CN213969444U - 一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，属于筒节内壁的堆焊设备技术领域。本实用新型的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，包括支架以及用于对筒节内壁进行堆焊的焊接设备；所述焊接设备具有长臂焊枪；所述长臂焊枪的前段向下折弯形成折弯段；所述支架上装配有摆动设备；所述长臂焊枪装配于所述摆动设备上，通过所述摆动设备可驱动所述长臂焊枪沿筒节的轴线方向前后摆动。采用本实用新型的堆焊装置能够对筒节内壁进行堆焊作业，并且堆焊效率更高，堆焊操作方便，能够降低焊接工人的劳动强度，堆焊质量稳定性更强，能够提高堆焊层的外观和内在质量，对于长度较长且直径较小的筒节而言，也同样能够适用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，属于筒节内壁的堆焊设备技术领域。
背景技术
在压力容器的制造过程中，有的压力容器的筒节(如直径较大的筒体，以及直径较小接管、法兰)的内壁需要进行堆焊作业。对于直径较小的筒节而言，难以采用埋弧堆焊(焊材为焊带)的方式进行堆焊作业；此时，通常采用手工焊条电弧焊的方式进行堆焊作业。但是手工焊条电弧焊的堆焊效率较低，并且焊缝质量不够稳定，受焊工的技能水平影响大；对于长度较长且直径较小的筒节而言，手工焊条电弧焊的堆焊方式也难以适用。
因此，本实用新型设计了一种堆焊装置，能够对筒节内壁进行堆焊作业，对于长度较长且直径较小的筒节而言，也同样能够适用。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，能够对筒节内壁进行堆焊作业，对于长度较长且直径较小的筒节而言，也同样能够适用。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，包括支架以及用于对筒节内壁进行堆焊的焊接设备；所述焊接设备具有长臂焊枪，其可沿筒节的轴线方向上插入筒节内；所述长臂焊枪的前段向下折弯形成折弯段，其可向筒节内壁输送焊丝；所述支架上装配有摆动设备，其可沿筒节的轴线方向前后摆动；所述长臂焊枪装配于所述摆动设备上，通过所述摆动设备可驱动所述长臂焊枪沿筒节的轴线方向前后摆动。
采用本实用新型的堆焊装置能够对筒节内壁进行堆焊作业，并且堆焊效率更高，堆焊操作方便，能够降低焊接工人的劳动强度，堆焊质量稳定性更强，能够提高堆焊层的外观和内在质量，对于长度较长且直径较小的筒节而言，也同样能够适用。具体的，当采用本实用新型的堆焊装置对筒节内壁进行堆焊作业时，将筒节的一端装夹于可使筒节绕自身轴线回转的驱动设备上，另一端坐落在托轮上，然后将本实用新型的堆焊装置布置于托轮旁边，并使长臂焊枪的折弯段插入筒节内，使折弯段的末端对准筒节内壁的待堆焊部位，然后启动驱动设备、摆动设备和焊接设备后，即可实现对筒节内壁的堆焊作业。堆焊完成一圈后，使折弯段的末端对准下一圈的待堆焊部位，以便进行下一圈堆焊作业；为了实现使折弯段的末端对准下一圈的待堆焊部位，可通过使支架移动来带动长臂焊枪作沿筒节的轴线方向上的移动来实现，也可通过驱动设备使筒节沿自身的轴线方向的移动来实现。在进行筒节内壁的堆焊作业时，长臂焊枪输送的焊丝直径是较细的，仅有几毫米，而本实用新型采用了摆动设备的设计，使得焊丝摆动的对筒体内壁进行堆焊，能够形成适当宽度的焊道。对于长度较长且直径较小的筒节而言，如果采用手工焊条电弧焊的方式进行堆焊作业，焊接工人无法进入狭小的焊接空间内，无法进行堆焊作业；而本实用新型采用了长臂焊枪的设计，焊接工人无需进入筒节内，长臂焊枪能够将焊丝输送到筒节深处进行自动的堆焊作业。当然，本实用新型的堆焊装置同样适用于长度较短且直径较大的筒节。本实用新型的堆焊装置能够适用于进行内径不小于200mm的筒节堆焊作业。长臂焊枪的具体长度依照所需焊接筒节的长度来制定。
可供选择的，所述长臂焊枪可拆卸的装夹于所述摆动设备上。能够按需求调整长臂焊枪的装夹位置，也可使长臂焊枪作沿筒节的轴线方向上的移动。比如通过设置于摆动设备的卡箍来将长臂焊枪可拆卸的装夹于摆动设备上。
优选的，所述长臂焊枪输送的焊丝为药芯焊丝。此时，焊接设备的焊机为二氧化碳保护焊机。药芯焊丝作为焊接材料对筒节的内壁进行堆焊作业，二氧化碳作为堆焊作业的保护气体。
可供选择的，所述长臂焊枪上套设有支撑架，且所述支撑架可与筒体内壁活动贴合。当筒节的长度较长，在堆焊筒节内壁的深处时，支撑架能够对长臂焊枪起到支撑作用，确保堆焊作业的顺利进行；由于支撑架能够筒体内壁活动贴合，不会影响堆焊的正常进行。当然，也可以不采用支撑架的设计，也同样能够进行筒节内壁的堆焊作业。
