽。

实用新型内容

为了减少折弯刀与折弯槽对接位置的偏移，本申请提供一种用于柔性材料的折弯机构。

本申请提供的一种用于柔性材料的折弯机构采用如下的技术方案：

一种用于柔性材料的折弯机构，包括电机架、安置在电机架上的电机和共轴连接所述电机的输出轴的折弯杆，所述折弯杆上沿自身轴向开设有折弯槽；

还包括设置在电机架一侧的升降架，所述升降架的底部设置有驱动所述升降架升降运动的气缸一，所述升降架上安装有用于插入所述折弯槽的折弯刀；

所述折弯杆远离所述电机的一端与所述折弯刀相对设置有用于定位折弯刀插入位置的定位组件；

所述定位组件包括连接所述折弯杆的承插引导件和连接所述折弯刀并与所述承插引导件相配合的插接定位件。

通过采用上述技术方案，操作人员将柔性材料置于折弯槽的开口端，驱动气缸一带动折弯刀插入折弯槽，此时插接定位件随折弯刀下降、并由承插引导件引导对接，从而定位折弯刀插入折弯槽的位置，有利于减少折弯刀与折弯槽对接位置发生偏移的问题，提高柔性材料折弯效率。

可选的，所述承插引导件包括设置在所述折弯杆远离所述电机一端的对接杆，所述对接杆开设有连通所述折弯槽的对接槽，且所述对接槽与所述折弯槽开口位置共线，所述对接杆位于所述对接槽开口处相背两侧相对设置有导入板，两所述导入板相对形成有定位导入口，所述插接定位件包括固定在所述折弯刀的侧边的定位插板，且所述定位插板与所述定位导入口相配合；

所述气缸一驱动折弯刀插入折弯槽前，所述定位插板插入所述定位导入口并引导所述折弯刀正对所述折弯槽。

通过采用上述技术方案，对接杆随折弯杆转动至对接槽与定位插板正对，此时折弯刀与折弯槽正对，操作人员驱动气缸一带动折弯刀朝向折弯槽插入，定位插板预先由定位导入口引导进入对接槽，从而带动折弯刀顺利插入折弯槽，在折弯刀插入折弯槽前进行预先纠偏，避免折弯刀撞击对接杆杆壁，有利于折弯刀顺利插入折弯槽。

可选的，所述对接杆背离所述对接槽的外杆壁设置有对接耳一，所述折弯杆的外杆壁固定有配合所述对接耳一的对接耳二，且所述对接耳一和所述对接耳二螺栓锁接。

通过采用上述技术方案，操作人员通过对接耳一和对接耳二将对接杆和折弯杆快速对接安装，方便操作人员拆装更换。

可选的，所述定位插板包括固定在所述折弯刀侧边的安装座和连接所述安装座的弹性插板，所述安装座朝向所述对接杆的面开设有供所述弹性插板一端插入的伸缩槽，且所述弹性插板与所述伸缩槽的槽底壁连接有若干伸缩弹簧。

通过采用上述技术方案，安装座及弹性插板随折弯刀下降过程中，弹性插板插入定位导入口过程中，伸缩弹簧为弹性插板提供缓冲作用力，避免弹性插板与导入板发生刚性撞击，提高对弹性插板及导入板的保护，有利于弹性插板顺利导入对接槽内并为折弯刀纠偏。

可选的，所述电机架位于所述对接杆远离所述折弯杆的一侧设置有气缸二，且所述气缸二的活塞杆同轴心朝向所述对接杆的端部，所述气缸二的活塞杆上同轴心转动连接有校正插杆，所述校正插杆的杆壁上沿自身轴向固定有校正板，且校正板沿校正插杆的径向向外延伸，所述校正插杆的一侧竖置有固定板，所述固定板朝向所述校正插杆的面上固定有垂直朝向所述校正插杆的校正触头；

所述气缸二的活塞杆伸出时，所述校正插杆插入所述对接槽的一端并随所述对接杆转动，所述校正板抵贴所述校正触头时，所述对接槽正对所述弹性插板。

通过采用上述技术方案，操作人员需要再次驱动电机将折弯杆转动至折弯槽正对折弯刀的初始位置前，预先驱动气缸二带动校正插杆插入对接槽内，此时校正插杆随对接杆自由转动，操作人员驱动电机复位折弯杆时，校正插杆转动至校正板抵贴校正触头时，折弯槽正对折弯刀，此时止停电机即完成折弯杆准确复位。

