CN213961230U - 一种刮粪装置和刮粪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刮粪装置，包括横梁；主刮粪板，所述主刮粪板设置在所述横梁的长度方向上；侧刮粪板，所述侧刮粪板分别位于所述横梁的两端并能够绕垂直于粪道所在的平面的第一轴线A1旋转；以及滚轮装置，所述滚轮装置分别设置在所述侧刮粪板的背向所述主刮粪板的一侧且能够沿粪道侧壁滚动。本实用新型还提供了一种刮粪系统。一方面能够使主刮粪板和侧刮粪板能够尽可能地覆盖粪道地横截面，避免粪便刮除不干净；另一方面能够尽可能地减少滚轮装置与粪便的接触，从而防止滚轮移动不畅通，提高刮粪速度。

Description

一种刮粪装置和刮粪系统

技术领域

本实用新型涉及用于牲畜养殖场的粪便处理系统，具体涉及一种养殖场刮粪装置和刮粪系统。

背景技术

养殖场中的牲畜每天都会产生大量粪便，因此需要对牲畜的粪便进行清理。现有的牲畜粪便处理装置刮粪不干净；粪便处理装置的应用场景单一，无法适应各种尺寸的粪道；粪便处理装置在粪道中移动时会伤害牲畜。

因此，本实用新型的目的是提供一种刮粪装置和刮粪系统，解决上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供一种刮粪装置，能够使粪便处理更干净，适应各种尺寸的粪道切不易伤害牲畜。所述刮粪装置包括：横梁；主刮粪板，所述主刮粪板沿所述横梁的长度方向设置；侧刮粪板，所述侧刮粪板分别位于所述横梁的两端并能够绕垂直于横梁的延伸平面的第一轴线A1旋转；以及滚轮装置，所述滚轮装置能够在所述粪道的侧壁滚动，位于所述侧刮粪板的朝向所述粪道的所诉和侧壁的一侧。

通过设置主刮粪板和侧刮粪板，并且在侧刮粪板的背向所述主刮粪板的一侧设置滚轮装置，一方面能够使主刮粪板和侧刮粪板能够尽可能地覆盖粪道地横截面，避免粪便刮除不干净；另一方面能够尽可能地减少滚轮装置与粪便的接触，从而防止滚轮移动不畅通，提高刮粪速度。

可选地，所述侧刮粪板上设置有用于安装所述滚轮装置的安装槽，所述滚轮装置能够相对于所述安装槽移动进且能够固定在所述安装槽的不同位置。

通过在侧刮粪板上设置安装槽，能够进一步调整滚轮装置相对于侧刮粪板的位置，从而改变当滚轮抵接在粪道侧壁时侧刮粪板与主刮粪板之间的夹角，从而使侧刮粪板适应不同宽度的粪道，即当粪道较宽时，将滚轮装置固定在侧刮粪板上的靠近粪道侧壁的一端，主刮粪板和侧刮粪板之间的夹角相对较大；当粪道较窄时，将滚轮装置固定在侧刮粪板上的远离粪道侧壁的一端，主刮粪板和侧刮粪板之间的夹角相对较小。

可选地，所述滚轮装置包括：安装底座，所述安装底座上固定有滚轮；移动固定件，所述移动固定件能够在所述安装槽内移动从而将所述安装底座沿所述安装槽固定在所述侧刮粪板的需要位置。