进一步的，所述支撑架包括套设于所述长臂焊枪上的套管，所述套管的外周呈放射状的连接有多根支撑杆，每根支撑杆的末端连接有用于与筒体内壁活动贴合的球形万向轮。
进一步的，所述套管活动的套设于所述长臂焊枪上；或者，所述套管固定的套设于所述长臂焊枪上；或者，所述套管通过轴承套设于所述长臂焊枪上。由于支撑杆的末端连接有用于与筒体内壁活动贴合的球形万向轮。因此，上述的几种套管与长臂焊枪的连接方式都不会影响堆焊作业的正常进行。采用套管活动的套设于长臂焊枪上的设计时，可以是套管与长臂焊枪之间呈间隙配合关系，支撑架可相对于焊枪转动，也可以沿焊枪移动。采用套管固定的套设于长臂焊枪上的设计时，可以是套管通过螺栓顶紧在长臂焊枪上。而采用套管通过轴承套设于长臂焊枪上的设计时，支撑架可相对于焊枪转动。
进一步的，所述支撑杆的长度可调节。使得支撑架能够适用于多种规格的筒节。比如支撑杆为伸缩杆，其上还旋合有能够锁定支撑杆长度的锁紧螺栓。
可供选择的，沿筒节的轴线方向上，所述摆动设备的位置可前后调节；或/和，沿筒节的径向方向上，所述摆动设备的位置可左右调节；或/和，沿支架的高度方向上，所述摆动设备的位置可上下调节。能够按需求调整摆动设备的前后、左右或/和上下位置，从而实现调整长臂焊枪位置的目的，以提高本实用新型的适用范围。摆动设备的前后调节、左右调节、上下调节的实现可以采用现有的直线位置调节结构，比如齿轮齿条调节结构，或者蜗轮蜗杆调节结构，对于本领域技术人员来讲不存在技术难题。摆动设备的前后调节、左右调节、上下调节设计结合时，可采用现有的六向调节机构，使摆动设备通过六向调节机构装配于机架上。
可供选择的，所述支架为可行走机构。便于将支架以及装配于其上的结构件移动到所需位置。比如在支架的底部装配滚轮，优选的部分滚轮为刹车轮；支架的底部还可以装配可升降的支腿。焊接设备的焊机也可以放置于支架上的合适位置。
可供选择的，所述摆动设备为摆动式焊接小车或平摆机。摆动式焊接小车或平摆机都是现有技术的摆动设备，都能够实现驱动长臂焊枪沿筒节的轴线方向前后摆动的目的。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，采用本实用新型的堆焊装置能够对筒节内壁进行堆焊作业，并且堆焊效率更高，堆焊效率可达手工焊条电弧焊堆焊方式3倍之多，堆焊操作方便，能够降低焊接工人的劳动强度，堆焊质量稳定性更强，能够提高堆焊层的外观和内在质量，对于长度较长且直径较小的筒节而言，也同样能够适用。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置的结构示意图；
图2是支撑架的结构示意图。
图中标记：1-支架，2-焊机，3-长臂焊枪，31-折弯段，4-摆动设备，5-支撑架，51-套管，52-支撑杆，53-球形万向轮，6-筒节，7-变位机，8-拖轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
本实用新型公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，本实施例的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，包括支架1以及用于对筒节内壁进行堆焊的焊接设备；所述焊接设备具有长臂焊枪3，其可沿筒节的轴线方向上插入筒节内；所述长臂焊枪3的前段向下折弯形成折弯段31，其可向筒节内壁输送焊丝；所述支架1上装配有摆动设备4，其可沿筒节的轴线方向前后摆动；所述长臂焊枪3装配于所述摆动设备4上，通过所述摆动设备4可驱动所述长臂焊枪3沿筒节的轴线方向前后摆动。
采用本实用新型的堆焊装置能够对筒节内壁进行堆焊作业，并且堆焊效率更高，堆焊效率可达手工焊条电弧焊堆焊方式3倍之多，堆焊操作方便，能够降低焊接工人的劳动强度，堆焊质量稳定性更强，能够提高堆焊层的外观和内在质量，对于长度较长且直径较小的筒节而言，也同样能够适用。具体的，当采用本实用新型的堆焊装置对筒节内壁进行堆焊作业时，将筒节的一端装夹于可使筒节绕自身轴线回转的驱动设备(如变位机7)上，另一端坐落在托轮8上，然后将本实用新型的堆焊装置布置于托轮8旁边，并使长臂焊枪3的折弯段31插入筒节6内，使折弯段31的末端对准筒节6内壁的待堆焊部位，然后启动驱动设备、摆动设备4和焊接设备后，即可实现对筒节内壁的堆焊作业。堆焊完成一圈后，使折弯段31的末端对准下一圈的待堆焊部位，以便进行下一圈堆焊作业；为了实现使折弯段31的末端对准下一圈的待堆焊部位，可通过使支架移动来带动长臂焊枪3作沿筒节的轴线方向上的移动来实现，也可通过驱动设备使筒节沿自身的轴线方向的移动来实现。