CN213960784U - 磁铁固定结构、碰撞传感器和园林工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁铁固定结构、碰撞传感器和园林工具，所述磁铁固定结构，包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸且为柱状，且所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中设有柱状的磁铁，所述第二腔体中设有供所述磁铁吸附的金属片，以将所述磁铁固定在所述第一腔体中。相较于现有技术，本实用新型所提供的磁铁固定结构便于安装和拆卸，降低了生产成本。

Description

磁铁固定结构、碰撞传感器和园林工具

技术领域

本实用新型涉及一种具有碰撞传感器的园林工具。

背景技术

机器人割草机是一款维护草坪的机器人园林工具，一般割草机中设有用于检测碰撞的碰撞传感器，碰撞传感器采用磁铁和霍尔传感器的配合来进行检测，而现有的磁铁的固定结构难以拆卸，维修时增大了制造成本，影响生产效率。

有鉴于此，确有必要提出一种磁铁固定结构、碰撞传感器和园林工具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁固定结构、碰撞传感器和园林工具，该磁铁固定结构便于安装和拆卸。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁铁固定结构，包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸，所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中收容有磁铁，所述第二腔体中收容有供所述磁铁吸附的金属片，以将所述磁铁固定在所述第一腔体中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一腔体设有开口朝下的开孔，所述开孔用于供所述磁铁与所述金属片吸附固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁呈柱状设置，所述第一腔体也呈柱状设置，且所述第一腔体的直径大于所述磁铁的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述开孔呈圆形设置，且所述开孔的直径大于所述磁铁的直径，以使得所述磁铁与所述金属片磁性相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一腔体和所述第二腔体导通，以使所述磁铁与所述金属片磁性相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁为永磁铁或电永磁铁，以防止所述磁铁沿所述开孔脱离。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种碰撞传感器，所述碰撞传感器包括磁铁、磁铁固定结构以及霍尔传感器。所述磁铁固定结构包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸，所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中收容有所述磁铁，所述第二腔体中收容有供所述磁铁吸附的金属片，以将所述磁铁固定在所述第一腔体中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一腔体设有开口朝下的开孔，所述开孔用于供所述磁铁与所述金属片吸附固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁呈柱状设置，所述第一腔体也呈柱状设置，且所述第一腔体的直径大于所述磁铁的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述开孔呈圆形设置，且所述开孔的直径大于所述磁铁的直径，以使得所述磁铁与所述金属片磁性相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一腔体和所述第二腔体导通，以使所述磁铁与所述金属片磁性相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁为永磁铁或电永磁铁，以防止所述磁铁沿所述开孔脱离。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种园林工具，包括机壳和主体，所述机壳套设在所述主体外侧，还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器包括磁铁、磁铁固定结构以及霍尔传感器，所述磁铁固定结构和所述霍尔传感器分别固定设置在机壳和主体上，所述磁铁固定结构包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸，所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中收容有所述磁铁，所述第二腔体中收容有供所述磁铁吸附的金属片，以将所述磁铁固定在所述第一腔体中。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体中设有线路板，所述霍尔传感器与所述线路板电性连接，且所述霍尔传感器对应设置在所述磁铁固定结构的正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁固定结构与所述霍尔传感器在上下方向上的间距为小于10mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述碰撞传感器还包括磁簧开关，所述磁簧开关用于检测所述机壳与所述主体在上下方向上的相对运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述园林工具的前后两端均设有所述碰撞传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的磁铁固定结构便于安装和拆卸，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型园林工具为割草机时的结构示意图。

图2是图1的另一角度示意图。

图3是本实用新型磁铁固定结构的分解示意图。

图4是图1中的机壳的剖面结构图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图6是本实用新型碰撞传感器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本实用新型揭示了一种园林工具，具有用于检测碰撞的碰撞传感器200，该碰撞传感器200具有一种磁铁固定结构300，所述园林工具可以是割草机100。当然，所述碰撞传感器200也可以应用于其他园林工具上，例如扫雪机、吸尘器等，此处不做详细描述，也不做任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将以该磁铁固定结构300和碰撞传感器200应用于割草机100为例，对磁铁固定结构300和碰撞传感器200的具体结构进行详细说明，为了便于理解，各个附图中的相同元件以相同标号进行标注。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种割草机100，所述割草机100包括机壳11和主体12，所述机壳11套设在所述主体12外侧，所述主体12包括割刀组件13、行走组件14和电池包组件(未图示)，所述割刀组件13设置在所述主体12的底部，包括割刀131和割刀电机，所述割刀131设有三组且均匀分布设置在割刀盘上，当然所述割刀131也可以独立进行设置，所述割刀电机用于驱动所述割刀131进行作业；所述行走组件14包括设置在所述割草机100前端的转向轮141、设置在所述割草机100后端两侧的驱动轮142以及用于驱动所述驱动轮142行走的行走电机，所述转向轮141设置为一个且可在水平方向上转动以改变所述割草机100的前进方向；所述电池包组件设置在所述主体12的内侧且包括若干串联或并联的电池包(未图示)，所述电池包为可拆卸式或充电式安装在电池包组件中，用于为所述割草机100供电。

