CN213967331U - 一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，包括传动电机、转轴A、底座、安装套、伺服电机和滑槽A，所述底座的上表面两侧均安装有滑杆，所述滑杆的前端面中心位置设置有滑槽A，所述滑槽A的内壁上安装有软质橡胶垫，所述软质橡胶垫的内壁上安装有滑块A，所述滑块A的前端面安装有主杆，所述主杆的上表面安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端穿过主杆上表面的通孔与安装板连接，所述安装板的一侧安装有机箱。本实用新型可以进行垂直方向和水皮方向的多角度调节，往复工作稳定，不会出现抖动的情况，同时可以重复大面积的对物体进行喷涂，实用性强。

Description

一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机

技术领域

本实用新型涉及往复机技术领域，具体为一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机。

背景技术

往复机拥有自动喷漆台,产量大,速度快,品质稳定,膜厚均匀,设定一组程序只需要10分钟,修改参数只需用1分钟,可储存100组程序,是市场上性价比最好的自动喷漆机。

但是目前现有的具有多角度调节结构的七轴两盘往复机具有以下缺陷：

(1)现有的具有多角度调节结构的七轴两盘往复机角度调节范围较小，不能适用于特殊的工作需求。

(2)现有的具有多角度调节结构的七轴两盘往复机工作情况不够稳定，容易产生抖动而影响作业的进行。

(3)现有的具有多角度调节结构的七轴两盘往复机喷涂的面积较小，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，包括传动电机、转轴A、底座、安装套、伺服电机和滑槽A，所述底座的上表面两侧均安装有滑杆，所述滑杆的前端面中心位置设置有滑槽A，所述滑槽A的内壁上安装有软质橡胶垫，所述软质橡胶垫的内壁上安装有滑块A，所述滑块A的前端面安装有主杆，所述主杆的上表面安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端穿过主杆上表面的通孔与安装板连接，所述安装板的一侧安装有机箱，所述机箱内壁底部安装有电动机，所述电动机的输出轴通过管类接头与螺纹杆A连接，所述螺纹杆A穿过机箱一侧外壁和滑槽B一侧内壁的轴承与滑槽B另一侧内壁上的轴承连接，所述滑槽B设置在安装板的底部中心位置，所述滑槽B 前端面和后端面的内壁下方均安装有滑槽挡板B，所述螺纹杆A的外壁上安装有滑块B，所述滑块B的底部安装有横向杆，所述横向杆的两端均安装有安装杆，所述安装杆的另一端外壁上安装有安装套，所述安装套的前端面安装有安装座，所述安装座的内壁上安装有阻尼垫，所述阻尼垫的内壁上安装有转动轴承，所述转动轴承的内壁上安装有连接杆，所述连接杆的另一端安装有喷枪，所述主杆的上表面两侧均安装有拉环，所述拉环外壁上安装有牵引绳，所述牵引绳的另一端通过导向轮与绕线盘连接，所述绕线盘的一端外壁是安装有转轴B，所述转轴B的另一端安装在立杆A一侧外壁上的轴承内，所述立杆A安装在底座的上表面一侧，所述绕线盘的另一侧外壁上安装有转轴A，所述转轴A的另一端穿过立杆B外壁上的轴承通过联轴器与传动电机连接。

优选的，所述滑槽A的内壁的前方安装有滑槽挡板A。

优选的，所述安装套的上表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上啮合安装有螺纹杆B，且螺纹杆B的一端安装有旋转杆，所述螺纹杆B另一端安装在安装杆的上表面上。