在进行筒节内壁的堆焊作业时，长臂焊枪3输送的焊丝直径是较细的，仅有几毫米，而本实用新型采用了摆动设备4的设计，使得焊丝摆动的对筒体6内壁进行堆焊，能够形成适当宽度的焊道。对于长度较长且直径较小的筒节6而言，如果采用手工焊条电弧焊的方式进行堆焊作业，焊接工人无法进入狭小的焊接空间内，无法进行堆焊作业；而本实用新型采用了长臂焊枪3的设计，焊接工人无需进入筒节内，长臂焊枪3能够将焊丝输送到筒节深处进行自动的堆焊作业。当然，本实用新型的堆焊装置同样适用于长度较短且直径较大的筒节。本实用新型的堆焊装置能够适用于进行内径不小于200mm的筒节堆焊作业。长臂焊枪3的具体长度依照所需焊接筒节的长度来制定，比如500mm-2000mm等长度尺寸。实际应用中，可以制作多种长度的长臂焊枪3来适应于多种长度的筒节，当然长臂焊枪3也可以设计为伸缩杆式的长度可调节结构。
可供选择的，所述长臂焊枪3可拆卸的装夹于所述摆动设备4上。能够按需求调整长臂焊枪3的装夹位置，也可使长臂焊枪3作沿筒节的轴线方向上的移动。比如通过设置于摆动设备4的卡箍来将长臂焊枪3可拆卸的装夹于摆动设备4上。
优选的，所述长臂焊枪3输送的焊丝为药芯焊丝。此时，焊接设备的焊机2为二氧化碳保护焊机。药芯焊丝作为焊接材料对筒节6的内壁进行堆焊作业，二氧化碳作为堆焊作业的保护气体。
可供选择的，如图1、图2所示，所述长臂焊枪3上套设有支撑架5，且所述支撑架5可与筒体内壁活动贴合。当筒节的长度较长，在堆焊筒节内壁的深处时，支撑架5能够对长臂焊枪3起到支撑作用，确保堆焊作业的顺利进行；由于支撑架5能够筒体内壁活动贴合，不会影响堆焊的正常进行。当然，也可以不采用支撑架5的设计，也同样能够进行筒节内壁的堆焊作业。
进一步的，如图2所示，所述支撑架5包括套设于所述长臂焊枪3上的套管51，所述套管51的外周呈放射状的连接有多根支撑杆52，每根支撑杆52的末端连接有用于与筒体内壁活动贴合的球形万向轮53。
进一步的，所述套管51活动的套设于所述长臂焊枪3上；或者，所述套管51固定的套设于所述长臂焊枪3上；或者，所述套管51通过轴承套设于所述长臂焊枪3上。由于支撑杆52的末端连接有用于与筒体内壁活动贴合的球形万向轮53。因此，上述的几种套管51与长臂焊枪3的连接方式都不会影响堆焊作业的正常进行。采用套管51活动的套设于长臂焊枪3上的设计时，可以是套管51与长臂焊枪3之间呈间隙配合关系，支撑架5可相对于焊枪3转动，也可以沿焊枪3移动。采用套管51固定的套设于长臂焊枪3上的设计时，可以是套管51通过螺栓顶紧在长臂焊枪3上。而采用套管51通过轴承套设于长臂焊枪3上的设计时，支撑架5可相对于焊枪3转动。
进一步的，所述支撑杆52的长度可调节。使得支撑架5能够适用于多种规格的筒节。比如支撑杆52为伸缩杆，其上还旋合有能够锁定支撑杆52长度的锁紧螺栓。
可供选择的，沿筒节的轴线方向上，所述摆动设备4的位置可前后调节；或/和，沿筒节的径向方向上，所述摆动设备4的位置可左右调节；或/和，沿支架的高度方向上，所述摆动设备4的位置可上下调节。能够按需求调整摆动设备4的前后、左右或/和上下位置，从而实现调整长臂焊枪5位置的目的，以提高本实用新型的适用范围。摆动设备4的前后调节、左右调节、上下调节的实现可以采用现有的直线位置调节结构，比如齿轮齿条调节结构，或者蜗轮蜗杆调节结构，对于本领域技术人员来讲不存在技术难题。摆动设备4的前后调节、左右调节、上下调节设计结合时，可采用现有的六向调节机构，使摆动设备4通过六向调节机构装配于机架上。
可供选择的，所述支架1为可行走机构。比如在支架1的底部装配滚轮，优选的部分滚轮为刹车轮；支架1的底部还可以装配可升降的支腿。便于将支架1以及装配于其上的结构件移动到所需位置。焊接设备的焊机2也可以放置于支架1上的合适位置。
可供选择的，所述摆动设备4为摆动式焊接小车或平摆机。摆动式焊接小车或平摆机都是现有技术的摆动设备4，都能够实现驱动长臂焊枪3沿筒节的轴线方向前后摆动的目的。
综上所述，采用本实用新型的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置,采用本实用新型的堆焊装置能够对筒节内壁进行堆焊作业，并且堆焊效率更高，堆焊效率可达手工焊条电弧焊堆焊方式3倍之多，堆焊操作方便，能够降低焊接工人的劳动强度，堆焊质量稳定性更强，能够提高堆焊层的外观和内在质量，对于长度较长且直径较小的筒节而言，也同样能够适用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：包括支架(1)以及用于对筒节内壁进行堆焊的焊接设备；所述焊接设备具有长臂焊枪(3)，其可沿筒节的轴线方向上插入筒节内；所述长臂焊枪(3)的前段向下折弯形成折弯段(31)，其可向筒节内壁输送焊丝；所述支架(1)上装配有摆动设备(4)，其可沿筒节的轴线方向前后摆动；所述长臂焊枪(3)装配于所述摆动设备(4)上，通过所述摆动设备(4)可驱动所述长臂焊枪(3)沿筒节的轴线方向前后摆动。