通过使移动固定件和安装槽可移动地配合地方式改变滚轮装置相对于侧刮粪板的位置，使安装结构简单，易于操作。

可选地，所述侧刮粪板和所述轮体上设置有防撞装置。

在侧刮粪板和轮体上设置防撞装置能够避免刮粪装置在移动时触碰到牲畜而使牲畜受伤。

可选地，所述移动固定件包括：连接杆，所述连接杆能够贯穿所述安装槽并且在一端与所述安装底座固定；固定端，所述固定端与所述连接杆的另一端可拆卸固定。

采用连接杆与固定端配合的方式使滚轮装置可移动地固定在侧刮粪板上，使安装结构简单，已于操作。

可选地，所述主刮粪板能够绕平行于所述横梁延伸方向的第二轴线A2旋转。

使主刮粪板能够绕所述横梁的延伸的方向旋转，能够适应粪道的底面的形状，能够使刮粪效果更好。

可选地，所述主刮粪板上设置有用于限制所述主刮粪板相对于粪道转动角度的限位件。

通过设置限位件，当所述主刮粪板朝与刮粪方向相反的方向移动时，使得主刮粪板被粪道上残留的粪便抬起，避侧刮粪板免主刮粪板将残留的粪便刮至其他位置，当所述主刮粪板朝刮粪方向移动时，避免主刮粪板进一步朝与刮粪方向相反的方向旋转，从而造成刮粪不干净的问题。

可选地，还包括设置在横梁上用于引导所述横梁移动的导向装置，所述导向装置构造为能够与所述粪道的导向槽配合。

采用导向装置，能够使主刮粪板和侧刮粪板沿着规定轨迹进行刮粪操作，避免刮粪装置的移位导致部分粪便遗漏，使刮粪效果更好。

可选地，所述侧刮粪板的与所述主刮粪板连接的一端的相对端设置有能够沿第三轴线A3旋转且沿所述第三轴线A3连续延伸的辊，所述第三轴线A3位于所述侧刮粪板的延伸平面且与所述第二轴线A2平行。

通过在侧刮粪板的末端设置连续延伸的辊，使侧刮粪板与粪道的侧壁的接触更为顺畅，减小侧刮粪板与粪道侧壁之间的摩擦力。

本实用新型的第二方面还提供了一种刮粪系统，包括：至少一个粪道；位于所述粪道的导向槽；位于所述粪道一端的用于将粪道中的粪便集中的与所述粪道垂直布置的集粪槽；位于所述粪道内的根据本实用新型第一方面提供的刮粪装置；以及驱动装置，用于驱动所述刮粪装置在粪道中往复移动。

采用在粪道中央设置导向槽的方式使刮粪装置能够沿预定的轨迹刮粪，避免刮粪装置的移位导致部分粪便的遗漏，使刮粪效果更好。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的刮粪系统的示意图；

图2是图1的刮粪系统的另一角度的示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的刮粪装置的示意图；

图4是图3的刮粪装置的俯视图；

图5是图3的刮粪装置的另一角度的示意图；

图6是根据本实用新型的实施例的刮粪装置的主视图，其中主刮粪板被抬起；

图7是根据本实用新型的实施例的刮粪装置的主视图，其中主刮粪板放下；

图8是根据本实用新型的实施例的刮粪装置在粪道的一端的示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是根据本实用新型的实施例的刮粪装置在粪道的另一端的示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是根据本实用新型的实施例的刮粪装置的局部放大图；

图13是根据本实用新型的实施例的刮粪装置的另一局部放大图。

附图标记说明

粪道1；导向槽2；集粪槽3；刮粪系统10；刮粪装置100；驱动装置200；传送链300；侧壁11；横梁110；主刮粪板120；定位筋121；防撞装置：122；定位端1211；侧刮粪板130；安装槽131；辊132；滚轮装置140；安装底座141；滚轮142；移动固定件143；导向装置150；第一轴线A1；第二轴线A2；第三轴线A3