如图3所示，在本实用新型一较佳的实施例中，所述割草机100还具有一种用于检测所述割草机100在作业过程中碰撞状态的碰撞传感器200，所述碰撞传感器200包括磁铁31、磁铁固定结构300以及与所述磁铁固定结构300对应设置的霍尔传感器21，所述磁铁固定结构300和所述霍尔传感器21分别固定设置在机壳11和主体12上，所述主体12中设有线路板15，且所述霍尔传感器21与所述线路板15电性连接，且所述霍尔传感器21对应设置在所述磁铁固定结构300的正下方。

在上述实施例中，所述霍尔传感器21只设有一组，所述碰撞传感器200仅可用于检测是否碰撞。在本实用新型的另一实施例中，所述霍尔传感器21设有四组，分别设置在所述磁铁固定结构300对应正下方的前后左右的正向方向，以此检测具体的碰撞方向。进一步地，所述霍尔传感器21还可以设置更多，在前后左右的基础上，还在左前、左后、右前和右后方向上共计设有八组霍尔传感器21，以提高对碰撞方向的检测精度。在本实施例中，在检测到碰撞方向后，所述割草机100将控制所述行走组件14沿所述碰撞方向后退，以此规避后续可能的碰撞。

如图2至图4所示，进一步地，在本实用新型中，所述碰撞传感器200可以设有两组，且所述两组碰撞传感器200分别设置在所述割草机100的前端和后端。

如图3至图6所示，进一步地，所述磁铁固定结构300中包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸且为柱状，且所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中设有柱状的磁铁31，所述第二腔体中设有供所述磁铁31吸附的金属片32，以将所述磁铁31固定在所述第一腔体中。当所述割草机100在遇到障碍或其他物体产生碰撞时，所述磁铁固定结构300产生震动，使得所述磁铁31在所述第一腔体内产生位移，此时基于霍尔效应，所述霍尔传感器21产生相应的霍尔电压，以此判定所述割草机100发生碰撞。在本实用新型的其他实施例中，所述第一腔体也可以是其他规则的形状，所述磁铁31在所述第一腔体中对应设置为相应的形状，包括但不限于立方体等形状结构，在此不做限制。

在上述实施例中，所述第一腔体设有开口朝下的开孔，所述开孔用于供所述磁铁31与所述金属片32吸附固定，以与设置在所述第一腔体上端的第二腔体中的金属片32吸附。优选地，所述开孔呈圆形设置，且所述开孔的直径大于所述磁铁31的直径，以使得所述磁铁31与所述金属片32磁性相连。在需要对所述磁铁31进行维修时，可通过取出所述第二腔体中的金属片32，使所述磁铁31从所述开孔中脱离。在本实用新型的其他实施例中，所述开孔也可开设在所述第一腔体的侧面，所述磁铁31可相应从侧面的开孔装入。当然，为防止所述磁铁31与所述第一腔体意外脱离，所述磁铁31也可以封闭式设置在所述第一腔体中，在此不做限制。

进一步地，所述磁铁31为永磁铁，以便所述磁铁31可以一直与所述金属片32进行吸附。在本实用新型的另一实施例中，所述磁铁31也可以是电磁铁或电永磁铁，在所述磁铁31为电磁铁时，所述第一腔体下端的开孔处对应设有阻挡结构(未图示)，以防止所述割草机100在断电后使所述电磁铁脱离；在所述磁铁31为电永磁铁时，所述磁铁31也可一直与所述金属片32进行吸附，同时可通过调整电流大小对所述电永磁铁的磁性大小进行控制。

具体地，所述磁铁固定结构300与所述霍尔传感器21在上下方向上的间距小于10mm，即磁铁固定结构300与霍尔传感器21上下垂直距离小于10mm，例如，磁铁固定结构300与所述霍尔传感器21在上下方向上的间距为1mm，可以设置为5mm，或者也可以设置为9mm，当然，该间距可以根据具体情况进行调整，如所述磁铁31的磁性较大时可相应增大该间距，在所述磁铁31的磁性较小时可相应减小该间距，以确保检测精度。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一腔体的直径大于所述磁铁31的直径，以便于所述磁铁31在所述第一腔体内产生位移。可以理解的是，所述第一腔体的直径不可设置过大，以防止所述磁铁31在位移后偏离正置位置，进而导致检测精度下降，以及防止在意外剧烈碰撞后，所述磁铁31本体的晃动甚至脱离。在本实施例中，所述第一腔体中也可以设置有用于将所述磁铁31在位移后进行复位的复位结构(未图示)，所述复位结构包括但不限于弹簧等形式，具体可根据需要进行设置，在此不作限制。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一腔体和所述第二腔体导通，相应地，所述磁铁31与所述金属片32磁性相连。在本实施例中，所述金属片32可以固定设置在所述第二腔体中，此时所述磁铁31在所述割草机100碰撞后将与所述金属片32产生相对位移；当然，所述金属片32也可以活动设置在所述第二腔体中，此时所述第二腔体对应设有防止所述金属片32脱离的限位结构，所述磁铁31在所述割草机100碰撞后将带动所述金属片32同步位移。在本实用新型的另一实施例中，所述第一腔体和所述第二腔体不导通，相应地，所述磁铁31与所述金属片32磁性吸附但不相连，在所述割草机100碰撞后，所述磁铁31沿所述第一腔体靠近所述第二腔体的底面进行位移。