可选的，所述升降架的底部竖直固定有导向杆，且所述导向杆穿接所述升降架。

通过采用上述技术方案，导向杆在升降架纵向升降运动中提供必要导向作用，减少升降架的机械振动，提高折弯刀对接折弯槽的精确度。

可选的，所述升降架位于所述折弯刀长度方向两端分别设置有缓冲杆，所述缓冲杆上滑动套设有供所述折弯刀固定连接的直线轴承，所述缓冲杆的杆壁上套设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一端固定连接所述直线轴承，另一端固定连接所述升降架。

通过采用上述技术方案，折弯刀插入折弯槽过程中，折弯刀受外力阻挡时，直线轴承沿缓冲杆滑移抵推缓冲弹簧，避免折弯刀与阻碍物发生刚性碰撞，提高对折弯刀的保护。

可选的，所述折弯杆位于所述折弯槽相对槽壁上相对设置有若干弹性摩擦毛，所述折弯刀抵推柔性材料插入所述折弯槽后，若干所述弹性摩擦毛相对抵紧柔性材料。

通过采用上述技术方案，柔性材料由折弯刀插入折弯槽后，若干弹性摩擦毛抵贴柔性材料，折弯刀移出折弯槽后，若干相对弹性摩擦毛对柔性材料的抵推摩擦作用降低柔性材料滑出折弯杆的可能，提高柔性材料置入折弯槽内的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作人员驱动气缸一带动折弯刀朝向折弯槽插入过程中，插接定位件随折弯刀下降、并由承插引导件引导对接，从而定位折弯刀插入折弯槽的位置，有利于减少折弯刀与折弯槽对接位置发生偏移的问题，提高柔性材料折弯效率；

2.安装座及弹性插板随折弯刀下降过程中，伸缩弹簧为弹性插板提供缓冲作用力，避免弹性插板与导入板发生刚性撞击，提高对弹性插板及导入板的保护，有利于弹性插板顺利导入对接槽内并为折弯刀纠偏；

3.操作人员预先驱动气缸二带动校正插杆插入对接槽内，然后驱动电机复位折弯杆，校正插杆转动至校正板抵贴校正触头时，折弯槽正对折弯刀，此时止停电机即完成折弯杆准确复位。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现电机架、电机、气缸一、气缸二、升降架、导向杆、折弯刀、折弯杆、对接杆整体的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现弹性摩擦毛、伸缩弹簧、弹性插板、安装座、直线轴承、缓冲弹簧、缓冲杆和对接耳一的剖视图。

图3是本申请实施例中用于体现对接耳一、滚珠轴承和固定板的局部视图。

附图标记说明，1、电机架；11、电机；2、折弯杆；21、折弯槽；22、对接耳二；23、弹性摩擦毛；3、升降架；31、气缸一；32、导向杆；33、缓冲杆；34、缓冲弹簧；35、直线轴承；4、折弯刀；5、对接杆；51、对接槽；52、导入板；53、定位导入口；54、对接耳一；6、定位插板；61、安装座；611、伸缩槽；62、弹性插板；63、伸缩弹簧；7、气缸二；71、校正插杆；72、校正板；73、滚珠轴承；8、固定板；81、校正触头。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种用于柔性材料的折弯机构。参照图1，一种用于柔性材料的折弯机构，包括电机架1和安置在电机架1顶面左侧的电机11，电机11的输出端朝向电机架1右侧并同轴心固定连接有折弯杆2，折弯杆2上沿自身轴向开设有折弯槽21且折弯杆2内部镂空，电机架1位于折弯杆2轴向后侧固定有气缸一31，气缸一31的活塞杆竖直向上，并固定连接有升降架3，电机架1顶面位于气缸一31的左右两侧分别固定有导向杆32，导向杆32纵向贯穿升降架3，升降架3的底面朝向折弯杆2安装有折弯刀4；操作人员驱动电机11带动折弯杆2转动调整至折弯槽21开口正对折弯刀4，将待折弯柔性材料置于折弯槽21开口处，然后驱动气缸一31的活塞杆收缩使升降架3降下，此时折弯刀4插入折弯槽21使柔性材料抵入折弯槽21，再次驱动气缸一31的活塞杆伸长即可抬升升降架3，使折弯刀4脱离折弯槽21，驱动电机11带动折弯杆2转动即可针对柔性材料进行折弯，导向杆32在升降架3纵向升降运动中提供必要导向作用，减少升降架3的机械振动，提高折弯刀4对接折弯槽21的精确度。

参照图1和图2，折弯杆2远离电机11的一端与折弯刀4相对一侧相对设置有定位组件，定位组件包括连接折弯杆2的承插引导件和连接折弯刀4并与承插引导件相配合的插接定位件；操作人员将柔性材料置于折弯槽21的开口端，驱动气缸一31带动折弯刀4插入折弯槽21，插接定位件随折弯刀4下降、并由承插引导件引导对接以定位折弯刀4插入折弯槽21的位置，有利于减少折弯刀4与折弯槽21对接位置发生偏移的问题，提高柔性材料折弯效率。