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

图1-图2示出了本实用新型的实施例的一种刮粪系统10。所述刮粪系统10包括：至少一个开设在地面上的粪道1，在本实用新型的实施例中示出了两个，由于粪道形状相同，因此仅在图中标示一个粪道1；位于所述粪道1宽度方向中央的导向槽2；位于所述粪道1一端的用于将粪道1中的粪便集中的集粪槽3，所述集粪槽3与所述粪道1(长度方向)垂直布置；位于所述粪道1内的刮粪装置100；以及驱动装置200，所述驱动装置200用于驱动所述刮粪装置100在粪道1中沿着粪道1的长度方向往复运动。其中，所述驱动装置200包括电机，传送链300，所述传送链300分别与所述电机连接和所述刮粪装置100连接。所述电机驱动所述传送链300释放或卷起进而带动刮粪装置100沿粪道1移动。其中，电机以行程开关或测试电流大小的方式控制刮粪装置100的行程。图8-图11示出了刮粪装置100和粪道1的位置关系。即当粪道1较宽时，主刮粪板120和侧刮粪板130之间的夹角相对较大；当粪道1较窄时，主刮粪板120和侧刮粪板130之间的夹角相对较小。如图8-图9所示，所述刮粪装置100位于粪道1的起始端(远离集粪槽3的一端)，如图10-图11所示，所述刮粪装置100位于粪道1的终止端(靠近集粪槽3的一端)。刮粪装置100从远离集粪槽3的一端向靠近集粪槽3的一端移动的方向称为刮粪方向。刮粪装置100从靠近集粪槽3的一端向远离集粪槽3的一端移动的方向为返回方向。刮粪时，刮粪装置100从集粪槽3的远离集粪槽3的一端在刮粪方向上移动，将粪道1内的粪便刮除并推送至集粪槽3中，然后朝返回方向移动至集粪槽3的另一端。每次刮粪时，执行一次上述动作，当然，也可以执行多次。

图3-图7示出了本实用新型的实施例的刮粪装置100。所述刮粪装置100包括横梁110，所述横梁110呈“八”字形，即中间有折角的形状，当设置在粪道1中时，横梁110所呈的锐角所朝的方向为刮粪方向，钝角所朝的方向为返回反向。另外，横梁110也可以为直线形，本实用新型对此不作限制；主刮粪板120，所述主刮粪板120沿所述横梁110的长度方向设置上并能够绕平行于所述横梁110延伸方向的第二轴线A2旋转，其中所述主刮粪板120的朝向返回方向的一侧设置有用于限制所述主刮粪板120旋转程度的限位件，如图5所示，所述限位件可以是垂直于主刮粪板120的延伸方向的至少一个定位筋121，所述定位筋121的定位端1211在刮粪板朝刮粪方向移动时大致与粪道1平行并抵接在横梁110上；在所述主刮粪板120朝返回方向移动时，粪道上可能残留的粪便会向主刮粪板120施加一个朝向刮粪方向的力，进而使主刮粪板120绕第二轴线120旋转并相对于粪道1抬起，从而避免主刮粪板120将残留的粪便刮至其他不期望的位置；在所述主刮粪板120朝刮粪方向移动时，定位端1211与所述横梁110抵接，避免主刮粪板120在刮粪过程中进一步朝返回方向旋转，从而造程刮粪不干净的问题；侧刮粪板130，所述侧刮粪板130为一对，分别安装于所述横梁110的两端并能够绕垂直于主刮粪板120延伸平面的第一轴线A1旋转；以及滚轮装置140，所述滚轮装置140为一对，分别设置在所述侧刮粪板130朝向所述粪道1的侧壁11的一侧的侧表面上。其中，所述横梁110的朝向粪道1的一侧设置有用于与所述导向槽2配合的导向装置150。所述侧刮粪板130的与所述主刮粪板120连接一端的相对端设置有能够在粪道1的侧壁11上滚动的辊132，所述辊132沿与所述第一轴线A1平行的方向连续延伸，并绕位于侧刮粪板130延伸平面上的第三轴线A3旋转。当刮粪装置100位于粪道1中时，滚轮142和辊132分别与粪道1的侧壁11抵接，导向装置150位于导向槽2内，所述侧刮粪板130相对于所述主刮粪板140所在的直线呈钝角。如图5所示，导向装置150可以由沿着刮粪方向延伸的长杆部件构成。