在本实用新型的另一实施例中，所述碰撞传感器200还可以包括磁簧开关(未图示)，用于检测所述机壳11与所述主体12在上下方向上的相对运动，即在所述磁铁31在竖直方向上运动时控制所述磁簧开关打开或闭合，以在拆卸所述机壳11或意外损毁等情形下控制所述割草机100的割草组件和行走组件14停止工作，进而防止伤人等情况的发生。当然在其它实施例中，所述磁簧开关包括但不限于继电器或电感式传感器等其他形式，在此不作限制。

综上所述，本实用新型所提供的磁铁固定结构300便于安装和拆卸，降低了生产成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种磁铁固定结构，其特征在于：包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸，所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中收容有磁铁，所述第二腔体中收容有供所述磁铁吸附的金属片，以将所述磁铁固定在所述第一腔体中。

2.根据权利要求1所述的磁铁固定结构，其特征在于：所述第一腔体设有开口朝下的开孔，所述开孔用于供所述磁铁与所述金属片吸附固定。

3.根据权利要求2所述的磁铁固定结构，其特征在于：所述磁铁呈柱状设置，所述第一腔体也呈柱状设置，且所述第一腔体的直径大于所述磁铁的直径。

4.根据权利要求3所述的磁铁固定结构，其特征在于：所述开孔呈圆形设置，且所述开孔的直径大于所述磁铁的直径，以使得所述磁铁与所述金属片磁性相连。

5.根据权利要求1所述的磁铁固定结构，其特征在于：所述第一腔体和所述第二腔体导通，以使所述磁铁与所述金属片磁性相连。

6.根据权利要求2所述的磁铁固定结构，其特征在于：所述磁铁为永磁铁或电永磁铁，以防止所述磁铁沿所述开孔脱离。

7.一种碰撞传感器，包括磁铁、磁铁固定结构以及霍尔传感器，所述磁铁固定结构包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸，所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中收容有所述磁铁，所述第二腔体中收容有供所述磁铁吸附的金属片，以将所述磁铁固定在所述第一腔体中。

8.根据权利要求7所述的碰撞传感器，其特征在于：所述第一腔体设有开口朝下的开孔，所述开孔用于供所述磁铁与所述金属片吸附固定。

9.根据权利要求8所述的碰撞传感器，其特征在于：所述磁铁呈柱状设置，所述第一腔体也呈柱状设置，且所述第一腔体的直径大于所述磁铁的直径。

10.根据权利要求9所述的碰撞传感器，其特征在于：所述开孔呈圆形设置，且所述开孔的直径大于所述磁铁的直径，以使得所述磁铁与所述金属片磁性相连。

11.根据权利要求7所述的碰撞传感器，其特征在于：所述第一腔体和所述第二腔体导通，以使所述磁铁与所述金属片磁性相连。

12.根据权利要求8所述的碰撞传感器，其特征在于：所述磁铁为永磁铁或电永磁铁，以防止所述磁铁沿所述开孔脱离。

13.一种园林工具，包括机壳和主体，所述机壳套设在所述主体外侧，其特征在于：还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器包括磁铁、磁铁固定结构以及霍尔传感器，所述磁铁固定结构和所述霍尔传感器分别固定设置在机壳和主体上，所述磁铁固定结构包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿竖直方向延伸，所述第二腔体沿水平方向延伸且设置在所述第一腔体的上方，所述第一腔体中收容有所述磁铁，所述第二腔体中收容有供所述磁铁吸附的金属片，以将所述磁铁固定在所述第一腔体中。

14.根据权利要求13所述的园林工具，其特征在于：所述主体中设有线路板，所述霍尔传感器与所述线路板电性连接，且所述霍尔传感器对应设置在所述磁铁固定结构的正下方。

15.根据权利要求14所述的园林工具，其特征在于：所述磁铁固定结构与所述霍尔传感器在上下方向上的间距小于10mm。

16.根据权利要求13所述的园林工具，其特征在于：所述碰撞传感器还包括磁簧开关，所述磁簧开关用于检测所述机壳与所述主体在上下方向上的相对运动。

17.根据权利要求13所述的园林工具，其特征在于：所述园林工具的前后两端均设有所述碰撞传感器。

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