优选的，所述另一侧转轴A的另一端穿过立杆B外壁上的轴承通过联轴器与伺服电机连接。

优选的，所述传动电机的底部安装有安装块A，且安装块A安装在底座的上表面一侧。

优选的，所述伺服电机的底部安装有安装块B，且安装块B安装在底座的上表面另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装套、喷枪、安装杆、转动轴承、连接杆、阻尼垫、旋转杆、螺纹杆B和安装座的配合设置，使用时，反转旋转杆，旋转杆进行反转会带动螺纹杆B进行或反转，螺纹杆B进行反转会因螺纹啮合作用进行向上的直线运动，将安装套旋转到目标位置，安装套旋转到目标位置时正转旋转杆，旋转杆进行正转会带动螺纹杆B进行正转，螺纹杆B进行正转时会因螺纹啮合作用进行向下的直线运动，当螺纹杆B运动到安装杆的表面时会将安装杆进行固定，螺纹杆B将安装杆固定从而实现了喷枪垂直方向的角度调整工作，旋转连接杆，连接杆会在转动轴承内转动，阻尼垫会降低连接杆旋转时的速度，同时阻尼垫将连接杆进行限位，实现了喷枪的水平角度调解工作，实用性强。

(2)通过拉环、传动电机、伺服电机、喷枪、滑槽A、主杆、液压缸、液压伸缩杆、安装板、导向轮、滑块A、牵引绳、滑块B、电动机、螺纹杆A 和滑槽B的配合设置，使用时，接通外部电源，启动传动电机和伺服电机，传动电机和伺服电机进行同步的正转或反转，传动电机和伺服电机进行同步的正转或反转时会通过牵引绳带动主杆进行向上或向下的直线运动，主杆进行向上或向下的直线运动时滑块B在滑槽A内进行向上或向下的直线运动，滑块B在滑槽A内进行向上或向下的直线运动时受到软质橡胶垫的摩擦作用，滑块B受到软质橡胶垫的摩擦作用时会稳定的进行向上或向下的直线运动，提高了本实用新型的稳定性，避免了本实用新型在工作时出现抖动的情况，启动液压缸，液压缸带动液压伸缩杆进行向上或向下的直线运动，液压伸缩杆带动安装板进行向上或向下的直线运动，安装板进行进行向上或向下的直线运动带动喷枪进行向上或向下的直线运动，启动电动机，电动机的输出轴带动螺纹杆A进行正转或反转，螺纹杆A进行正转或反转时会带动滑块A进行向左或向右的直线运动，滑块A进行向左或向右的直线运动带动喷枪进行向左或向右的直线运动，实现了喷枪的往复运动，可靠性高。

(3)通过喷枪和安装座的配合设置，前后方的安装座上均有喷枪，前后方的喷枪会重复多次对需要喷涂的物体进行喷涂，增加了喷涂的面积，提高了工作效率，加快了工作进程，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为本实用新型的后视剖视图；

图4为本实用新型的侧视剖视图；

图5为本实用新型图2中的A处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型图4中的B处局部放大结构示意图。