参照图2和图3，承插引导件包括设置在折弯杆2远离电机11一端的对接杆5，对接杆5开设有与折弯槽21贯通的对接槽51，且对接槽51与折弯槽21开口位置共线，对接杆5位于对接槽51开口处相背两侧相对设置有导入板52，两导入板52呈喇叭状向外扩口形成有定位导入口53，对接杆5背离对接槽51的外杆壁固定有对接耳一54，折弯杆2的外杆壁固定有对接耳二22，对接耳一54和对接耳二22贴合后通过螺栓锁接，插接定位件包括固定在折弯刀4的侧边的定位插板6，定位插板6与定位导入口53相配合；对接杆5随折弯杆2转动至对接槽51与定位插板6正对，此时折弯刀4与折弯槽21正对，操作人员驱动气缸一31带动折弯刀4朝向折弯槽21插入，定位插板6预先由定位导入口53引导进入对接槽51，从而带动折弯刀4顺利插入折弯槽21，在折弯刀4插入折弯槽21前进行预先纠偏，避免折弯刀4撞击对接杆5杆壁，有利于折弯刀4顺利插入折弯槽21，通过对接耳一54和对接耳二22将对接杆5和折弯杆2快速对接安装，方便操作人员拆装更换。

参照图2，定位插板6包括固定在折弯刀4纵向远离电机11一侧侧边上的安装座61，安装座61朝向对接杆5的面开设有伸缩槽611，伸缩槽611内伸缩设置有弹性插板62，且弹性插板62与伸缩槽611的槽底壁连接有若干伸缩弹簧63，自然状态下，弹性插板62的底端超过折弯刀4的底端；安装座61及弹性插板62随折弯刀4下降过程中，弹性插板62插入定位导入口53过程中，伸缩弹簧63为弹性插板62提供缓冲作用力，避免弹性插板62与导入板52发生刚性撞击，提高对弹性插板62及导入板52的保护，有利于弹性插板62顺利导入对接槽51内并为折弯刀4纠偏。

参照图2和图3，升降架3位于折弯刀4长度方向两端分别设置有缓冲杆33，缓冲杆33的顶端与升降架3螺栓锁接，缓冲杆33的杆壁上滑动套设有直线轴承35，缓冲杆33的杆壁位于直线轴承35和升降架3底壁之间套设有缓冲弹簧34，缓冲弹簧34的一端固定连接直线轴承35，另一端固定连接升降架3，折弯刀4长度方向的两端固定连接对应一侧的直线轴承35上；折弯刀4插入折弯槽21过程中，折弯刀4受外力阻挡时，直线轴承35沿缓冲杆33滑移抵推缓冲弹簧34，避免折弯刀4与阻碍物发生刚性碰撞，提高对折弯刀4的保护。

参照图2，折弯杆2位于折弯槽21内相对槽壁上相对设置有若干弹性摩擦毛23，柔性材料由折弯刀4插入折弯槽21后，若干弹性摩擦毛23抵贴柔性材料，折弯刀4移出折弯槽21后，若干相对弹性摩擦毛23对柔性材料的抵推摩擦作用降低柔性材料滑出折弯杆2的可能，提高柔性材料置入折弯槽21内的稳定性。

参照图1和图3，电机架1的顶面、位于对接杆5远离折弯杆2的一侧固定有气缸二7，气缸二7的活塞杆同轴心朝向对接杆5的端部并固定有滚珠轴承73，滚珠轴承73的外圈固定连接气缸二7的活塞杆，且气滚珠轴承73的内圈固定套设有校正插杆71，校正插杆71的杆壁上固定有校正板72，且校正板72沿校正插杆71的径向向外延伸，校正插杆71靠近导向杆32的一侧竖置有固定板8，固定板8朝向校正插杆71的面上固定有垂直朝向校正插杆71的校正触头81；当气缸二7的活塞杆伸出时，校正插杆71插入对接槽51的一端由对接槽51卡接并依靠滚轴轴承的内圈随对接杆5转动，操作人员需要再次驱动电机11将折弯杆2转动至折弯槽21正对折弯刀4的初始位置前，预先驱动气缸二7带动校正插杆71插入对接槽51内，操驱动电机11复位折弯杆2时，校正插杆71转动至校正板72抵贴校正触头81时，折弯槽21正对折弯刀4，此时止停电机11即完成折弯杆2准确复位。