2.如权利要求1所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述长臂焊枪(3)可拆卸的装夹于所述摆动设备(4)上。
3.如权利要求1所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述长臂焊枪(3)输送的焊丝为药芯焊丝。
4.如权利要求1所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述长臂焊枪(3)上套设有支撑架(5)，且所述支撑架(5)可与筒体内壁活动贴合。
5.如权利要求4所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述支撑架(5)包括套设于所述长臂焊枪(3)上的套管(51)，所述套管(51)的外周呈放射状的连接有多根支撑杆(52)，每根支撑杆(52)的末端连接有用于与筒体内壁活动贴合的球形万向轮(53)。
6.如权利要求5所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述套管(51)活动的套设于所述长臂焊枪(3)上；或者，所述套管(51)固定的套设于所述长臂焊枪(3)上；或者，所述套管(51)通过轴承套设于所述长臂焊枪(3)上。
7.如权利要求5所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述支撑杆(52)的长度可调节。
8.如权利要求1所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：沿筒节的轴线方向上，所述摆动设备(4)的位置可前后调节；或/和，沿筒节的径向方向上，所述摆动设备(4)的位置可左右调节；或/和，沿支架的高度方向上，所述摆动设备(4)的位置可上下调节。
9.如权利要求1所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述支架(1)为可行走机构。
10.如权利要求1所述的一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置，其特征在于：所述摆动设备(4)为摆动式焊接小车或平摆机。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022502198.7U CN213969444U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置 |
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| CN202022502198.7U CN213969444U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种用于堆焊筒节内壁的堆焊装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113814537A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 中国化学工程第六建设有限公司 | 针对小直径焊接的埋弧自动焊小车 |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022502198.7U patent/CN213969444U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113814537A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 中国化学工程第六建设有限公司 | 针对小直径焊接的埋弧自动焊小车 |
| CN113814537B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-09-23 | 中国化学工程第六建设有限公司 | 针对小直径焊接的埋弧自动焊小车 |
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