图中：1、拉环；2、机箱；3、安装块A；4、传动电机；5、转轴A；6、底座；7、横向杆；8、安装套；9、安装块B；10、伺服电机；11、联轴器； 12、软质橡胶垫；13、喷枪；14、滑槽A；15、滑杆；16、主杆；17、液压缸； 18、液压伸缩杆；19、安装板；20、导向轮；21、滑块A；22、安装杆；23、牵引绳；24、立杆A；25、立杆B；26、转轴B；27、绕线盘；28、滑块B； 29、滑槽挡板A；30、电动机；31、滑槽挡板B；32、螺纹杆A；33、滑槽B； 34、转动轴承；35、连接杆；36、阻尼垫；37、旋转杆；38、螺纹杆B；39、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，包括传动电机4、转轴A5、底座6、安装套8、伺服电机 10和滑槽A14，底座6的上表面两侧均安装有滑杆15，滑杆15的前端面中心位置设置有滑槽A14，滑槽A14的内壁的前方安装有滑槽挡板A29，滑槽A14 的内壁上安装有软质橡胶垫12，滑块B28受到软质橡胶垫12的摩擦作用时会稳定的进行向上或向下的直线运动，提高了本实用新型的稳定性，避免了本实用新型在工作时出现抖动的情况，软质橡胶垫12的内壁上安装有滑块A21，滑块A21的前端面安装有主杆16，主杆16的上表面安装有液压缸17，液压缸17的底部安装有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的另一端穿过主杆16上表面的通孔与安装板19连接，安装板19的一侧安装有机箱2，机箱2内壁底部安装有电动机30，电动机30的输出轴通过管类接头与螺纹杆A32连接，螺纹杆A32进行正转或反转时会带动滑块A21进行向左或向右的直线运动，滑块A21进行向左或向右的直线运动带动喷枪13进行向左或向右的直线运动，实现了喷枪13的往复运动，可靠性高，螺纹杆A32穿过机箱2一侧外壁和滑槽B33一侧内壁的轴承与滑槽B33另一侧内壁上的轴承连接，滑槽B33设置在安装板19的底部中心位置，滑槽B33前端面和后端面的内壁下方均安装有滑槽挡板B31，螺纹杆A32的外壁上安装有滑块B28，滑块B28的底部安装有横向杆7，横向杆7的两端均安装有安装杆22，安装杆22的另一端外壁上安装有安装套8，安装套8的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁上安装有螺纹杆 B38，螺纹杆B38的一端安装有旋转杆37，旋转杆37另一端安装在安装杆22 的上表面上，安装套8的前端面安装有安装座39，安装座39的内壁上安装有阻尼垫36，阻尼垫36的内壁上安装有转动轴承34，转动轴承34的内壁上安装有连接杆35，安装套8旋转到目标位置时正转旋转杆37，旋转杆37进行正转会带动螺纹杆B38进行正转，螺纹杆B38进行正转时会因螺纹啮合作用进行向下的直线运动，当螺纹杆B38运动到安装杆22的表面时会将安装杆22 进行固定，螺纹杆B38将安装杆22固定从而实现了喷枪13垂直方向的角度调整工作，旋转连接杆35，连接杆35会在转动轴承34内转动，阻尼垫36会降低连接杆35旋转时的速度，同时阻尼垫36将连接杆35进行限位，实现了喷枪13的水平角度调解工作，实用性强，连接杆35的另一端安装有喷枪13，前后方的安装座39上均有喷枪13，前后方的喷枪13会重复多次对需要喷涂的物体进行喷涂，增加了喷涂的面积，提高了工作效率，加快了工作进程，实用性强，主杆16的上表面两侧均安装有拉环1，拉环1外壁上安装有牵引绳23，牵引绳23的另一端通过导向轮20与绕线盘27连接，绕线盘27的一端外壁是安装有转轴B26，转轴B26的另一端安装在立杆A24一侧外壁上的轴承内，立杆A24安装在底座6的上表面一侧，绕线盘27的另一侧外壁上安装有转轴A5，一侧转轴A5的另一端穿过立杆B25外壁上的轴承通过联轴器11 与传动电机4连接，另一侧转轴A5的另一端穿过立杆B25外壁上的轴承通过联轴器11与伺服电机10连接，传动电机4的底部安装有安装块A3，安装块 A3安装在底座6的上表面一侧，伺服电机10的底部安装有安装块B9，安装块B9安装在底座6的上表面另一侧。