如图12-图13所示，所述侧刮粪板130上设置有用于安装滚轮装置140的安装槽131，安装槽131为横向长孔，所述滚轮装置140能够相对于所述安装槽131移动进而固定在所述安装槽131的不同位置。从而调整滚轮装置140相对于侧刮粪板130的位置，使侧刮粪板130适应不同宽度的粪道，即当粪道1较宽时，将滚轮装置140固定在侧刮粪板130上的靠近粪道1的侧壁11的一端，使主刮粪板120和侧刮粪板130之间的夹角相对较大；当粪道1较窄时，将滚轮装置140固定在侧刮粪板130上的远离粪道1侧壁11的一端，使主刮粪板120和侧刮粪板130之间的夹角相对较小。所述滚轮装置140包括安装底座141，所述安装底座141上固定有滚轮142；移动固定件143，所述移动固定件能够在所述安装槽131内移动从而将所述安装底座141沿所述安装槽131固定在所述侧刮粪板130的需要位置。所述移动固定件143包括：连接杆，所述连接杆贯穿所述安装槽131在一端与所述安装底座141固定；固定端，所述固定端与所述连接杆的另一端可拆卸固定，例如，所述连接杆上设置有螺纹，所述固定端为与螺纹配合的螺母，所述连接杆的一端能够与所述安装底座141一体连接。当然，本实用新型的移动固定件143不限于此，所述移动固定件143还可以是贯穿所述安装槽131和所述安装底座141的设置有螺纹的连接杆，所述连接杆的两端分别设置有与所述螺纹配合的螺母。为了避免刮粪装置100在移动时触碰到牲畜而使牲畜受伤，所述滚轮142设置为尼龙材料。另外，在主刮粪板120、侧刮粪板130的下部分别安装有柔性材料制成的刮除部件122，所述刮除部件122可以是皮制、橡胶构成的。另外，刮除部件122可以是片状材料制成，通过金属板夹持固定在主刮粪板120、侧刮粪板130上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刮粪装置，其特征在于，包括：

横梁；

主刮粪板，所述主刮粪板沿所述横梁的长度方向设置；

侧刮粪板，所述侧刮粪板分别位于所述横梁的两端并能够绕垂直于横梁的延伸平面的第一轴线A1旋转；以及

滚轮装置，所述滚轮装置能够在粪道的侧壁滚动，位于所述侧刮粪板的朝向所述粪道的所述侧壁的一侧。

2.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述侧刮粪板上设置有用于安装所述滚轮装置的安装槽，所述滚轮装置能够相对于所述安装槽移动进而能够固定在所述安装槽的不同位置。

3.根据权利要求2所述的刮粪装置，其特征在于，所述滚轮装置包括：

安装底座，所述安装底座上固定有滚轮；

移动固定件，所述移动固定件能够在所述安装槽内移动从而将所述安装底座沿所述安装槽固定在所述侧刮粪板的需要位置。

4.根据权利要求3所述的刮粪装置，其特征在于，所述滚轮的轮体由柔性材料制成。

5.根据权利要求3所述的刮粪装置，其特征在于，在所述主刮粪板和/或所述侧刮粪板上安装有由柔性材料制成的刮除部件。

6.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述主刮粪板能够绕平行于所述横梁延伸方向的第二轴线A2旋转。

7.根据权利要求6所述的刮粪装置，其特征在于，所述主刮粪板上设置有用于限制所述主刮粪板相对于粪道转动角度的限位件。

8.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，还包括设置在横梁上用于引导所述横梁移动的导向装置，所述导向装置构造为能够与所述粪道的导向槽配合。

9.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述侧刮粪板的与所述主刮粪板连接的一端的相对端设置有能够沿第三轴线A3旋转且沿所述第三轴线A3连续延伸的辊，所述第三轴线A3位于所述侧刮粪板的延伸平面且与平行于所述横梁延伸方向的第二轴线A2平行。

10.一种刮粪系统，其特征在于，包括：至少一个粪道；

位于所述粪道的导向槽；

位于所述粪道一端的用于将粪道中的粪便集中的与所述粪道垂直布置的集粪槽；

位于所述粪道内的根据权利要求1-9任一项所述的刮粪装置；

以及驱动装置，用于驱动所述刮粪装置在粪道中往复移动。

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