本申请实施例一种用于柔性材料的折弯机构的实施原理为：操作人员驱动电机11带动折弯杆2转动复位至折弯槽21正对折弯刀4过程中，驱动气缸二7将校正插杆71插入对接槽51，当校正板72抵贴校正触头81时，此时折弯槽21正对折弯刀4，将待折弯柔性材料置于折弯槽21开口端，驱动气缸二7带动校正插杆71脱离对接槽51，然后驱动气缸一31的活塞杆收缩，使升降架3降下，弹性插板62由导入板52引导进入定位导入口53及对接槽51，进而折弯刀4抵推柔性材料插入折弯槽21，再次驱动气缸一31抬升升降架3使折弯刀4脱离折弯槽21，驱动电机11带动折弯杆2转动即可进行柔性材料折弯作业。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：包括电机架(1)、安置在电机架(1)上的电机(11)和共轴连接所述电机(11)的输出轴的折弯杆(2)，所述折弯杆(2)上沿自身轴向开设有折弯槽(21)；

还包括设置在电机架(1)一侧的升降架(3)，所述升降架(3)的底部设置有驱动所述升降架(3)升降运动的气缸一(31)，所述升降架(3)上安装有用于插入所述折弯槽(21)的折弯刀(4)；

所述折弯杆(2)远离所述电机(11)的一端与所述折弯刀(4)相对设置有用于定位折弯刀(4)插入位置的定位组件；

所述定位组件包括连接所述折弯杆(2)的承插引导件和连接所述折弯刀(4)并与所述承插引导件相配合的插接定位件。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述承插引导件包括设置在所述折弯杆(2)远离所述电机(11)一端的对接杆(5)，所述对接杆(5)开设有连通所述折弯槽(21)的对接槽(51)，且所述对接槽(51)与所述折弯槽(21)开口位置共线，所述对接杆(5)位于所述对接槽(51)开口处相背两侧相对设置有导入板(52)，两所述导入板(52)相对形成有定位导入口(53)，所述插接定位件包括固定在所述折弯刀(4)的侧边的定位插板(6)，且所述定位插板(6)与所述定位导入口(53)相配合；

所述气缸一(31)驱动折弯刀(4)插入折弯槽(21)前，所述定位插板(6)插入所述定位导入口(53)并引导所述折弯刀(4)正对所述折弯槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述对接杆(5)背离所述对接槽(51)的外杆壁设置有对接耳一(54)，所述折弯杆(2)的外杆壁固定有配合所述对接耳一(54)的对接耳二(22)，且所述对接耳一(54)和所述对接耳二(22)螺栓锁接。

4.根据权利要求2所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述定位插板(6)包括固定在所述折弯刀(4)侧边的安装座(61)和连接所述安装座(61)的弹性插板(62)，所述安装座(61)朝向所述对接杆(5)的面开设有供所述弹性插板(62)一端插入的伸缩槽(611)，且所述弹性插板(62)与所述伸缩槽(611)的槽底壁连接有若干伸缩弹簧(63)。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述电机架(1)位于所述对接杆(5)远离所述折弯杆(2)的一侧设置有气缸二(7)，且所述气缸二(7)的活塞杆同轴心朝向所述对接杆(5)的端部，所述气缸二(7)的活塞杆上同轴心转动连接有校正插杆(71)，所述校正插杆(71)的杆壁上沿自身轴向固定有校正板(72)，且校正板(72)沿校正插杆(71)的径向向外延伸，所述校正插杆(71)的一侧竖置有固定板(8)，所述固定板(8)朝向所述校正插杆(71)的面上固定有垂直朝向所述校正插杆(71)的校正触头(81)；

所述气缸二(7)的活塞杆伸出时，所述校正插杆(71)插入所述对接槽(51)的一端并随所述对接杆(5)转动，所述校正板(72)抵贴所述校正触头(81)时，所述对接槽(51)正对所述弹性插板(62)。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述升降架(3)的底部竖直固定有导向杆(32)，且所述导向杆(32)穿接所述升降架(3)。

7.根据权利要求6所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述升降架(3)位于所述折弯刀(4)长度方向两端分别设置有缓冲杆(33)，所述缓冲杆(33)上滑动套设有供所述折弯刀(4)固定连接的直线轴承(35)，所述缓冲杆(33)的杆壁上套设有缓冲弹簧(34)，且所述缓冲弹簧(34)的一端固定连接所述直线轴承(35)，另一端固定连接所述升降架(3)。

8.根据权利要求6所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述折弯杆(2)位于所述折弯槽(21)相对槽壁上相对设置有若干弹性摩擦毛(23)，所述折弯刀(4)抵推柔性材料插入所述折弯槽(21)后，若干所述弹性摩擦毛(23)相对抵紧柔性材料。

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