工作原理：使用时，反转旋转杆37，旋转杆37进行反转会带动螺纹杆 B38进行或反转，螺纹杆B38进行反转会因螺纹啮合作用进行向上的直线运动，将安装套8旋转到目标位置，安装套8旋转到目标位置时正转旋转杆37，旋转杆37进行正转会带动螺纹杆B38进行正转，螺纹杆B38进行正转时会因螺纹啮合作用进行向下的直线运动，当螺纹杆B38运动到安装杆22的表面时会将安装杆22进行固定，螺纹杆B38将安装杆22固定从而实现了喷枪13垂直方向的角度调整工作，旋转连接杆35，连接杆35会在转动轴承34内转动，阻尼垫36会降低连接杆35旋转时的速度，同时阻尼垫36将连接杆35进行限位，实现了喷枪13的水平角度调解工作，实用性强，接通外部电源，启动传动电机4和伺服电机10，传动电机4和伺服电机10进行同步的正转或反转，传动电机4和伺服电机10进行同步的正转或反转时会通过牵引绳23带动主杆16进行向上或向下的直线运动，主杆16进行向上或向下的直线运动时滑块B28在滑槽A14内进行向上或向下的直线运动，滑块B28在滑槽A14内进行向上或向下的直线运动时受到软质橡胶垫12的摩擦作用，滑块B28受到软质橡胶垫12的摩擦作用时会稳定的进行向上或向下的直线运动，提高了本实用新型的稳定性，避免了本实用新型在工作时出现抖动的情况，启动液压缸 17，液压缸17带动液压伸缩杆18进行向上或向下的直线运动，液压伸缩杆 18带动安装板19进行向上或向下的直线运动，安装板19进行进行向上或向下的直线运动带动喷枪13进行向上或向下的直线运动，启动电动机30，电动机30的输出轴带动螺纹杆A32进行正转或反转，螺纹杆A32进行正转或反转时会带动滑块A21进行向左或向右的直线运动，滑块A21进行向左或向右的直线运动带动喷枪13进行向左或向右的直线运动，实现了喷枪13的往复运动，可靠性高，前后方的安装座39上均有喷枪13，前后方的喷枪13会重复多次对需要喷涂的物体进行喷涂，增加了喷涂的面积，提高了工作效率，加快了工作进程，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，包括传动电机(4)、转轴A(5)、底座(6)、安装套(8)、伺服电机(10)和滑槽A(14)，其特征在于：所述底座(6)的上表面两侧均安装有滑杆(15)，所述滑杆(15)的前端面中心位置设置有滑槽A(14)，所述滑槽A(14)的内壁上安装有软质橡胶垫(12)，所述软质橡胶垫(12)的内壁上安装有滑块A(21)，所述滑块A(21)的前端面安装有主杆(16)，所述主杆(16)的上表面安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)的底部安装有液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)的另一端穿过主杆(16)上表面的通孔与安装板(19)连接，所述安装板(19)的一侧安装有机箱(2)，所述机箱(2)内壁底部安装有电动机(30)，所述电动机(30)的输出轴通过管类接头与螺纹杆A(32)连接，所述螺纹杆A(32)穿过机箱(2)一侧外壁和滑槽B(33)一侧内壁的轴承与滑槽B(33)另一侧内壁上的轴承连接，所述滑槽B(33)设置在安装板(19)的底部中心位置，所述滑槽B(33)前端面和后端面的内壁下方均安装有滑槽挡板B(31)，所述螺纹杆A(32)的外壁上安装有滑块B(28)，所述滑块B(28)的底部安装有横向杆(7)，所述横向杆(7)的两端均安装有安装杆(22)，所述安装杆(22)的另一端外壁上安装有安装套(8)，所述安装套(8)的前端面安装有安装座(39)，所述安装座(39)的内壁上安装有阻尼垫(36)，所述阻尼垫(36)的内壁上安装有转动轴承(34)，所述转动轴承(34)的内壁上安装有连接杆(35)，所述连接杆(35)的另一端安装有喷枪(13)，所述主杆(16)的上表面两侧均安装有拉环(1)，所述拉环(1)外壁上安装有牵引绳(23)，所述牵引绳(23)的另一端通过导向轮(20)与绕线盘(27)连接，所述绕线盘(27)的一端外壁是安装有转轴B(26)，所述转轴B(26)的另一端安装在立杆A(24)一侧外壁上的轴承内，所述立杆A(24)安装在底座(6)的上表面一侧，所述绕线盘(27)的另一侧外壁上安装有转轴A(5)，所述转轴A(5)的另一端穿过立杆B(25) 外壁上的轴承通过联轴器(11)与传动电机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，其特征在于：所述滑槽A(14)的内壁的前方安装有滑槽挡板A(29)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，其特征在于：所述安装套(8)的上表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上啮合安装有螺纹杆B(38)，且螺纹杆B(38)的一端安装有旋转杆(37)，所述螺纹杆B(38)另一端安装在安装杆(22)的上表面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，其特征在于：所述另一侧转轴A(5)的另一端穿过立杆B(25)外壁上的轴承通过联轴器(11)与伺服电机(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，其特征在于：所述传动电机(4)的底部安装有安装块A(3)，且安装块A(3)安装在底座(6)的上表面一侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的七轴两盘往复机，其特征在于：所述伺服电机(10)的底部安装有安装块B(9)，且安装块B(9)安装在底座(6)的上表面另一侧。

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